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斯文棒棒發表于 2023-11-22 15:45. t" M" s' Y& E0 \8 p7 m
只要經費預算足夠，整個過程可以全自動化，上機器人和機器視覺，這都不是事。

施公子發表于 2023-11-22 16:22
$ d) n) J! N! |% S( s, B" m, _345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺， ...

軍CSJ 發表于 2023-11-22 17:03
. K, z- l3 Z6 Q你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。 ...

施公子發表于 2023-11-22 16:22% H/ t7 A' o0 X' m3 o
345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺， ...

啥啥也不會發表于 2023-11-22 17:05
/ x8 ]/ D! o3 G" D0 U感謝大佬。客戶現在是純人工操作，希望能節省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。

軍CSJ 發表于 2023-11-22 17:03
* Q7 T+ [. C8 Y; b, D" n2 e$ }; g你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。 ...

啥啥也不會發表于 2023-11-22 17:02
) b" d8 d3 y* f) [, p8 Y補充一下示意圖

喂我袋鹽發表于 2023-11-22 17:17
7 g0 k' X) ~' j% C( ilz標注一下，都是啥啥啥。最好發一段人工操作的視頻，方便了解節拍。
! ~9 C' M+ _- a1 \ O# ?% ~( @
. b% ?$ ?' Q: K C, ]社區有大佬，一圖勝千言。

喂我袋鹽發表于 2023-11-22 17:14
' V; H! K7 I/ k! o1 r, p預算緊張，建議桁架機械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接 ...

施公子發表于 2023-11-23 08:11" o; x ?6 j% c8 Y
對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

喂我袋鹽發表于 2023-11-22 17:16& X4 l2 o. \& h( y
大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。1 @! z1 e4 u8 j/ c9 A( U, X. ^

3 x/ W* e& G# i. R ^@ahway 有請大佬閃亮登場~

ahway 發表于 2023-11-23 12:14
, r4 |6 k, j2 e謝邀請。- k4 v" N* M$ O0 M B

% I5 P4 A- F8 t0 U$ \) w和22樓兄弟的態度一樣。

喂我袋鹽發表于 2023-11-23 12:21
5 n1 d! {; i. S9 w, n" C zmy honor。
0 q1 U9 X$ `# f( o) i1 w. {$ l# p. Z
% W( t; e& f" u; N7 p& z大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

ahway 發表于 2023-11-23 12:26
& j9 m" w. y `2 H電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
& y- r' n2 {: R) d但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現， ...

喂我袋鹽發表于 2023-11-28 19:39
^) s$ r- {$ h S大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

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