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機械社區

標題: Sw配合角度活動范圍超過180度怎么解決？ [打印本頁]

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-5 14:20
標題: Sw配合角度活動范圍超過180度怎么解決？
比如六軸機械臂，J4軸擺動范圍為加減190度，
我輸入最大值190度，最小值輸入負190度，
軟件會自動把負190度改成為170度，這怎么解決？

作者: 魍者歸來 時間: 2023-5-5 14:43
0～360°

作者: trongtrongtrong 時間: 2023-5-5 14:58
要不在同一個關節弄兩個同樣的臂？

作者: trongtrongtrong 時間: 2023-5-5 15:14

trongtrongtrong 發表于 2023-5-5 14:58
( E5 L3 a- }; V1 n7 }+ l4 |要不在同一個關節弄兩個同樣的臂？

然后可以用配置分別展示

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-5 15:35

|魍者歸來發表于 05-05 14:430～360°

大神怎么設置呀？軟件不能識別負值角度

作者: shentu 時間: 2023-5-5 17:48
(, 下載次數: 125)

作者: 怪怪 時間: 2023-5-5 19:23

shentu 發表于 2023-5-5 17:48

不會

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-5 21:10

|shentu發表于 05-05 17:48<img src="http://www.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>

我要在正負值范圍內活動，你設置試試

作者: 冷月梧桐 時間: 2023-5-5 22:01
±190=380°>360°，這是閑著了吧

作者: shentu 時間: 2023-5-5 22:42
只要思想不滑坡，辦法總比困難多。

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-6 01:58

|冷月梧桐發表于 05-05 22:01±190=380°>360°，這是閑著了吧

現實中是沒問題，軟件只能在360度范圍內？

作者: 海邊街道 時間: 2023-5-6 08:10
最大不就360嗎？±190超了

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-6 16:21

|海邊街道發表于 05-06 08:10最大不就360嗎？±190超了

為啥360？正反方向轉明顯可以＞360，軟件怎么不支持？

作者: 海邊街道 時間: 2023-5-8 14:45

妖洞兩拐發表于 2023-5-6 16:21
+ x- [8 a% ~9 l) B: A4 b+ S* ~) d( [為啥360？正反方向轉明顯可以＞360，軟件怎么不支持？

超過360，軟件走路就別腿了，做成動畫吧，用兩個馬達驅動

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