|huangsiwen發(fā)表于 11-30 16:43電機剎車有兩個概念，一個是抱閘（一般垂直升降的會使用，安全系數(shù)要求高的會使用），一個就是電機本身的使能使電機停止（位置環(huán)控制吧）。電機使能停止，微觀下是在不斷左右擺動，糾正位置。電機停止就是電機斷電，沒有任何動力，可以推動。有電時就會上使能，無法推動（推力大于扭矩時可以動的）。