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湯圓園發表于 2023-12-12 15:26# i* B6 d( p" C& N
動能轉化成重心升高的勢能，看看需要走最大的坡會不會翻，看你圖感覺還是算算能爬多少°的斜坡再說吧

這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角，要考慮前驅還是后驅，或者全驅，配合考慮轉向在前還是后，總之最終計算就是車重和貨重的的法向力產生的摩擦力大于切向力，知道爬坡角度后，你不就可以建?；蛘吖P算爬坡時小車重心位置了，不超出傾覆線就好。然后如果轉向在前的時候要考慮前輪留最少10%的法向力作為轉向操縱力。最后還要考慮下坡制動時重心變化的情況，這個時最危險的，一般上坡時小車不會翻的，能翻的往往是下坡時，特別是下坡制動時，制動力矩會成為一個傾翻力矩，加上這個力矩后再看看重心有沒有超出傾覆線。

湯圓園發表于 2023-12-13 09:04 p( ]9 D0 M$ T% |: g$ z, L
這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角， ...

詹姆斯007 發表于 2023-12-12 20:30# L$ v! B+ V* H( ^
需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。* B: c8 P/ D/ d/ n/ g- S" I
起重機設計有一個穩定性計算的方法。
2 `; f& @$ o k u: k/ _& ^7 Q9 Q在小車爬坡時 ...

|zhj29發表于 12-13 09:53 本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝

zhj29 發表于 2023-12-13 09:53
! y/ E" D& V, n9 Q5 }6 j% l! M感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左 ...

zhj29 發表于 2023-12-15 09:27
# {7 [) y5 W, z" m" [我表述的可能不準確這是那個要過的坎的截面圖，賣小車的廠家說可以過，現在要分析小車過的時候會不會翻 ...

DaedraMech 發表于 2023-12-19 21:28. v$ Z, m) e8 q# J& m
“能否傾覆”分析起來還是很容易的，前面已經有老哥說過了，就是考查質心所在的豎直線是在支點（轉動趨勢的 ...

DaedraMech 發表于 2023-12-19 21:28
9 D& W: A4 F+ m$ a- D. R“能否傾覆”分析起來還是很容易的，前面已經有老哥說過了，就是考查質心所在的豎直線是在支點（轉動趨勢的 ...

DaedraMech 發表于 2023-12-20 15:12
8 f% V# N* S' h& ^: h3 P仿真源文件：
& `9 c8 w% S) k& A9 Y3 I B/ D y0 }! f( P* ^( }! ^1 T% O
學習的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書，電子版在網絡上流傳很廣 ...

DaedraMech 發表于 2023-12-20 15:12
* T8 Z% |. H, {% W- O$ e6 g仿真源文件：, p. \2 r1 S; X6 T2 _1 q
4 W, N G3 m3 @: D
學習的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書，電子版在網絡上流傳很廣 ...

zhj29 發表于 2023-12-15 09:15
- `6 [9 e6 ]! P% t$ ?& _* [角度不是我設定的，是實驗場地有個這么個東西，我計算出來的50度，然后麥克納姆輪廠家說可以過，我現在是 ...

詹姆斯007 發表于 2023-12-27 21:08" u4 a9 V5 h1 E
你注意看一下越野車和SUV，車前車后的保險杠下面，都是傾斜的，這是為了上下坡時不會蹭到。
* |* I' U( J2 ]( ]/ V你可以畫出車 ...

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