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機械社區(qū)

標題: 機器手上面這些尺寸是什么意思 [打印本頁]
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 16:39
標題: 機器手上面這些尺寸是什么意思
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作者: 摯愛重金屬    時間: 2023-11-24 16:44
機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 16:47
有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎" R& Q1 O3 I% m+ g, r% D: V5 A
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 16:48
摯愛重金屬 發(fā)表于 2023-11-24 16:442 i, A3 j. Z7 F# l! X7 X
機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

9 i) j$ U$ N  w, d; Q" C4 k有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎
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作者: sh1017lwd    時間: 2023-11-24 16:56
機器人工作空間
作者: 驚風泣雨    時間: 2023-11-24 16:59
這些線是五軸旋轉(zhuǎn)中心能到達的最遠范圍
作者: 驚風泣雨    時間: 2023-11-24 16:59
你說的2.6-3.2m應該是一個系列的機器人工作范圍，而不是這一款的
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 17:20
zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:480 N* E% x/ w- Z8 l% y
有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎

& z7 W: J# ?# a# }" f/ W/ }0 V& W圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎; o+ r# S4 P" ~8 ?% D, y
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 17:21
zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48  c- I& e; @. I' V4 ]2 t
有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎

% M% h( Y' {1 ?7 V& d圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎
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作者: 人在曹營心在漢    時間: 2023-11-24 18:02
可達域范圍，機器人由于算法和機械結(jié)構(gòu)會有奇異點與不可達域；所以僅僅只靠reach是不能體現(xiàn)機器人工作的范圍的
作者: 博越    時間: 2023-11-24 20:43
這些尺寸是機械手的運動范圍，那個藍色的線是機械手的運動軌跡
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