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機械社區

標題: 一個難題，液壓同步 [打印本頁]
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-15 17:41
標題: 一個難題，液壓同步
兩組油缸，相同缸徑相同行程相同負載（見圖）。一條管兩邊同翻邊，如果兩邊油缸不同步，夾模不可能完全紋絲不動的把管料夾住，先受力的一側會把管料推到另一側（推動位移可能很小），這樣會導致兩端尺寸不一樣、管料拉傷。9 R6 A# B% j1 i% j3 n1 H

( K: y7 a. T& S6 O: P有什么方案能比較精準的同步兩個油缸？6 T. Q( f3 Y- K' U  A
% d2 E+ F. n% ]5 ~& Y- i4 N5 a
以前我用過分流集流閥，能同步精度3%以內，但每次都要能到達行程終點。不知這個案子，能不能用這個閥同步9 x. m: d: R1 E( _8 b5 F

( D0 |- P/ [7 P$ g- E- G由于預算有限，伺服液壓不考慮
3 U0 H% o' R% g; Q' b$ S, |; }
2 L; y) [' l, M2 N
[attach]553271[/attach]
6 K6 S) V6 P& i4 K' x! P4 r
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-15 17:53
用比例閥+位移傳感器，可行嗎？對這個不了解呢
作者: 尹志春    時間: 2023-10-15 17:53
用一個缸不就解決了，還省了個缸，用一個缸就完美解決了- n0 H/ P! @/ i
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-15 19:32
吸取春哥的教誨，改成一個油缸了。
; v( N4 R8 W5 q( d! o8 _晚點發結構圖
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-10-15 19:35
先受力的一側會把管料推到另一側（推動位移可能很小）

, s; Q6 M! Y1 W
5 v4 U3 e5 V# g% S. Q. d( V麥哥上面不是還有一個油缸壓著？
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-10-15 19:36
麥哥123 發表于 2023-10-15 19:32
2 `7 Q1 T& {# q$ I9 c' j* l吸取春哥的教誨，改成一個油缸了。
( ]6 W- b2 y8 r- V- q0 m8 s晚點發結構圖

  d0 Z) e4 c, m5 v* h先說一句，蹺蹺板出來，也會存在缺點的。兩個方案對比也好，看你更不愿意接受哪個缺點。
( ~) m5 y$ L) j  {: Z- g1 m
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-15 20:33
喂我袋鹽 發表于 2023-10-15 19:35+ b+ D& z0 ^' Z3 ^
麥哥上面不是還有一個油缸壓著？

$ _% C# Q6 k, j& C0 }胸弟，系滴。這個方案想得我頭大，就是卡在工位轉移這里。想了多種工位轉移方法，都一一自我否定。: @: d& e7 R' k) N- S7 |9 |+ V
工件兩端有沖頭，上下有夾模，可以理解被機構全包圍，而且全是重型油缸包圍，機械手無從擺放呀，見示意圖
" z6 \3 y- d4 _0 k1 j$ e0 a
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-10-15 21:07
麥哥123 發表于 2023-10-15 20:334 n6 t1 j7 G) A% H9 p8 x
胸弟，系滴。這個方案想得我頭大，就是卡在工位轉移這里。想了多種工位轉移方法，都一一自我否定。
3 h. \% @' F) K# w  J% ]工件 ...
想了多種工位轉移方法，都一一自我否定
愿聞其詳
% ?1 O2 m2 T- F( X+ o; }1 e
作者: 東北制造    時間: 2023-10-15 21:31

. V, `3 J' T6 u. P- E# B! D(๑•̀ㅂ•́)و✧:;期待您改進型的貼圖7 S0 R: g4 ~* Y1 y" g8 g8 A
: f) o5 m7 v& f" x) H8 M0 A
) z+ s/ T1 o0 J

4 _8 v0 l% e% ^6 \
作者: 浣溪沙    時間: 2023-10-15 21:48
同步缸，照你意思說的話，絕對的同步是不可以，因為有方方面面的問題，如阻力。。。。。。。。。。。
作者: 呵呵hahei    時間: 2023-10-16 07:51
一個缸  估計不會行，也會存在不同步，而且 對零件的精度要求會提高。
作者: zsj261910    時間: 2023-10-16 08:33
加個調速閥，讓一邊的缸先走到最大行程，當個限位呢
作者: happilly    時間: 2023-10-16 08:45
本帖最后由 happilly 于 2023-10-16 08:47 編輯
7 s; K3 e9 h' C$ g# q- Z8 V' H* [1 _( D
做個同步導向機構，加個齒輪齒條
作者: happilly    時間: 2023-10-16 08:45
本帖最后由 happilly 于 2023-10-16 08:47 編輯 5 G( l: H! W& E  s& i

