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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域 [打印本頁(yè)]

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-2-27 10:46
標(biāo)題: 六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域
六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域.

作者: 影子_lucy 時(shí)間: 2009-2-27 10:53
很宏偉的家伙，高度多高啊？

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-2-27 11:13
標(biāo)題: 回復(fù) 2# 影子_lucy 的帖子
垂直測(cè)量最高點(diǎn)(兩臂伸直)1.7米,有點(diǎn)瘦,就顯得高了

作者: 迪斯 時(shí)間: 2009-2-27 14:13
2樓的，你能看得到么？你的權(quán)限只有10呀

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-2-27 19:53
這個(gè)貼子是我發(fā)的

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)2008 時(shí)間: 2009-3-15 16:54
下來(lái)看看謝謝啊

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-3-15 22:49
我在本板塊里發(fā)表的<< 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程 >>的話題里將引用這款焊接機(jī)器人,詳細(xì)講述設(shè)計(jì)組織過(guò)程和機(jī)電設(shè)計(jì)細(xì)節(jié).請(qǐng)各位對(duì)機(jī)器人感興趣的大俠到時(shí)多給意見(jiàn).共同探討!

作者: zhaowh-20 時(shí)間: 2009-3-23 14:48
謝謝了，收藏

作者: 陽(yáng)光果凍 時(shí)間: 2009-3-27 21:29
謝謝了，下來(lái)好好研究下

作者: xieqiang1982 時(shí)間: 2009-3-31 16:48
請(qǐng)問(wèn)，圖中的機(jī)器人是你們自己做的嗎？

作者: 陽(yáng)光果凍 時(shí)間: 2009-3-31 21:54
謝謝了~~~~看看是啥東西

作者: 曹新輝 時(shí)間: 2009-5-28 14:44
下來(lái)看看謝謝啊

作者: 精明小女 時(shí)間: 2009-6-3 23:19
什么牌子的機(jī)器人啊？

作者: asdcp 時(shí)間: 2009-6-6 09:48
是設(shè)計(jì)的實(shí)物嗎

作者: wgsjh1984 時(shí)間: 2009-6-17 14:15
還可以，不過(guò)沒(méi)有什么大用出

作者: pioneer566 時(shí)間: 2009-6-23 14:10
腰關(guān)節(jié)那個(gè)地方是汽缸嗎

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-6-24 19:28
16# pioneer566 類(lèi)似于氣缸,但它不是氣缸,我們做的一個(gè)阻尼器;兩個(gè)一組,共四個(gè).

作者: 拓隆機(jī)械 時(shí)間: 2009-6-25 08:29
看來(lái)看去看不這第6軸在什么位置。不過(guò)有個(gè)問(wèn)題還請(qǐng)指點(diǎn)，這6軸是如何定義？比如常用的2軸有如下定義：Y軸X軸。Z軸X軸。常用的3軸有如下定義：Y軸X軸、Z軸。那么這6軸又是如何定義呢？？？

作者: wuzhn 時(shí)間: 2009-6-28 18:14
先頂一下，上班后到單位下載。

作者: lxg1980 時(shí)間: 2009-6-28 21:12
很好，很強(qiáng)大。

作者: wuzhn 時(shí)間: 2009-6-29 08:21
1# 楊經(jīng)保
最近準(zhǔn)備接一個(gè)工程，是你所提到的其中一個(gè)領(lǐng)域。其中有多個(gè)工位采用自動(dòng)焊接設(shè)備，機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站本是我們的強(qiáng)項(xiàng)，但是這個(gè)工程牽涉到多個(gè)領(lǐng)域，工作量太大，所以準(zhǔn)備將焊接項(xiàng)目整體分包。看到你的帖，個(gè)人感覺(jué)你們有一定實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)，如有興趣可以與我聯(lián)系。wuzhn@riamb.ac.cn

作者: 能源員 時(shí)間: 2009-6-29 15:38
謝謝樓主的資料，樓主的機(jī)器人焊接主要用于汽車(chē)車(chē)身焊接么？

作者: hjj518000 時(shí)間: 2009-7-19 20:15
謝謝樓主！！！！

作者: feixueliu 時(shí)間: 2009-8-15 11:17
樓主，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)設(shè)計(jì)投入運(yùn)用了嗎

作者: wujie318 時(shí)間: 2009-8-19 14:03
樓主真是強(qiáng)人啊向樓主學(xué)習(xí)

作者: PLOTUS2005 時(shí)間: 2009-9-11 23:31
收藏了謝謝

作者: amu3k 時(shí)間: 2009-12-6 02:32
不錯(cuò)，外觀簡(jiǎn)潔

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-1-6 11:25
收下了，學(xué)習(xí)一下

