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機械社區

標題: 帶方向盤的履帶拖拉機是如何轉向的？ [打印本頁]
作者: firefoxfan2011    時間: 2023-12-22 12:19
標題: 帶方向盤的履帶拖拉機是如何轉向的？
看到有履帶拖拉機是用方向盤轉向的，不知其原理？
! g4 ?. U  O: V8 g9 h
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-22 12:27
http://www.whclglass.com.cn/thread-1066012-10-1.html: C: D  X/ B- o9 A
【我得發】4輪8輪全地形山地小坦克，大家覺得靠譜嗎5 @7 X$ x% F5 C+ E
) `7 D; B9 {4 f' Y7 b3 W! Z& _$ c3 ]
作者: firefoxfan2011    時間: 2023-12-22 12:56
本帖最后由 firefoxfan2011 于 2023-12-22 12:58 編輯
# s  a4 g% G# I! F$ G5 P6 y, A# n" r3 u9 b( t
這樣的水田履帶拖拉機 。方向盤轉向，不知其原理。
作者: sh1017lwd    時間: 2023-12-22 13:09
兩條履帶速度不一樣可以實現差速轉向
作者: 熱青茶    時間: 2023-12-22 13:09
以前改裝過挖機，掛載鉆機。沒事的時候就開著玩，各種型號都開過，小的60，最大開過320。還真沒注意是怎么轉向的
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-22 13:12
喂我袋鹽 發表于 2023-12-22 12:27! z. P$ u- c: V5 d% B
http://www.whclglass.com.cn/thread-1066012-10-1.html
9 c. o. G8 p5 p4 Z' ?; Y【我得發】4輪8輪全地形山地小坦克，大家覺得靠譜嗎
6 ]7 l# F; x2 L5 o/ n& C, {
@東海fyh126 意思是，左側離合，V=0；右側保持速度，所以向左轉了？本質還是速度差轉向。& ]5 a$ E: D, u1 E' j
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-22 13:15
熱青茶 發表于 2023-12-22 13:09
# L0 W- G1 W' p以前改裝過挖機，掛載鉆機。沒事的時候就開著玩，各種型號都開過，小的60，最大開過320。還真沒注意是怎么 ...
  y6 e' m$ ]! u" E, {2 {0 k
理論上，方向盤向左打，左側減速，所以左轉。問題是如何通過方向盤做到無級減速？0 o+ U* G- f2 e6 p  y: F& u

" O% a( ]& L0 T@Dandylian 請教大佬* U# O1 b1 i9 F) }5 O8 ~
: o( f9 i' B5 p. R/ m) I* V7 `
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-22 13:34
這是手柄轉向。
作者: firefoxfan2011    時間: 2023-12-22 14:08
喂我袋鹽 發表于 2023-12-22 13:34
; p& z1 y" ?  E這是手柄轉向。

: H' t: e, D' W5 i& ~手柄轉向原理好理解，就是差速器離合。方向盤就不太清楚如何控制的了
作者: wayyhlp    時間: 2023-12-22 15:39
以前的是兩邊各自離合剎車，方向盤是液壓，比例閥，調兩邊馬達轉速。
作者: wayyhlp    時間: 2023-12-22 15:40
豹2坦克貌似就是方向盤
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-22 15:56
wayyhlp 發表于 2023-12-22 15:40
9 c( W- O- h% `. f, E豹2坦克貌似就是方向盤
& M- n7 H5 e  w9 r/ Q  B
外貿VT4坦克，現在都是方向盤了。
* |" x3 T2 m3 [8 o
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-22 18:00
@孤酒 請大佬幫助解釋下履帶車輛或者坦克，方向盤轉向系統。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-22 18:06
sh1017lwd 發表于 2023-12-22 13:09( }. z' ?" S. E# t  L! Q
兩條履帶速度不一樣可以實現差速轉向

% s0 C. k- i3 x1 A* g這是履帶轉向的基本原理。lz問的是實現機構，猜測應該是無級轉向，使用液力實現。: {4 O! U; A. D. e7 G7 v
現在出口的坦克都從操縱桿改方向盤了，這應該是軍轉民了。6 _! D/ R% {* s# c; r. _5 G

. E- y3 x! L. c: g& E沒想到農機都這么先進了，我以為還是多個拉桿呢。
3 n1 a3 y* B% I0 o8 [4 B: G+ ?. d0 ?. H5 K5 L2 h2 Y! f
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-23 20:19
喂我袋鹽 發表于 2023-12-22 13:15( w" X5 Y" g. w# X, R7 _
理論上，方向盤向左打，左側減速，所以左轉。問題是如何通過方向盤做到無級減速？: O& o3 H/ c* e7 I2 v
8 H# k6 l- A9 C' g; g
@Dandylian 請教大 ...
! N0 @, a" M) f" K/ m7 o% J
@awolfbee 大佬請看這里
+ f; H: T* i5 ~  w7 C* A; Y" ?3 }; H
8 j5 \# @2 o6 s: P, y
作者: awolfbee    時間: 2023-12-23 20:21
喂我袋鹽 發表于 2023-12-23 20:19
3 }8 @  c0 q4 m7 q. w3 d7 _, y@awolfbee 大佬請看這里

6 i) O( r$ x3 G1 V" o這種方向盤轉向，我見過較多的是方向盤上有兩個突起，向右的時候就將右邊離合器頂開，然后右邊沒動力了，左邊履帶把車子向右邊推，向左邊旋轉方向盤也是這樣。簡單，野蠻。
9 ?/ M" |& P& y2 m7 L
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-23 20:25
awolfbee 發表于 2023-12-23 20:21
+ q2 S8 N6 l3 s# [這種方向盤轉向，我見過較多的是方向盤上有兩個突起，向右的時候就將右邊離合器頂開，然后右邊沒動力了， ...
+ C( J; @6 I+ F( x
你的意思還是等效操縱桿控制離合器。屬于是裝個樣子么，不是無級的？' L4 p- t: l! l- D+ g- X
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-23 20:26
awolfbee 發表于 2023-12-23 20:211 z6 P6 {! }! B7 e. |: V
這種方向盤轉向，我見過較多的是方向盤上有兩個突起，向右的時候就將右邊離合器頂開，然后右邊沒動力了， ...

