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機械社區

標題: “天鵝座”-家電化機械臂設計定稿 [打印本頁]
作者: xmdesign    時間: 2023-12-10 14:18
標題: “天鵝座”-家電化機械臂設計定稿
    搭載自主的環面減速器&正向設計機械臂，采用鈑金為本體主結構，再3D打印裝飾外殼，保證性能的情況下，成本（量產快捷方便）&外觀之間做一定調和，還請各位佬多多指教!
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作者: ytzhanggj007    時間: 2023-12-10 14:30
不知道你從事制造業多長時間了。我在北方，以前從事過一段時間的工業縫紉機控制器的制作。北方就是鈑金制作外殼，而南方都是一色的塑料。鈑金外殼沒辦法和外觀漂亮的塑料競爭，更不用說3d打印想和塑料競爭了。至于結構用鈑金，這并不是唯一個選擇，看數量，看成本，這決定了選用何種工藝。
作者: xmdesign    時間: 2023-12-10 14:38
本帖最后由 xmdesign 于 2023-12-10 14:41 編輯   y- Q% T# W( f  R# a
ytzhanggj007 發表于 2023-12-10 14:30
- c# |) F* k3 r7 Q' _不知道你從事制造業多長時間了。我在北方，以前從事過一段時間的工業縫紉機控制器的制作。北方就是鈑金制作 ...

% |1 {7 c% r( Y鈑金做"拓撲形內骨骼"，現在工業級3D打印農場比較多起來，再加3D打印生產的塑料外殼也非常方便
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作者: xmdesign    時間: 2023-12-10 14:43
ytzhanggj007 發表于 2023-12-10 14:30  K! [. D7 B9 F4 L
不知道你從事制造業多長時間了。我在北方，以前從事過一段時間的工業縫紉機控制器的制作。北方就是鈑金制作 ...
  g5 j' _, }7 X2 l0 E3 u6 O7 {' R
如何訂單才是重要的，能上量的（靠運氣）就會把工業3D打印件開模
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-10 19:33
贊正向設計！
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-10 19:38
黑白圖看不到技術細節
作者: xmdesign    時間: 2023-12-11 07:45
喂我袋鹽 發表于 2023-12-10 19:33
' o& [' W! E/ ~4 a3 C" O贊正向設計！
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俺是機械佬業余時間逐步鍛煉外觀設計
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:29
ytzhanggj007 發表于 2023-12-10 14:30# ]: I) W, K1 C  ]; l
不知道你從事制造業多長時間了。我在北方，以前從事過一段時間的工業縫紉機控制器的制作。北方就是鈑金制作 ...

6 e) f& v3 Z! |  G" j4 f: G3D打印的外殼，美觀程度已經可以接受了。
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' W0 Q: I' G8 `& T% i8 g( hbtw，lz工作室應該有自己的3D打印機哈哈* j/ T0 H) X2 X2 w% I# o! r
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:30
xmdesign 發表于 2023-12-11 07:45& r; L' F% v9 m) o
俺是機械佬業余時間逐步鍛煉外觀設計
' e$ v9 J$ m9 p( H& l& L8 G, H, k6 u4 j
看不清，我隨便猜，請大佬指點。
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1）用了鏈條？
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:31
2）帶圓角R的都是塑料件
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:32
3）沒有力反饋？
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:32
4）重復定位精度隨緣。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:34
5）走線在內部
作者: shaziizahs    時間: 2023-12-11 10:44
厲害，但是想問一下，目前國產機器人也很多，這個對比下來優勢是什么呢？
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:50
shaziizahs 發表于 2023-12-11 10:44- n/ |7 t* U3 s2 z
厲害，但是想問一下，目前國產機器人也很多，這個對比下來優勢是什么呢？

