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標題: 多齒輪和同一個齒條嚙合，問題求助。 [打印本頁]

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-5-3 20:44
標題: 多齒輪和同一個齒條嚙合，問題求助。
  這個機構大部分也清楚，就是三級伸縮叉上的機構。由于最下面要實現長距離的伸縮，所以齒輪齒條機構是最優選擇。但是我在設計的時候出現了問題。    請教大家，主要的問題是什么原因引起的？該怎么改？
  問題是：左上第一個齒輪和齒條嚙合的很好，中間下面的齒輪和左上第一個齒輪嚙合的也很好，右上最后一個齒輪和中間下面的齒輪嚙合的也很好。但是右上最后一個齒輪和齒條嚙合就出現了錯牙現象。

  領導說不讓我換齒輪，也不讓我增加外圍空間。請問我該怎么改？
  如果不考慮領導的要求，又要怎么改啊？
  齒輪齒條模數都是2.0的，齒輪的齒數都是一樣的24齒。其他參數都是平常參數。齒條的一個齒的角度是40°。齒輪的角是多少我不太確定可能是20°吧，當時在米思米上選擇的默認值我現在記不清了。

下面是圖，請大家多多批評指正。

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-5-3 21:37
這樣能動么？

作者: 冷月梧桐 時間: 2023-5-3 21:52
保證中心距+浮動調整

作者: DC24轉AC220 時間: 2023-5-3 22:29
本帖最后由 DC24轉AC220 于 2023-5-3 23:14 編輯

給一個參考

作者: smilefm 時間: 2023-5-3 22:37
首先，兩個紫色齒輪的中心距要是齒條齒間距的倍數。
其次，兩個紫色齒輪中心與驅動齒輪中心連線的夾角，需要是驅動齒輪相鄰兩齒夾角的整數倍。
個人淺見，僅供參考。

作者: DC24轉AC220 時間: 2023-5-3 23:14

DC24轉AC220 發表于 2023-5-3 22:29
把一個齒輪車內孔裝上單向軸承就行

這是倉庫取料機構，好像要倍數機構必須在左右中間增加奇數個齒輪才行啊增加行程是左右齒輪中間齒輪必需要和左右

作者: SUN1234 時間: 2023-5-4 08:12
典型的閉環嘛，不行的

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-5-4 08:26

DC24轉AC220 發表于 2023-5-3 22:29
給一個參考

感謝，大半夜的還幫忙。

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-5-4 08:27

smilefm 發表于 2023-5-3 22:37
首先，兩個紫色齒輪的中心距要是齒條齒間距的倍數。
其次，兩個紫色齒輪中心與驅動齒輪中心連線的夾角，需 ...

看起來似乎有點道理。謝謝你的幫助。昨天被這個搞得頭都大了。

作者: shentu 時間: 2023-5-4 09:15
這樣根本不能傳動的好吧。。。。。。樓主基礎太弱了吧，還有你領導，這樣的圖都沒看出點問題，怎么混上領導的。

作者: pengzhiping 時間: 2023-5-4 09:18
過約束了

作者: 待業青年 時間: 2023-5-4 09:32
這么設計的目的是什么？

作者: -YUN- 時間: 2023-5-4 10:10
紅色齒輪固定位置，藍色齒輪做成可調位置的行不行

作者: smilefm 時間: 2023-5-4 10:45
說過約束的人是似懂非懂呢。
極限情況下，兩個紫色齒輪聚攏為一體，不就是普通結構了嗎？
兩個齒輪向外擴張是一個具有離散解的過程，滿足我說的那兩個條件，就可以。

作者: 15766377718 時間: 2023-5-4 10:46
這動不了啊上面齒輪轉動的時候一個左一個右，打架了

作者: smilefm 時間: 2023-5-4 11:20

|15766377718發表于 05-04 10:46這動不了啊上面齒輪轉動的時候一個左一個右，打架了

唉，好好動動腦子吧。
兩個齒輪是等價物體，轉動方向是一樣的。
看了那么多回復又是過約束又是轉不動，我有點明白為什么機械人拿不到高薪了。

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-5-4 11:40

待業青年發表于 2023-5-4 09:32
這么設計的目的是什么？

三級伸縮叉里最常見的機構啊。還必須要這樣才行，不然行程就不夠。

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-5-4 11:40

-YUN- 發表于 2023-5-4 10:10
紅色齒輪固定位置，藍色齒輪做成可調位置的行不行

嚙合時會出現問題，而且增加了不確定因素。還是盡量不要這樣子吧。

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-5-4 11:45
好了好了。謝謝大家的參與。事情已經解決了。主要有兩個條件需要同時滿足
1.最上面的兩個齒輪的中心距要是齒條的兩個齒間距的倍數。
2.必須是大小不一樣的齒輪才可以。我圖上的是大小一樣的齒輪。
哎。。。。。。原來的設計就是大小不一樣的齒輪，結果被另一個大師建議一下，改的干涉了。不過那個大師的水平真不錯。公司里的大部分事情都搞定了。這就是所謂的圣人千慮，必有一失吧。