2 H) O2 K$ L/ o! h看看它的轉彎半徑，如果可變，那么就是無級的。. z0 x: r5 t$ v% g1 }
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-23 20:32
firefoxfan2011 發表于 2023-12-22 12:56
" Z( Y  @+ B4 r/ N( a0 V" V. e這樣的水田履帶拖拉機 。方向盤轉向，不知其原理。
  K: d+ F& @! ^
中聯耕王LA1002-A履帶拖拉機產品介紹

強勁動力，性能好

● 選用雙泵雙馬達靜液壓驅動底盤，可靠性高、驅動力大，可差速轉向，田間掉頭更方便；

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安全穩妥，適用性強

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作業輕松

● 采用方向盤控制轉向，輕便有效；

●匹配全電控智能操作系統，行走前進后退一桿式操作，控制更方便，整機功率匹配更合理。

6 N7 M: s) L$ B3 B- G4 c3 B

5 |# d$ |, w- t
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-23 20:33
喂我袋鹽 發表于 2023-12-23 20:32; ^4 S- w3 s0 C* d7 W8 _
中聯耕王LA1002-A履帶拖拉機產品介紹強勁動力，性能好● 選用雙泵雙馬達靜液壓驅動底盤，可靠性高、驅動 ...

. e* s# [8 I6 }/ t; P: I8 _0 W@湯圓園 , @- s5 k/ L! M- P# I7 j0 }
作者: firefoxfan2011    時間: 2023-12-24 12:39
喂我袋鹽 發表于 2023-12-23 20:32% k2 A% m. A! Y, y
中聯耕王LA1002-A履帶拖拉機產品介紹強勁動力，性能好● 選用雙泵雙馬達靜液壓驅動底盤，可靠性高、驅動 ...

3 @" e( L2 m2 U意思是驅動輪是液壓驅動，改變液壓力大小改變方向。8 W* l- Y3 x* ?* R. G6 J! @1 S4 _8 q
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-24 12:45
firefoxfan2011 發表于 2023-12-24 12:39. f3 S1 E, D, C
意思是驅動輪是液壓驅動，改變液壓力大小改變方向。

0 ^0 _- |+ Y( S& r5 l07版發出來，學習下，以饗同好。
/ F" Z8 s, j/ `
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-24 12:55
firefoxfan2011 發表于 2023-12-24 12:39
/ n% S8 a$ o7 w5 q意思是驅動輪是液壓驅動，改變液壓力大小改變方向。
/ ~: O3 X$ x; q1 R  N" M
樓里幾個大佬說的是對的，這個玩意應該有標件了，但價格估計不菲。
7 j) _& l; s7 O: l+ J" c+ Z9 {+ l4 b" [/ o/ a; E$ J
你看看2樓我發的那個帖子。某音刷到的。- Q6 a: o5 Y3 s* `# O% n2 A9 \
作者: CDKEY*    時間: 2023-12-27 12:17
這些我看不懂
1 _9 U, o" y0 _9 Z' V' ~2 v% x  Y
/ ]* \/ h- D* d# ]: i. D4 ~
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-27 14:48
CDKEY* 發表于 2023-12-27 12:17% Y% E7 @; {, e. C1 b3 u2 Q
這些我看不懂
7 A, O' Z  ]/ S4 @
大佬，我覺得這玩意已經標準化了，太貴。用在出口，高端農機上沒問題；
$ `* l3 |( H% O2 P8 l% ~! i普通，低端農機，搞多個操縱桿就OK了；方向盤僅用來微調直線運動方向。7 p) P% z0 k( c9 e- h8 o

8 a3 a+ e; m9 K& L, {9 F參看這個帖子：http://www.whclglass.com.cn/thread-1066012-1-1.html
, U4 _6 V  j: I【我得發】4輪8輪全地形山地小坦克，大家覺得靠譜嗎/ q* [2 l, W1 n3 o
2 U- h9 R* b1 d8 n- g; y
直接上電池驅動，完全可以跳過方向盤無級轉向。1 j% ~0 d8 a. L4 e
: ~! x& r% H3 c/ U$ |) D

0 u. l4 L# h; u
7 Y/ G: O$ @/ H- x, ^! v6 |% c
作者: 樾爸爸    時間: 2024-2-21 13:39
一般是靠電液比列閥 控制左右兩個履帶的液壓馬達的進油量控制的 一個供油一個不供 進行強制扭轉的
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-2-21 14:42
樾爸爸 發表于 2024-2-21 13:39; ~5 v7 A5 S, m$ a) f
一般是靠電液比列閥 控制左右兩個履帶的液壓馬達的進油量控制的 一個供油一個不供 進行強制扭轉的
: W' l* w/ r7 _, W
一套下來估計多少？
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