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機械社區

標題: 見聞（三） [打印本頁]

作者: hl90 時間: 2023-8-4 01:04
標題: 見聞（三）
本帖最后由 hl90 于 2023-8-4 01:08 編輯

不知道大家逛超市的時候有沒有留意超市的物流輸送線，這玩意每次逛超市，我就留意觀察袋子是怎么掛上去，怎么輸送的，一直沒機會靠近。
晚上我們去盒馬超市，剛好沒什么人，就研究了下，也問了他們的經理，他只知道這玩意一米將近一萬，運送負載二三十斤，輸送速度他也說不太上，說這玩意很智能，我回來后查了下，發現這玩意市場是真的小，百度搜索各種關鍵詞都沒怎么找到，萬能的淘寶竟然也很少，沐風網也沒找到相關圖紙；

找到一家企業標準、一家新加坡的在這個行業的公司網站、一家國產的鏈接；

以下分三個部分詳述；
第一部分：需求了解；
第二部分：模塊了解；
第三部分：組件了解；

第一部分：需求了解；

這部分主要是現有產品的了解，了解速度、負載等的需求；
這個《浙江衣拿智能科技有限公司企業標準》里有說到：
1.主線檢測每5米均勻懸掛100kg負載；分揀倉道懸掛30kg負載；

2.主線負載不小于20kg/m；
3.分揀倉道負載不小于30kg/倉道；
4.電壓為380v±10%三相交流，50±1Hz；
5.單件物品不大于10kg；
6.實際速度和設計速度偏差不大于5%；
7.噪聲不大于80dB；滿負載時在超市前場不大于70dB；
8.單點平均卡塞率和容錯率均不大于0.05%；

新加坡一家公司叫凸庫，他們的速度是28m/min；

所以速度、負載及一些需求了解清楚了，

第二部分：模塊了解；

這條輸送線結構一共有三個模塊組成；

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以上是凸庫網站關于超市吊帶線的介紹，

第三部分：組件了解；

這里只做核心結構了解；即垂直提升機模塊的夾爪；單向推針是推針推著掛鉤前進，分揀線是物流行業的慣用手法；
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（圖1）
可以看到，指示1型材作為立柱，型材1上面有黑色導條2，導條內部2有鏈條3（看著像10或者11的鏈條），鏈條3上固定著掛件4（藍色框起來為一整體掛件），掛件4內部有拉簧5（黑色線示意彈簧），拉簧5連接著運動件6（綠色框起來為一個組件），運動件6前面銷釘連接勾件7（黃色框起來為一個組件），后面裝有軸承8，掛件4底端固定軸承9；

其運動的時候如下圖所示：
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（圖2）
軸承8沿著黑色賽鋼材料的外形運動（藍色點劃線為運動方向和路徑）；并且運動件6被逐漸推出，當軸承8運動到圖示導向最高點時，運動件6的行程被推到極限值，勾件7做側翻運動；此時袋子的掛鉤脫離勾件7（可以觀察一下圖4中構件7的外形，大致可以理解其側翻原理，就是簡單的連桿結構），進入線體對接處，從而進入主輸送線；當軸承8離開黑色賽鋼材料的最高點時，拉簧5將運動件6拉回原位，運動件6帶動勾件7回到原始位置；

運動見下圖；
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（圖3）

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（圖4）

附件：

1.《浙江衣拿智能科技有限公司企業標準》鏈接：
max.book118.com/html/2019/0105/7112150136001201.shtm

2.凸庫網站鏈接：
tuku-singapore.com/zh/方案/超市懸掛鏈-2/

作者: charlie909 時間: 2023-8-4 01:31
在我的印象中這個東西最早是瑞典靈克公司最早應用的，我在2014年在汽車零配件廠家見過

作者: 東北制造 時間: 2023-8-4 04:08

(ง •̀_•́)ง:;專研技術精神!

