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機械社區

標題: 兩側同步問題，大家給些建議 [打印本頁]

作者: move3309 時間: 2023-4-7 16:28
標題: 兩側同步問題，大家給些建議
本帖最后由 move3309 于 2023-4-7 16:30 編輯

上圖壁板左右跨距600mm，綠色滑臺自重10kg，上下行程280mm，直線速度40mm/s，藍色為兩根Tr16*4，左側一根電機驅動，紅色為同步帶，將左側動力傳遞至右側絲桿，導向為直線導軌，左右各兩根，滑塊左右各2。自己擔心上下運動時兩側不同步而卡滯，大家有什么好的建議嗎？

作者: 縉云湖畔 時間: 2023-4-7 16:40
上下走的時候存在松邊和緊邊變化，有可能卡住的。考慮下一根同步帶把兩個同步輪和電機同步輪一起連起來，或者加個張緊輪把同步帶調緊一些。

作者: sgxap666 時間: 2023-4-7 16:45
電機這邊緊點，通過同步帶的那個絲杠和平臺聯接給點浮動可以不

作者: 人在曹營心在漢 時間: 2023-4-7 17:07
可以將電機中置，即上面那塊放置同步帶輪的板兩邊做成一塊整板，步進電機放在中間，四分位放漲緊輪。簡圖上是四導軌，沒有畫絲桿螺母的位置，有點看不明白這里的設計意圖；如果負載穩定且可以確認沒有徑向載荷，可以取消導軌的

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2023-4-7 17:20
我是這樣保證兩頭同步的，減速機也可以裝在一端
(, 下載次數: 80)

作者: 繼續在 時間: 2023-4-7 17:29
同步帶大跨距垂直傳動，不是剛性連接，兩邊會不同步導致卡住，條件允許兩邊獨立動力驅動，使用龍門功能同步

作者: pengzhiping 時間: 2023-4-7 17:57
計算偏載的間隙和導軌摩擦角

如果導軌摩擦系數太大容易憋住

作者: 高圓圓女神 時間: 2023-4-7 18:02

廣州粵研鐘彥華發表于 2023-4-7 17:20
我是這樣保證兩頭同步的，減速機也可以裝在一端

這結構是不是容易過定位導致卡頓

作者: 東北制造 時間: 2023-4-8 03:49

o(*≧▽≦)ツ:;：

兩邊各用一個電機驅動，
共用同一個控制電路和脈沖

作者: 聯合艦隊 時間: 2023-4-8 07:12
不用擔心，跨距才600載荷也不大。我們用雙氣缸工況不如你都不卡頓。

作者: 平凡yjr 時間: 2023-4-8 08:20
5樓方案較好，也可把電機裝在一側

作者: shandianzjc 時間: 2023-4-8 09:08
精度多少？10kg不算大，單個絲桿加兩根線軌都行

作者: yangxl10 時間: 2023-4-8 09:38
類似的機構這樣處理的：電機軸帶同步輪，然后聯動兩根帶同步輪的絲桿，電機座可微調張緊
供參考

作者: move3309 時間: 2023-4-8 11:00

廣州粵研鐘彥華發表于 2023-4-7 17:20
我是這樣保證兩頭同步的，減速機也可以裝在一端

@尹志春錢不是問題，問題是我沒那么多空間布置

作者: 尹志春 時間: 2023-4-8 11:04

move3309 發表于 2023-4-8 11:00
@尹志春錢不是問題，問題是我沒那么多空間布置

錢不是問題，還這么麻煩，上伺服，一邊一個，一主一從，

作者: move3309 時間: 2023-4-8 11:10

尹志春發表于 2023-4-8 11:04
錢不是問題，還這么麻煩，上伺服，一邊一個，一主一從，

多出來的伺服，電機，驅動器，控制器，線纜，不都得占空間啊。工程師能隨心所欲也就不用這么苦逼了

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