欣欣子 發(fā)表于 2023-6-14 11:39
4米定位精度0.05mm,你是認(rèn)真的嘛。
pengzhiping 發(fā)表于 2023-6-14 11:47
每秒1米 這速度做承重的升降 有點(diǎn)快
再問(wèn)一下 機(jī)器人升到最高點(diǎn) 需要工作嗎,如果機(jī)器人需要?jiǎng)拥脑?那這 ...
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-14 11:48
甲方要求的,不知道依據(jù)是什么,都堪比機(jī)床了
-YUN- 發(fā)表于 2023-6-14 12:00
導(dǎo)軌+絲桿、閉環(huán)控制
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-14 11:49
肯定要活動(dòng)呀,不然要機(jī)械臂做什么呢,這玩意難度太大了
欣欣子 發(fā)表于 2023-6-14 11:54
這個(gè)精度基本沒(méi)可能,建議做二次定位。
黃斯超 發(fā)表于 2023-6-14 13:43
這定位精度你是多打一個(gè)0么
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-14 13:04
導(dǎo)軌放在哪里比較合適?有這方面資料嗎?
-YUN- 發(fā)表于 2023-6-14 14:05
我的想法是,你的四條絲桿換成四條導(dǎo)軌,兩邊用兩條絲桿驅(qū)動(dòng),靠閉環(huán)來(lái)修正偏差
劉火火 發(fā)表于 2023-6-14 13:31
直接頂升完成動(dòng)作這個(gè)精度要求肯定是不好做,成本也高,還不如做做二次定位。。
尹志春 發(fā)表于 2023-6-14 13:59
放心吧,客戶也不懂,要么就是SB出的技術(shù)方案,300W的龍門(mén)銑都不能保證4米精度0.05,還每秒一米的上升速度 ...
SNT 發(fā)表于 2023-6-14 16:28
這個(gè)精度要求兼職是逆天了 ,要上大國(guó)重器了
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-14 16:43
我也覺(jué)得要求太高了,拋開(kāi)這個(gè),升降采用電動(dòng)推桿是否可以?縮短后300左右,伸長(zhǎng)后能達(dá)到2000
梓州 發(fā)表于 2023-6-14 17:11
電缸可以達(dá)到,看下圖參數(shù)
楚溪洛桑 發(fā)表于 2023-6-14 18:57
對(duì)于這樣的升降平臺(tái),梯形絲杠和導(dǎo)軌組合的結(jié)構(gòu)是比較常見(jiàn)的方案,我推薦愛(ài)合發(fā)FA自動(dòng)化集采平臺(tái)的絲杠和導(dǎo) ...
caozejun007 發(fā)表于 2023-6-17 12:42
4條絲桿沒(méi)導(dǎo)向桿,絲桿之間的,看你應(yīng)該是梯形絲桿,間隙肯定0.05-.01了。用100或者80的導(dǎo)桿導(dǎo)向,絲桿作 ...
星宇XY 發(fā)表于 2023-6-19 14:30
樓主可以畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖說(shuō)明下嗎?這個(gè)兩段升降沒(méi)理解?是考慮一段升降4m長(zhǎng)度做不到還是其他原因呢
廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2023-6-14 14:10
有沒(méi)有人用過(guò)直線電機(jī)?看抖音介紹感覺(jué)那東西可移動(dòng)距離很大,速度很快
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-19 15:08
目前我只知道要在兩個(gè)高度位置做動(dòng)作,至于為什么分兩段不是我做的方案,前提別人搞的,現(xiàn)在我來(lái)接手
e29340 發(fā)表于 2023-6-20 16:52
如果只有2-3個(gè)點(diǎn),估計(jì)能調(diào)試出來(lái),不是的話,那么大行程,5絲,我感覺(jué)自己做風(fēng)險(xiǎn)太大了。最好找相關(guān)的供 ...
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-20 17:03
這個(gè)5絲的精度不是升降精度,整體變形不能超過(guò)5絲
e29340 發(fā)表于 2023-6-21 08:02
那你強(qiáng)度剛度做好點(diǎn),整體用有限元分析,這比定位精度好做
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-21 08:58
是不是用導(dǎo)軌作用更明顯?
e29340 發(fā)表于 2023-6-21 09:00
是的,可以考慮做成框架式,四柱式,
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-21 09:02
四個(gè)導(dǎo)軌立柱,那么用絲桿行不通了,最簡(jiǎn)單用什么驅(qū)動(dòng)?
e29340 發(fā)表于 2023-6-21 09:18
你雙滾珠絲桿+四柱導(dǎo)軌+轉(zhuǎn)向器+電機(jī),中間做加強(qiáng),這樣你變形才能比較好控制,不然兩側(cè)立柱導(dǎo)軌+絲桿,你 ...
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-21 10:51
上下兩層絲桿怎么布置?
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