|bonetr發(fā)表于 11-05 08:55最后單位換算是不是錯(cuò)了？
|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:10如果要求不高的情況下，慣量比可以干到30的樣子。主要還是看你的應(yīng)用場(chǎng)合
又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 09:14
意思是我上面的計(jì)算過(guò)程沒錯(cuò)嗎？
|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:29<br>嗯，方法確實(shí)是這么個(gè)方法，慣量比是跟傳速比的平方有關(guān)系。就是你這個(gè)慣量確實(shí)是太大了。我們平時(shí)沒玩過(guò)這么重的。<br>
|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:32最重要的是，你負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確定沒算錯(cuò)嗎？
|又忘記用戶名了發(fā)表于 11-05 09:34大哥幫我看看10樓
又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 09:34
一個(gè)直徑為400mm，質(zhì)量為50kg的轉(zhuǎn)盤，上面放著一個(gè)邊長(zhǎng)為1.2m的，質(zhì)量為600kg的立方體，這個(gè)組合體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 ...
|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:46<br>大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移。其實(shí)如果你用SW的話，你可以把零件畫出來(lái)裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性，里面就有慣量信息。你這個(gè)東西太沉了，確實(shí)是這么大的慣量，目前這個(gè)狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比，轉(zhuǎn)速比的增加對(duì)于慣量比的影響還是很大的，缺陷就是速度會(huì)很慢，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動(dòng)肯定要慢點(diǎn)。<br>
又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 09:52
sw得出來(lái)的差不多，慣量比太大會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動(dòng)嗎？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動(dòng)？
|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:58<br>慣量比太大你可以理解為小馬拉大車，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間就會(huì)好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的啟動(dòng)，很慢，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車，剎很久那種。<br>
又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 10:08
幫我看看下面那張圖，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)，方框是貨物，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn)，這個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是150kgm^2， ...
|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 10:32比如說(shuō)你選個(gè)86的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有2.7 千克 平方厘米，這時(shí)候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話，這種就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加個(gè)減速機(jī)，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會(huì)成倍降低了，隨便加個(gè)減速機(jī)都?jí)蛄税 ?/blockquote>
又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 10:54
我看了下角加速度大概是0.6，但是這樣的話電機(jī)的扭矩和功率能達(dá)標(biāo)，就是慣量比達(dá)到80了。。。
|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 11:12<br>總之，你可以選擇大慣量的電機(jī)，也可以在速度允許的情況下繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比<br>
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