3 t) K. v; g3 G4 c( H1 t. F作用于物體上同一點的兩個力可以合成為作用于該點的一個合力，它的大小和方向由以這兩個力的矢量為鄰邊所構成的平行四邊形的對角線來表示。在求該點兩個力的合力時，我們常采用力的三角形法則，如圖b所示。 * H5 G- E, H, T' r5 v . [5 x/ s8 q, y, Q
受到其它物體的限制，沿著某些方向不能運動的物體稱為非自由體。如懸掛的重物，因為受到繩索的限制，使其在某些方向不能運動而成為非自由體，這種阻礙物體運動的限制稱為約束。 0 f4 E4 o4 O [( j2 }- {" Q& q& ]* S* K, K2 w1 h$ b
- B# E6 C) d+ s _ o' S. K) E
既然約束阻礙物體沿某些方向運動，那么機械設計聯盟小編覺得當物體沿著約束所阻礙的運動方向運動或有運動趨勢時，約束對其必然有力的作用，以限制其運動，這種力稱為約束反力，簡稱反力。約束反力的方向總是與約束所能阻礙的物體的運動或運動趨勢的方向相反，它的作用點就在約束與被約束的物體的接觸點，大小可以通過計算求得。 , {/ [8 I0 U* d- R ) i5 e. w+ I5 C( i* l3 B
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工程上通常把能使物體主動產生運動或運動趨勢的力稱為主動力。通常主動力是已知的，約束反力是未知的，它不僅與主動力的情況有關，同時也與約束類型有關。 % Q/ C' N* O/ P0 z, `' _# M - V, W j* j6 P1 R2 {工程實際中常見的幾種約束類型及其約束反力的特性： ) k9 [" s( a6 F6 Y, e6 g0 ~& |, u3 a0 |$ w
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