! k+ e  o  e! \$ w  {1 j8 _- Q1 a做個同步導向機構，加個齒輪齒條
作者: 45°人生    時間: 2023-10-16 09:17
改結構吧，用一個油缸驅動，一個齒輪齒條驅動，兩邊同步夾緊。
作者: shixijiang    時間: 2023-10-16 10:01
請教一下電氣人員吧！可能他們能有更有效的方法; @: D# M9 L" t& V4 f8 Q0 I7 a
作者: 的確良    時間: 2023-10-16 10:06
汽車上碟剎結構了解下啊!
作者: 百度虎威    時間: 2023-10-16 10:26
水平方向相對機架，如果中間夾持部分不能浮動的話，就讓兩邊沖頭可以浮動。
作者: jijie2012    時間: 2023-10-16 10:39
麥哥123 發表于 2023-10-15 17:53
/ O9 e4 d$ W( V2 [+ H用比例閥+位移傳感器，可行嗎？對這個不了解呢
* g# u1 K- f+ Z$ P( G
位移傳感器可以做到同步定位0.001㎜，我這邊做位移傳感器的，之前做過4條絲桿結構傳動需聯動同步的案例
$ ~! j" k( K8 @! j% {
作者: pengzhiping    時間: 2023-10-16 11:58
這個油缸 最大負載是多少* a2 S8 B% A8 `; v
用齒輪齒條 也有間隙不是嚴格意義的同步
* }2 D+ e9 w( o% ]* O2 m完全用純機械式達到同步
作者: 小毛mao    時間: 2023-10-16 13:47
去看一下液壓升降貨梯，一根出油管通過三通閥直接給兩條油缸供油，就可以上下升降了！
- ^- |' |2 x$ M" C5 w
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-16 14:03
百度虎威 發表于 2023-10-16 10:26" e- [# E6 X% ^- D9 r
水平方向相對機架，如果中間夾持部分不能浮動的話，就讓兩邊沖頭可以浮動。

( U+ r) I) J3 m' r- d; @& L我第一代設備就是采用中間夾持部分浮動，單面油缸工作。
0 b/ |+ Y0 d6 V3 ?! i* W現在想做多工位，這結構想了很久沒想出來5 i$ b# S9 a8 \5 G& G
作者: hmhnh    時間: 2023-10-16 16:15
增加強制同步裝置，例如兩個運動部件上裝齒條同時搓動一個齒輪，誰慢另一個拉它，達到同時到位
作者: 百度虎威    時間: 2023-10-16 16:21
麥哥123 發表于 2023-10-16 14:03
- i8 p- e; s: Y+ q1 u我第一代設備就是采用中間夾持部分浮動，單面油缸工作。
; f' r1 D  a* x6 Y" A現在想做多工位，這結構想了很久沒想出來
9 f0 v2 j, _+ \) Q7 \  m
原理是這樣，不管實現路徑如何。成熟可行的方案一定要在原理上通的過！多工位亦如此
! C- h5 @1 I" l7 k0 R1 s
作者: wyxzylzl    時間: 2023-10-17 16:48
改進機械結構，用一個油缸。 如果用2個油缸，也要用機械結構來保證同步。如果通過鏈輪什么的來保證夾具同步移動。
作者: post1234    時間: 2023-10-18 10:18
采用雙出軸油缸串聯油路設計，兩缸同步精度1%，并設置補油調節同步誤差，咨詢13962472225
7 G/ }. u9 X$ {( S
作者: 養豬東籬下    時間: 2023-10-18 10:37
精度最高的方法應該就是位移傳感器+限位塊，到了你要的位置就停下來。
作者: 1093542281    時間: 2023-10-18 13:18
一個油缸，其它用滑塊. V. B/ F# A1 C- `% V; L6 z2 S
5 f0 ?+ s! b2 t; _3 n
[attach]553389[/attach]8 U4 f2 a6 T# v! g2 T
作者: m2006410    時間: 2023-10-18 21:38
本帖最后由 m2006410 于 2023-10-18 21:48 編輯 3 e" b: n- Y5 O
2 r" P$ D/ u  p% r
菱形連桿配導軌，鏈條，齒輪，只想到這些常見結構了
作者: jijie2012    時間: 2023-10-19 11:27
jijie2012 發表于 2023-10-16 10:39
) s" i, I& Q) m7 I位移傳感器可以做到同步定位0.001㎜，我這邊做位移傳感器的，之前做過4條絲桿結構傳動需聯動同步的案例
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兄弟，咱這真沒吹泡泡的意思，用千分表打的，當然可以認為這種驗證方法有問題，用激光干涉儀打也許沒有0.001㎜。但是真想要做到同步定位（重復定位）0.001㎜加位移傳感器是完全可行的
1 C  y6 ]/ b( E  d) n
作者: cai1dao3    時間: 2023-11-5 15:02
用同步馬達會好些，但也不能保證完全同步，最好的方案還是改一下機構，用一個油缸。' U3 Y4 H8 }; \" ~/ b) b
作者: 012345zy    時間: 2023-11-15 09:13
28#是個好思路，下圖是雄克平行氣爪的結構圖，重復定位精度能到2絲，采用楔形塊同步。[attach]554608[/attach]
作者: 上海優帕沃    時間: 2023-11-15 13:52
完全同步這個很難，再怎么也只能接近同步吧！
作者: rshg    時間: 2023-11-19 09:54
同步的地方都需要用機械結構同步，同步精度高。液壓受負載阻力不能保證絕度一致，要同步代價太高。
作者: 搞機的小學生    時間: 2023-11-22 19:23
液壓馬達上裝一個齒輪，然后兩邊用齒條呢？不知道怎樣？
作者: 66狗    時間: 2023-11-24 08:12
一邊用大缸徑的一邊用小的，大缸徑的做基準
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-24 10:31
1093542281 發表于 2023-10-18 13:18
: E/ a) G+ A9 _( y. \# U一個油缸，其它用滑塊