作者: cuiguoxin 時(shí)間: 2010-3-23 19:18
很好又找到了

作者: xyf12303 時(shí)間: 2010-4-8 19:21
很好，謝謝分享

，學(xué)習(xí)了

作者: 傲視群龍 時(shí)間: 2010-4-19 22:19
有沒(méi)有圖啊我想要圖啊

作者: sandy_love 時(shí)間: 2010-4-26 17:39
汗，把圖貼出來(lái)就好了，浪費(fèi)3威望，俺是窮人。。
機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)該不難處理，我拆過(guò)松下的焊接機(jī)器手，材料是鋁合金，全是鑄件，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)基本上都是：伺服電機(jī)+諧波減速器+交叉滾子軸承；我覺(jué)得難點(diǎn)在于電控系統(tǒng)這一塊。現(xiàn)行的機(jī)械手系統(tǒng)的操作方式多是示教方式，操作起來(lái)很麻煩，精度也比較難控制，人為因素太多。我以前想到一個(gè)方案，不知行不行得通：用普通的多軸數(shù)控系統(tǒng)（能多軸聯(lián)動(dòng)，線性插補(bǔ)就行了），編程在CAM軟件上出G代碼。然后上機(jī)進(jìn)行裝夾對(duì)刀焊接。把機(jī)器人控制當(dāng)做是普通多軸數(shù)控機(jī)床來(lái)用。系統(tǒng)方面就有很大的選擇空間還有成本一下子就下來(lái)了（臺(tái)灣6軸系統(tǒng)也就2w），操作也比較方便。不過(guò)要自己開(kāi)發(fā)粗插補(bǔ)器和后處理器。用在一些低速低精度要求的地方也是很適合的。

作者: sandy_love 時(shí)間: 2010-4-26 17:42
之前我用VC開(kāi)發(fā)了個(gè)5自由度的后處理，在vericut上仿真效果還可以；不過(guò)六自由度的機(jī)器手因?yàn)闀r(shí)間問(wèn)題沒(méi)有往下做，也遇到很大的瓶頸。

作者: 347500 時(shí)間: 2010-11-2 19:51
六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

作者: richiepineapple 時(shí)間: 2010-11-3 16:06
謝謝了，收藏了，學(xué)習(xí)中

，加油努力

賺威望

作者: hua_102a 時(shí)間: 2010-11-3 19:27
厲害啊，謝謝啊，別忘了頂啊

作者: grape103 時(shí)間: 2010-11-26 23:22
機(jī)器人！！！！！！！！！！！！！

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-1 22:04
浪費(fèi)了三點(diǎn)威望

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2011-6-3 15:52
樓主應(yīng)該說(shuō)明只是圖片

作者: ourgift 時(shí)間: 2011-9-19 17:33
目前在焊接領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用還是比較多的。

作者: zhangwuwei9025 時(shí)間: 2012-9-3 13:07
前輩你好，辛苦了！！我現(xiàn)從事的工作是做非標(biāo)之類(lèi)的，可是我很想自己設(shè)計(jì)一臺(tái)，不知該如何下手，不知樓主能否我加為好友，多多指教！！

作者: chenwen0786 時(shí)間: 2012-9-9 10:59
多謝，研究下

作者: 迷彩小吉普 時(shí)間: 2012-9-10 21:34
謝謝樓主，下來(lái)看看

作者: yongjiutadie 時(shí)間: 2012-9-11 23:10
楊兄感覺(jué)很親切啊

作者: 天蝎座0 時(shí)間: 2012-9-12 19:42
頂

作者: 找方向 時(shí)間: 2012-9-18 22:15
希望可以提高我國(guó)的焊接水平，不知行不

作者: threetigher 時(shí)間: 2012-9-19 01:16
期待樓主更新，老楊可不能黃牛啊

作者: 依舊▲簡(jiǎn)單 時(shí)間: 2012-9-19 08:21
我能看看嗎？

作者: huawei-hw 時(shí)間: 2012-9-19 14:12
看著這么苗條的機(jī)器人，總擔(dān)心它不穩(wěn)啊。呵呵

作者: 屠小攀 時(shí)間: 2013-3-25 15:05
我應(yīng)該在開(kāi)始之前看這篇文字的，有點(diǎn)晚

作者: yitianwuliao 時(shí)間: 2013-3-26 20:39
我畢設(shè)要設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，求指教~~

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2013-3-26 21:41
123

作者: 靚小子 時(shí)間: 2013-4-6 19:49
不會(huì)只有一張圖吧

作者: 靚小子 時(shí)間: 2013-4-6 19:51
真的只有一張圖？

作者: 0614051029 時(shí)間: 2013-4-8 18:36
謝謝了~~~~看看是啥東西

作者: Vienben 時(shí)間: 2013-4-9 10:12
拿分,下不到東西.唉,萬(wàn)惡的積分.

