shaziizahs 發(fā)表于 2023-2-17 10:15% X- h( `, b9 |/ b9 x
問(wèn)機(jī)器人供應(yīng)商呀
sgxap666 發(fā)表于 2023-2-17 10:54
加個(gè)氣缸輔助下
飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:15
氣缸還要加外掛氣泵啊
斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-17 12:15
機(jī)器人買小了吧,
姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-22 08:43
如果用的是諧波,換個(gè)減速比大的
飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:090 F: r. C/ x# ~; T8 O
減速比大尺寸就大,就是放不下啊
飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09/ L; t/ t. y I! \$ n! g& U3 ^
減速比大尺寸就大,就是放不下啊
姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-24 13:24) C$ U2 n. G( k
你這誤區(qū)有點(diǎn)大,同一型號(hào)內(nèi)的諧波,有多種減速比
飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:27
就類似這種協(xié)作機(jī)械臂
laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:42: n& }" O3 y. W3 d
這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多,建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 11:48
ID如果就這樣,不妥協(xié),結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配
laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:53
那做出來(lái)的產(chǎn)品有啥意義
飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 15:57
也是從多方面考慮的,希望外觀好看,尺寸還不到,負(fù)載還高
xmw1051388156 發(fā)表于 2023-3-2 14:45
電機(jī)不能加,里邊的齒輪比能不能放大啊
saiya100 發(fā)表于 2023-3-12 09:451 K7 M4 B6 I! F) ~, h8 a
韓國(guó)斗山(Doosan)那款20公斤負(fù)載的協(xié)作臂,好像在大臂里做了文章以實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償
huhu2 發(fā)表于 2023-3-18 16:52
有專利并不代表有產(chǎn)品,你的問(wèn)題換一個(gè)減速機(jī)就可以解決了,不知道你為什么搞得這么復(fù)雜。
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