$ |" F# d# G6 l* W挺好的思路。5 m6 R# v/ G) F$ ]. m  Y1 K/ X- S
作者: 液壓設計飛    時間: 2023-11-25 09:52
如果要求比較高，最好還是液壓+機械來保證同步，純液壓的話，做到完全同步，成本太高了
作者: yddbs    時間: 2023-11-25 10:11
用齒輪齒條，3個齒輪嚙合，氣缸推齒條作為初動力，剩下兩個齒條左右兩面夾緊一邊一個
作者: 藍色禪機    時間: 2023-11-29 11:01
post1234 發表于 2023-10-18 10:18
$ g. J" H* z6 z3 {+ f# n! g采用雙出軸油缸串聯油路設計，兩缸同步精度1%，并設置補油調節同步誤差，咨詢13962472225
, |+ U0 J5 W' j; P9 C" [2 j
這個方案我經常用，缸規格相同的情況下比分流馬達精度要高，唯一注意兩缸串聯部位加補油口和排氣口就好了
/ R2 u3 N6 u4 s1 Q1 ~5 X
作者: post1234    時間: 2023-12-4 10:39
藍色禪機 發表于 2023-11-29 11:01
$ W; r9 Y# {! F2 h這個方案我經常用，缸規格相同的情況下比分流馬達精度要高，唯一注意兩缸串聯部位加補油口和排氣口就好了 ...
- \2 J" u  M2 \$ h" f4 Q
行家啊% K4 T" D0 V) f
作者: 那一抹星空    時間: 2024-2-25 22:57
012345zy 發表于 2023-11-15 09:13% @* d' n! V1 z3 u$ T
28#是個好思路，下圖是雄克平行氣爪的結構圖，重復定位精度能到2絲，采用楔形塊同步。
5 X. b3 A3 r; D
學習了，謝謝
" }. E2 S$ i: P, b+ J+ |4 U9 R" D
作者: cumaihui    時間: 2024-3-7 08:37
調速閥完全可以解決，我們自己也經常遇到過這種問題
作者: laixi1983    時間: 2024-6-1 14:57
1093542281 發表于 2023-10-18 13:18
0 I6 \# p" s+ ?: T' N一個油缸，其它用滑塊
, \' r# D! d) _! r
我同意大佬的思路
作者: cdhcn    時間: 2024-6-6 15:41
管口翻邊行程不大，用單缸加連桿機構解決比較好。如果用曲柄連桿機構還可以實現高速生產。
作者: qqqabcw    時間: 2024-6-7 00:09
管子用滑軌吊起來，先到先頂，兩個同時接觸再翻邊
作者: 管理團隊    時間: 2024-7-3 16:55
公眾號留言選取2 g# I* o& _6 g/ c$ q  \
[attach]563703[/attach][attach]563704[/attach]) K9 y  ~. N  }# |




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