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機械社區

標題: 準備用機器人搬運紙箱，想用吸盤，但是擔心紙箱撐不住 [打印本頁]

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-8 20:55
標題: 準備用機器人搬運紙箱，想用吸盤，但是擔心紙箱撐不住
現在有個項目是要搬運紙箱，，紙箱700*700*600MM，里面東西重35KG，打算用吸盤來吸但是擔心紙箱支承不住，有什么辦法可以驗證紙箱行不行嗎？實在不行，只能用夾爪形式了

作者: 麥哥123 時間: 2023-8-8 21:09
美的，搬冰箱，也是吸，沒問題

作者: zhuzhu90 時間: 2023-8-9 07:47
吸盤的吸力面積

作者: 白無無 時間: 2023-8-9 08:00
直接實物做測試？

作者: gemiusunyi 時間: 2023-8-9 08:21
紙箱表面
接觸面
注意點
就35KG問題不大

作者: leioukupo 時間: 2023-8-9 08:30
拿個紙箱，放35kg重物直接測，是沒問題的

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-9 08:44

麥哥123 發表于 2023-8-8 21:09
美的，搬冰箱，也是吸，沒問題

主要是擔心不同廠家的紙箱質量不同

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-9 08:45

白無無發表于 2023-8-9 08:00
直接實物做測試？

異地的項目，我這邊沒實物

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-9 08:46

leioukupo 發表于 2023-8-9 08:30
拿個紙箱，放35kg重物直接測，是沒問題的

主要我這邊沒有相同的紙箱

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-9 08:50

gemiusunyi 發表于 2023-8-9 08:21
紙箱表面
接觸面
注意點

我盡量接觸面布滿整個紙箱

作者: leioukupo 時間: 2023-8-9 08:50

曉曉曉27 發表于 2023-8-9 08:44
主要是擔心不同廠家的紙箱質量不同

直接問廠家的紙箱從哪里買的，問紙箱生產廠家，就知道紙箱承載能有多重了

作者: 愛蘿 時間: 2023-8-9 08:55
沒有實物的化盡量模擬一下唄，你主要就是吸紙箱么，里面放對應重量的東西不就可以嗎？核心的部分還是要前期驗證下的

作者: awolfbee 時間: 2023-8-9 09:26

曉曉曉27 發表于 2023-8-9 08:50
我盡量接觸面布滿整個紙箱

盡量向外擴展吸盤的吸取區域，中心部位因紙箱翹曲會導致吸盤歪斜，漏氣，另外吸盤不能用一個真空發生器，要用很多個，防止因一個吸盤漏氣導致連接在同一真空發生器上的其他吸盤失壓；并且相同真空發生器帶動的吸盤要對邊布局，防止出現相同部位多個吸盤同時失壓導致紙箱歪斜，然后其他吸盤也失壓。吸盤的吸力要超過吸取物體的1.5倍或者兩倍，余量留大點，防止幾個真空發生器失壓后也不會掉下來。真空發生器不要選擇太大的，不然耗氣量嚇人，可以用多個小點的真空發生器，一個真空發生器帶動一個吸盤最好。我曾經用四個真空發生器帶8個吸盤，吸5kg的塑料包，基本上沒問題。塑料包的問題就是提起來后吸盤邊沿會皺褶，容易漏氣，剛開始用兩個真空發生器，一旦漏氣就掉四個吸盤，吸不住，后期用四個，漏氣后就掉兩個吸盤，還有6個，基本上能滿足要求。

作者: 加肥貓devil 時間: 2023-8-9 09:26
讓客戶提供樣品不得了，這種不提供樣品誰知道他啥樣啊。一般兩側扣手都能抗住不壞的話，紙箱子一般都扛得住從上面吸取。

作者: awolfbee 時間: 2023-8-9 09:31
(, 下載次數: 78)

機器人吸盤搬運項目。

作者: 力士樂導軌 時間: 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點

作者: awolfbee 時間: 2023-8-9 09:58
如果是滾筒線，則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來，這樣更穩定，但是需要在對應位置用同樣的滾筒線放下來。這個方法很多的，不需要拘泥一種模式

作者: 注冊用戶1007 時間: 2023-8-9 10:02
吸盤選型時選擇那些紙質包裝使用的種類，另外負載要求選型時也會有一個最大負載要求的。

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-9 10:07

awolfbee 發表于 2023-8-9 09:26
盡量向外擴展吸盤的吸取區域，中心部位因紙箱翹曲會導致吸盤歪斜，漏氣，另外吸盤不能用一個真空發生器， ...

謝謝提醒

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-9 10:08

力士樂線軌發表于 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點

夾子會好一點

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-9 10:21

awolfbee 發表于 2023-8-9 09:58
如果是滾筒線，則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來，這樣更穩定，但是需要在對應位置用同樣的滾筒線放下來。這個 ...

是滾筒線運過來，機器人搬運碼垛

作者: 海邊街道 時間: 2023-8-9 10:40
封箱扎帶，幾十公斤沒問題

作者: 曉曉曉27 時間: 2023-8-9 14:13

海邊街道發表于 2023-8-9 10:40
封箱扎帶，幾十公斤沒問題

嗯，過了封口機，是有兩個尼龍帶

作者: ahway 時間: 2023-10-18 14:31
本帖最后由 ahway 于 2023-10-18 14:32 編輯

曉曉曉27 發表于 2023-8-9 10:21
是滾筒線運過來，機器人搬運碼垛

PIAB的吸盤、海綿，配真空發生器、風機抓取紙箱碼垛很常見：
[attach]553395[/attach]

(, 下載次數: 85)

(, 下載次數: 83)

(, 下載次數: 94)

(, 下載次數: 89)

作者: CHAOOO 時間: 2023-10-18 16:32

ahway 發表于 2023-10-18 14:31
PIAB的吸盤、海綿，配真空發生器、風機抓取紙箱碼垛很常見：

666

作者: jinshenxiaohuo 時間: 2023-10-18 17:01
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