作者: 呵呵hahei 時間: 2023-8-4 08:12
鄭州的一個軍工，民品事業部就在做這個東西12年的時候就在做了

作者: littlecan 時間: 2023-8-4 08:18
我們這的見過七鮮有這套系統。沒仔細研究過。
之前去芯片大廠，還看到過日本大福的自動搬運系統，挺牛逼的。

作者: sgxap666 時間: 2023-8-4 08:18
不要那么貴吧

作者: 林希9527 時間: 2023-8-4 08:19
機構簡單可靠，值得借鑒，很好奇線體全覽是怎樣的

作者: 愛蘿 時間: 2023-8-4 08:31
技術貼，點贊

作者: 林希9527 時間: 2023-8-4 08:46
大俠，這個位置焊接了一塊鈑金，作用是什么？還有，勾爪的連桿機構看不太清，能講下結構原理嗎？

作者: zhuzhu90 時間: 2023-8-4 08:56
好多醫院就是采用這個方式

作者: qiedaocai 時間: 2023-8-4 09:05
物流輸送，汽車線、電動車線，都大同小異吧

作者: 陳進一 時間: 2023-8-4 09:05
五年前在盒馬倉庫干過，這些圖看細節感覺都差不多，牛逼啊

作者: 劉濤123 時間: 2023-8-4 09:54
樓主精神值得學習

作者: 驚風泣雨 時間: 2023-8-4 10:00
在大潤發看到過，有一個地方我還沒弄清楚，就是線體和線體對接的地方物料是怎么過去的

作者: 學習是無敵的 時間: 2023-8-4 10:09
不錯

作者: hl90 時間: 2023-8-4 10:17

驚風泣雨發表于 2023-8-4 10:00
在大潤發看到過，有一個地方我還沒弄清楚，就是線體和線體對接的地方物料是怎么過去的

兩條線對接的地方，是前面的先有個斜坡，推到斜坡頂，然后在后面接駁的線上滑落，

前面的線送過來了，第一個啟動后面對接線是光電感應器感應到，第二個保險是推桿式的那種感應器（名字我這會有點蒙），

這個線體我只看到前場部分，后場屬于分選部分，屬于沒看到的，其實我也有疑問點，就是物流線怎么精準分揀的，改天去看能不能進后場看看，了解一下。

作者: Qiao68 時間: 2023-8-4 11:02
學習

作者: 328Feng_328 時間: 2023-8-4 11:03
點贊，留痕！

作者: 百度虎威 時間: 2023-8-4 11:05
嗯，前人匠心作，確實妙

作者: 驚風泣雨 時間: 2023-8-4 11:24

hl90 發表于 2023-8-4 10:17
兩條線對接的地方，是前面的先有個斜坡，推到斜坡頂，然后在后面接駁的線上滑落，

前面的線送過來了， ...

那個傳感器應該是行程開關或者叫限位開關

作者: 陳進一 時間: 2023-8-4 11:33

hl90 發表于 2023-8-4 10:17
兩條線對接的地方，是前面的先有個斜坡，推到斜坡頂，然后在后面接駁的線上滑落，

前面的線送過來了， ...

我記得揀貨是分前后的，前場揀貨和后場（倉庫）揀貨，最后都集中到圖示的“訂單分揀輸送線”那里，樣子似乎差不多，實際好像復雜一點，到這個“訂單分揀輸送線”就統一打包裝箱，箱子通過輥子傳送到外面，騎手配送。時間太久遠，記憶不太清晰

作者: gemiusunyi 時間: 2023-8-4 11:38
懸掛鏈線應該很多吧
屠宰場

作者: cc851 時間: 2023-8-4 15:08
懸掛輸送汽車行業、電鍍行業也很多啊。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-8-4 15:28
@廣州粵研鐘彥華大佬進來學習下

作者: 盛海軍 時間: 2023-8-4 15:41
思想深刻，見多識廣

作者: 江東老歌 時間: 2023-8-4 21:01
我這里大潤發有這個

作者: 大白小白 時間: 2023-8-4 22:30

zhuzhu90 發表于 2023-8-4 08:56
好多醫院就是采用這個方式

沒錯，醫院不差錢。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-5 10:32
不明覺厲

作者: 529672474 時間: 2023-8-5 10:38
先進

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-10 10:26
不錯的機構

作者: TIANSANG 時間: 2023-9-4 13:04
懸掛軌道應用很廣，但是這種換軌的還是少數

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