parkorliu 發表于 2023-10-23 09:396 o9 T! y6 D# x
環面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度,最大的問題的使用壽命。在弧焊領域應用時,機器人常年進行擺動焊 ...
parkorliu 發表于 2023-10-23 09:39; I- ~2 c$ [( r4 i
環面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度,最大的問題的使用壽命。在弧焊領域應用時,機器人常年進行擺動焊 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 10:18
請教LZ一個低成本之問。
咱們捋一下。
xmdesign 發表于 2023-10-29 11:08
易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機械臂,當然他們用其優勢的工程塑料。4 p3 ^. ^' V b- V' B: c. P D2 F* w# t {
再來剖析“環面蝸桿”的相對優 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 11:175 U! i2 G; R: b5 |$ P9 }) ]: O/ Q
用鈑金做機械臂,降低承載要求?這個思路可行嗎
xmdesign 發表于 2023-10-29 11:24) ~4 P- |4 u+ }; j3 B/ x f
得益于蝸輪的雙輸出軸方式,雙端緊固后形成受力的拓撲結構,機械臂本體的剛性其實較好,再本體自重較大減 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 13:532 X% s/ e2 m7 }' _' _& i# N$ ]+ f1 G: q
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km- A: L7 X d' A8 y( j) S; M
易格斯的轉型之路肯定是值得點贊的。
xmdesign 發表于 2023-10-29 14:17 g. t. p, P) E8 \8 E
原來998對蝸輪蝸桿的看法* e5 X! M- |+ v
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...
喂我袋鹽 發表于 2024-1-13 21:30
翻到稚暉君的dummy機械手,他的思路是, B3 y4 u6 b! J, F9 R
4 g1 Y( ]) V* Z) i0 ~4 R- q% I
自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案
xmdesign 發表于 2024-1-14 07:483 F/ G' ? {( Q
他的結構設計彎來拐去的,3D打印剛性會極差,CNC的話形位公差不好控制,有些人跟著擼的視頻可以看下。7 e9 @- g \3 D& A+ x
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喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29) i9 f; E5 @9 L1 b
有3D打印機的話,這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么?
喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29+ I3 G' w, Z% }6 D
有3D打印機的話,這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么?
xmdesign 發表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢,容易銜接商業場景需求,過渡到民用服務場景也方便,日 ...
喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 00:02/ l! L% r) S. }" W! E' A7 G
雙臂就是模仿人了吧,肯定應用場景比單臂高很多,敏捷性高,雙臂配合性好,但是承載能力是弱點吧
xmdesign 發表于 2024-1-19 07:44
當你提出問題,其實就有思路了
喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 09:12
那么機器人如何和AI捆綁呢?或者機器人如何更進一步發揮AI的威力,充分做到機器代人,機器代很多人?
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xmdesign 發表于 2024-1-20 13:19
嵌入式AI也發展比較快,比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣,也可以接入大模型【報告老板:發現對焦測試 ...
喂我袋鹽 發表于 2024-1-20 20:00
嵌入式,那就是單片機,這點算力能行嗎?/ w6 P& D$ l5 f1 D- R, v% ~
看現在電動汽車的AI,算力至少都是400Tops起步。
xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物聯端側場景,機械臂炒菜、零售等
喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 12:45
嵌入式能夠搞機械學習,大規模訓練嗎。不懂這部分,估計也會很卷吧
xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13* o1 A+ j8 {, I0 V
嵌入式主要智能物聯端側場景,機械臂炒菜、零售等
喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 20:09! W" F3 T/ a! ]
機械臂炒菜有前途嗎?斯坦福大學那個?我看顛勺就夠嗆
xmdesign 發表于 2024-1-22 08:10
他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源,已經很不錯了。3 Q2 c! B3 \2 y9 R+ o+ ~4 o v
炒菜的話機械臂末端治具快換方式 ...
喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 11:59
大佬請看這個帖子http://www.whclglass.com.cn/thread-1067479-1-1.html
xmdesign 發表于 2024-1-23 08:24
沙子增值方面,好像就3D打印沙模,復雜的和單件都可以
喂我袋鹽 發表于 2024-1-26 20:478 }' n P0 O1 s: U! B" c0 |3 S* O
有人覺得我在那個帖子的腦洞的設計方案成本太高了,我覺得不高啊。
xmdesign 發表于 2024-1-30 08:23 y* |' ?2 f0 g* f
單某個項目并不是重點。/ p3 Z8 `% o- o! L# i- K3 F
“存量市場時”研發&設計是企業的天花板~包括完成基礎研究、系統性結構調整、 ...
xubaoqi12 發表于 2024-3-6 09:10
什么是環面蝸桿?
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