作者: sfcp 時間: 2023-5-4 11:50
3樓說的對

作者: 湯圓園 時間: 2023-5-4 12:15
這個東西有點像行星齒輪，外賣的齒條看成外殼，中間齒輪看成太陽輪，然后你可以參照著去算一下，匹不匹配得上了

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-5-4 13:34

斯文棒棒發表于 2023-5-3 21:37
這樣能動么？

搞個3D圖，試試

作者: -YUN- 時間: 2023-5-4 13:55
你的齒輪齒條按設計手冊計算的中心距安裝后間隙大嗎？我之前設計過一個斜齒的齒輪齒條，按計算的中心距安裝后反向間隙很大

作者: 林汐771k 時間: 2023-5-4 16:09

桌前一盆花發表于 2023-5-4 11:45
好了好了。謝謝大家的參與。事情已經解決了。主要有兩個條件需要同時滿足
1.最上面的兩個齒輪的中心距要是 ...

我剛用了三個Z/20 M/2的能對上齒誒

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-5-4 18:01

-YUN- 發表于 2023-5-4 13:55
你的齒輪齒條按設計手冊計算的中心距安裝后間隙大嗎？我之前設計過一個斜齒的齒輪齒條，按計算的中心距安裝 ...

間隙很大的。確實有間隙。但是看人家的減速機，好像就沒有什么間隙的。

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-5-4 18:02

林汐771k 發表于 2023-5-4 16:09
我剛用了三個Z/20 M/2的能對上齒誒

截圖發一下看看。我是左右都對不上。你可能間距不在140-150之間吧。

作者: 孤鷹GE 時間: 2023-5-4 18:47
看看

作者: 林汐771k 時間: 2023-5-5 08:58

桌前一盆花發表于 2023-5-4 18:02
截圖發一下看看。我是左右都對不上。你可能間距不在140-150之間吧。

是的，間距沒這么大

作者: SNT 時間: 2023-5-5 09:47

smilefm 發表于 2023-5-4 11:20
唉，好好動動腦子吧。
兩個齒輪是等價物體，轉動方向是一樣的。
看了那么多回復又是過約束又是轉不動，我有 ...

哈哈，一針見血。這里面菜逼太多，不經思考張嘴就來。。。

作者: 460416939 時間: 2023-5-5 10:53
本帖最后由 460416939 于 2023-5-5 11:07 編輯

這樣設計的目的：消除反向間隙 1.紫色一個是主動輪一個是從動輪從動輪設計偏心套 2.裝配時先裝主動輪裝時把齒條靠左側，再裝驅動輪靠主動輪左側，最后裝從動輪通過偏心套調節靠齒條右側又要配合主驅動輪右側，3.向右側運動時使用的是主動輪，向左側運動時使用從動輪 4.如果條件允許的話還是雙電機比較好

作者: 舟山黃小菜 時間: 2023-5-6 13:08

shentu 發表于 2023-5-4 09:15
這樣根本不能傳動的好吧。。。。。。樓主基礎太弱了吧，還有你領導，這樣的圖都沒看出點問題，怎么混上領導 ...

可以傳動的吧，中望cad上怎么設計齒輪啊，牙齒都沒的

作者: trilemma 時間: 2023-5-15 07:10
本帖最后由 trilemma 于 2023-5-15 08:34 編輯

桌前一盆花發表于 2023-5-4 18:02
截圖發一下看看。我是左右都對不上。你可能間距不在140-150之間吧。

早上寫的條件有誤，時間長了記錯了。
實際應滿足的幾何條件:
2Z2+n1+n4-n2-n3=n,其中n為整周節。
夾角x:
x(z1+z2)/2Π+(z1+z2)sin(x/2)/Π+z2=n,其中n為整周節。

其中由x值算出的n越接近整數，嚙合越好，也就是間隙越小，當然得滿足上面2齒輪不干涉，下面齒輪不接觸齒條。

(, 下載次數: 18)

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