% z0 g5 e7 Q- U. F  E- ^7 y優勢很多，最大的優勢就是成本。9 q, R# s" M* c/ E
作者: xmdesign    時間: 2023-12-11 10:50
喂我袋鹽 發表于 2023-12-11 10:32
, H; U6 ~1 S$ B- [& R2 N* Z4）重復定位精度隨緣。
1 B  Z3 S4 v' [+ v
重復定位精度還好，畢竟環面蝸桿的性能在那里，市場定位在：( i* G' I4 W" u. h. f% s" f$ X
1、自己擼自動化案子使用1 F' y% ]3 o1 Z. n8 M+ s! G# t
2、上下料&搬運，所以有款有連桿
$ V% L8 O9 T1 ?. \0 [! i3、“養”減速器為目標，雙輸出軸使本體成本非常大降低
; S$ e; n8 _/ C+ @6 Y4 B+ Y2 B4、最終目標提供減速器和本體應用方案，力控或者+AI啥的給其他人去開發- E( x0 n1 G) }& C" \
作者: huhu2    時間: 2023-12-11 11:35
沒有力反饋不怕出事情嗎？
作者: shaziizahs    時間: 2023-12-11 11:50
喂我袋鹽 發表于 2023-12-11 10:50
8 u& d0 k9 {0 S  T/ l優勢很多，最大的優勢就是成本。
$ C0 O/ l/ s: S* r, w
我們之前一個自動化項目，用的scara搬運，CT要求2s。剛開始就epson嘛，后來也是降成本，換成埃斯頓的，也是國產廠家規模很大的品牌了，實驗室測試1.9s，也給了測試報告，然后就用了，但是裝到設備上之后怎么調試都是2.1s~2.2s，4個全部都是，就退貨了。現在用的三菱的，穩定1.8s，其實價格也沒貴多少，按比例算看著貴了有20%，但是scara本身現在也就2萬多，差個3、5000對一臺大型設備都不算多了，所以成本是一方面，指標穩定性也很看重。哦，對了，剛開始的epson，是正好2s，還可以調快，但是快一點就感覺有點不穩。
4 a% f; ?; X. K: D1 l' B
作者: xmdesign    時間: 2023-12-11 13:38
主要對標參考用途：
: k# a1 V! |4 A0 l3 W* h- k8 b【機械臂自動售賣巧克力&蛋糕-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/6GWf7of- l- ]' s5 a9 ]: w  d1 `! T% ^
【雙機械臂組裝拖鏈-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/Zj7NkzC" p8 y6 ^5 \6 Y2 ^5 G* w
作者: wgary    時間: 2023-12-11 16:40
指標要測試，要有認證的啊* d! b, p( V# W& B0 H( j$ g
作者: xmdesign    時間: 2023-12-12 09:40
wgary 發表于 2023-12-11 16:40; F8 V  z* y) P* H1 q) c
指標要測試，要有認證的啊

  M9 ]& {4 C5 v, v- O3 k初期先自己非標工程上用機，所以不開模、也不去認證; Y( {8 N. q; p! S: f$ p4 W
作者: babty    時間: 2023-12-12 14:49
不明覺厲
作者: xmdesign    時間: 2023-12-13 10:54
喂我袋鹽 發表于 2023-12-11 10:31
! d2 R5 R0 ~5 B2 k' O4 P2）帶圓角R的都是塑料件

/ @4 r7 V3 _0 r( A1 u$ x# S很多家電是采用鈑金+塑料
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作者: 重啟下試試    時間: 2023-12-13 11:53
厲害了
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-13 12:03
xmdesign 發表于 2023-12-13 10:54
4 ?$ n" l: C6 {7 @3 ?/ C很多家電是采用鈑金+塑料

1 @1 U3 }, L& y; c/ c4 B8 N減重也降低了慣量，降低了自身載荷，這是lz鈑金+低成本一脈相承的亮點！/ |# J0 ^/ Y$ R  t
作者: xmdesign    時間: 2023-12-14 11:14
喂我袋鹽 發表于 2023-12-13 12:03% ]9 [, `4 M# X( I, j, H
減重也降低了慣量，降低了自身載荷，這是lz鈑金+低成本一脈相承的亮點！

% [) m" d3 K5 B  Y( [2 A" A1 {+ F# `用諧波+五軸CNC本體之前弄過些，各方面成本相對個人玩“不太友好”，嘗試不同的減速器+鈑金（塑料外觀）本體，相當是“改變生產資料”的玩法。
* c+ F4 A( ~5 o8 v* ^, S; q  A7 C5 S5 u1 p1 `- H3 i




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