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機械社區
標題:
伺服電機及其電子齒輪比問題
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作者:
非標機械小白
時間:
2022-12-11 16:54
標題:
伺服電機及其電子齒輪比問題
本人對伺服電機不了解 第一次搞 位置走不準 過原點跑過。別人告知要設置電子齒輪比。伺服電機參數:0.75KW 23位編碼器 分辨率8388608
. U( [% o7 V/ Z/ P
PLC參數 :西門子1214C/DC/DC/DC 脈沖上網查得是100KHZ
) w k$ G4 L: ~& N. V2 M
機構參數 :懸臂類旋轉走角度走脈沖控制。電機與減速機連接 減速比是450
$ Q: q' l! @) d1 e9 d f$ u* R( o: l
問題一:分辨率8388608是編碼器讓電機走一圈的數值嗎?固定的嗎?如果不是固定可以自己設定嗎?
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問題二:如何計算電子齒輪比
1 z+ j" z8 r3 e& S3 U
作者:
尹志春
時間:
2022-12-11 17:28
問題一,不能改,這是機械參數,是固定的,第二,電子尺輪比主要針對PLC脈沖數不夠,你才100KHZ.過低,改電子尺輪比,來達到減少脈沖數輸入,位置不對,這個只跟你伺服電機工作模式有關,位置,速度,力矩,選位置,機械上用了減速機,哪你減速機機械誤差影響位置,這么大的減速比,用的是渦輪螺桿,機械上精度夠不夠,
作者:
鑫森淼炎垚
時間:
2022-12-12 11:00
“位置走不準”,問題不在電機,在機械。
作者:
武漢老虎
時間:
2022-12-12 11:22
學習了
作者:
馬少良
時間:
2023-1-7 09:35
學習
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