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-6-13 14:25

作者: 申家坤 時(shí)間: 2013-6-13 22:33
請(qǐng)問(wèn)，圖中的機(jī)器人是你們自己做的嗎？

作者: tansiying 時(shí)間: 2013-6-14 13:51
很好，學(xué)習(xí)了，見(jiàn)識(shí)了

作者: lsm981236 時(shí)間: 2013-6-16 09:39

迪斯發(fā)表于 2009-2-27 14:13
! C) I W F' E2樓的，你能看得到么？你的權(quán)限只有10呀

我看到了還是挺不錯(cuò)的

作者: lsm981236 時(shí)間: 2013-6-16 09:42

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-3-15 22:49
) j* \* @* A9 m8 Y我在本板塊里發(fā)表的>的話題里將引用這款焊接機(jī)器人,詳細(xì)講述設(shè)計(jì)組織過(guò)程和機(jī)電設(shè)計(jì)細(xì)節(jié).請(qǐng)各位對(duì)機(jī)器人感 ...

您就趕快說(shuō)說(shuō)吧不然大家的胃口都吊起來(lái)了后面沒(méi)有了豈不是都失望還得謝謝您的技術(shù)無(wú)私

作者: hilldong 時(shí)間: 2014-5-24 21:34
為了看設(shè)計(jì)過(guò)程只好下載了.

作者: syhaina 時(shí)間: 2014-5-25 15:14
我以為是數(shù)模那

作者: 兩三千 時(shí)間: 2014-6-19 15:29
經(jīng)驗(yàn)不夠，看不到。

作者: rabor 時(shí)間: 2014-7-1 21:36
萬(wàn)惡的積分

作者: taozhengxin 時(shí)間: 2014-7-1 22:07
一個(gè)圖片而已啥都沒(méi)有下載就是浪費(fèi)

作者: qiaojie12 時(shí)間: 2014-7-10 12:26
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2014-7-11 09:59
不錯(cuò)。

作者: 擎天柱KK 時(shí)間: 2014-7-11 16:38
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)做機(jī)器人的也多起來(lái)了。

作者: qiaojie12 時(shí)間: 2014-7-12 09:05
可以問(wèn)一下前臂里面從電機(jī)到4、5、6軸的傳動(dòng)部分什么什么樣的么？

作者: 鄭躍斌 時(shí)間: 2014-7-12 11:10
謝謝了下載來(lái)學(xué)習(xí)

作者: xmjun_86 時(shí)間: 2014-7-13 16:09
很想看啊

作者: xmjun_86 時(shí)間: 2014-7-13 16:35

拓隆機(jī)械發(fā)表于 2009-6-25 08:29
) X6 |( @! h/ j9 C# w看來(lái)看去看不這第6軸在什么位置。不過(guò)有個(gè)問(wèn)題還請(qǐng)指點(diǎn)，這6軸是如何定義？比如常用的2軸有如下定義：Y軸X軸 ...

需要自修一下基礎(chǔ)知識(shí)

作者: yujie2600 時(shí)間: 2014-7-14 11:39
這是你自己做的嗎

作者: q894628281 時(shí)間: 2014-7-14 13:12
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 褚偉-vic 時(shí)間: 2014-7-15 08:43
每次想看都要扣分，還是省省小米吧

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-11 23:47
目前在焊接領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用還是比較多的

作者: 醉是雨霖鈴 時(shí)間: 2015-8-3 11:53
萬(wàn)惡的積分

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-31 08:54
沒(méi)有積分啊，下不到，只能看你們交流了。

作者: 無(wú)影無(wú)蹤05 時(shí)間: 2015-8-31 09:59
多謝還得多多學(xué)習(xí)

作者: maxihao2010 時(shí)間: 2015-9-16 17:28
威望不夠，努力中~~~

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-21 23:47
前輩你好，辛苦了！！我現(xiàn)從事的工作是做非標(biāo)之類(lèi)的，可是我很想自己設(shè)計(jì)一臺(tái)，不知該如何下手，不知樓主能否我加為好友，多多指教！！

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-28 19:41
下載了，很有用，謝謝

作者: wuqk0221 時(shí)間: 2015-9-29 16:45
贊一個(gè)

作者: kgdddd 時(shí)間: 2015-9-30 15:50
厲害~~~

作者: 玥瑾雪 時(shí)間: 2015-9-30 16:52
好啊

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-30 20:06
謝謝

作者: 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑 時(shí)間: 2021-2-3 11:36
已經(jīng)下載了結(jié)合你下一篇帖子學(xué)習(xí)一下謝謝樓主

作者: 115966351 時(shí)間: 2021-2-7 15:05

謝謝了，下來(lái)好好研究下

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/)