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標題: 機器人關節力矩傳感器 [打印本頁]
作者: 小黃黃呀    時間: 2023-4-16 16:38
標題: 機器人關節力矩傳感器
本帖最后由 小黃黃呀 于 2023-4-16 16:41 編輯 . D3 h- m4 x' U4 w6 Y; t* K

' F/ X6 {0 e- ^; {; i3 \我想請教各位一些問題，關于機器人關節力矩傳感器的。1、機器人關節力矩傳感器有哪些推薦的嗎？
1 N# z# g% F$ i2、選用動態的還是靜態的？
9 S& _  O& _5 v2 J, h+ X3、關于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧？因為考慮到減速器的問題，在電機端安裝沒有多大意義？; ?6 f8 k- H* F6 ]2 S/ {, p
) d7 V' R- O6 \6 V
4、怎么安裝的？' s+ h5 N- @7 ?( U
以下是我百度上找到的一些產品，但是沒有找到如何安裝的文件，而且這些產品的形狀也各有特色。2 d9 A) O6 ]! }# h2 \* p
2 t: V' [0 U: S! ~* l- q, n  |3 |
作者: gemiusunyi    時間: 2023-4-17 08:18
力矩反饋! z+ f$ R! w* g3 w0 x( S
一搬協助機械手都會裝* w  E7 H/ @) I
使機器人輸出扭矩定的更精準
* E$ D" ^& w0 p  M' W也可以說是電子皮膚實現的方法之一
作者: 西域駱駝    時間: 2023-11-5 15:02
沒積分，怎么下載啊
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-5 16:56
@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。
作者: xmdesign    時間: 2023-11-5 17:34
喂我袋鹽 發表于 2023-11-5 16:56
: i) r: N, \7 X* S6 o/ C3 H# B@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

) P* T- p+ \% U! i+ s5 |在有需求的場景確實可以
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