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機械社區

標題: 帶方向盤的履帶拖拉機是如何轉向的？ [打印本頁]

作者: firefoxfan2011 時間: 2023-12-22 12:19
標題: 帶方向盤的履帶拖拉機是如何轉向的？
看到有履帶拖拉機是用方向盤轉向的，不知其原理？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-22 12:27
http://www.whclglass.com.cn/thread-1066012-10-1.html
【我得發】4輪8輪全地形山地小坦克，大家覺得靠譜嗎

作者: firefoxfan2011 時間: 2023-12-22 12:56
本帖最后由 firefoxfan2011 于 2023-12-22 12:58 編輯

這樣的水田履帶拖拉機。方向盤轉向，不知其原理。

作者: sh1017lwd 時間: 2023-12-22 13:09
兩條履帶速度不一樣可以實現差速轉向

作者: 熱青茶 時間: 2023-12-22 13:09
以前改裝過挖機，掛載鉆機。沒事的時候就開著玩，各種型號都開過，小的60，最大開過320。還真沒注意是怎么轉向的

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-22 13:12

喂我袋鹽發表于 2023-12-22 12:27! z. P$ u- c: V5 d% B
http://www.whclglass.com.cn/thread-1066012-10-1.html
9 c. o. G8 p5 p4 Z' ?; Y【我得發】4輪8輪全地形山地小坦克，大家覺得靠譜嗎

@東海fyh126 意思是，左側離合，V=0；右側保持速度，所以向左轉了？本質還是速度差轉向。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-22 13:15

熱青茶發表于 2023-12-22 13:09
# L0 W- G1 W' p以前改裝過挖機，掛載鉆機。沒事的時候就開著玩，各種型號都開過，小的60，最大開過320。還真沒注意是怎么 ...

理論上，方向盤向左打，左側減速，所以左轉。問題是如何通過方向盤做到無級減速？

@Dandylian 請教大佬

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-22 13:34
這是手柄轉向。

作者: firefoxfan2011 時間: 2023-12-22 14:08

喂我袋鹽發表于 2023-12-22 13:34
; p& z1 y" ? E這是手柄轉向。

手柄轉向原理好理解，就是差速器離合。方向盤就不太清楚如何控制的了

作者: wayyhlp 時間: 2023-12-22 15:39
以前的是兩邊各自離合剎車，方向盤是液壓，比例閥，調兩邊馬達轉速。

作者: wayyhlp 時間: 2023-12-22 15:40
豹2坦克貌似就是方向盤

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-22 15:56

wayyhlp 發表于 2023-12-22 15:40
9 c( W- O- h% `. f, E豹2坦克貌似就是方向盤

外貿VT4坦克，現在都是方向盤了。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-22 18:00
@孤酒請大佬幫助解釋下履帶車輛或者坦克，方向盤轉向系統。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-22 18:06

sh1017lwd 發表于 2023-12-22 13:09( }. z' ?" S. E# t L! Q
兩條履帶速度不一樣可以實現差速轉向

這是履帶轉向的基本原理。lz問的是實現機構，猜測應該是無級轉向，使用液力實現。
現在出口的坦克都從操縱桿改方向盤了，這應該是軍轉民了。

沒想到農機都這么先進了，我以為還是多個拉桿呢。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-23 20:19

喂我袋鹽發表于 2023-12-22 13:15( w" X5 Y" g. w# X, R7 _
理論上，方向盤向左打，左側減速，所以左轉。問題是如何通過方向盤做到無級減速？: O& o3 H/ c* e7 I2 v
8 H# k6 l- A9 C' g; g
@Dandylian 請教大 ...

@awolfbee 大佬請看這里

作者: awolfbee 時間: 2023-12-23 20:21

喂我袋鹽發表于 2023-12-23 20:19
3 }8 @ c0 q4 m7 q. w3 d7 _, y@awolfbee 大佬請看這里

這種方向盤轉向，我見過較多的是方向盤上有兩個突起，向右的時候就將右邊離合器頂開，然后右邊沒動力了，左邊履帶把車子向右邊推，向左邊旋轉方向盤也是這樣。簡單，野蠻。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-23 20:25

awolfbee 發表于 2023-12-23 20:21
+ q2 S8 N6 l3 s# [這種方向盤轉向，我見過較多的是方向盤上有兩個突起，向右的時候就將右邊離合器頂開，然后右邊沒動力了， ...

你的意思還是等效操縱桿控制離合器。屬于是裝個樣子么，不是無級的？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-23 20:26

awolfbee 發表于 2023-12-23 20:211 z6 P6 {! }! B7 e. |: V
這種方向盤轉向，我見過較多的是方向盤上有兩個突起，向右的時候就將右邊離合器頂開，然后右邊沒動力了， ...

看看它的轉彎半徑，如果可變，那么就是無級的。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-23 20:32

firefoxfan2011 發表于 2023-12-22 12:56
" Z( Y @+ B4 r/ N( a0 V" V. e這樣的水田履帶拖拉機。方向盤轉向，不知其原理。

中聯耕王LA1002-A履帶拖拉機產品介紹

強勁動力，性能好

● 選用雙泵雙馬達靜液壓驅動底盤，可靠性高、驅動力大，可差速轉向，田間掉頭更方便；

● 配置450mm寬橡膠履帶（可選配500mm寬度），高地隙，通過性更強；

● 配置2+1工作檔，效率更高；

● 加強型底盤，適合水田作業。

安全穩妥，適用性強

● PTO齒輪箱采用動力換向結構，可靠性高，輸出扭矩大；

● 雙作用強壓油缸，懸掛浮動。

作業輕松

● 采用方向盤控制轉向，輕便有效；

●匹配全電控智能操作系統，行走前進后退一桿式操作，控制更方便，整機功率匹配更合理。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-23 20:33

喂我袋鹽發表于 2023-12-23 20:32; ^4 S- w3 s0 C* d7 W8 _
中聯耕王LA1002-A履帶拖拉機產品介紹強勁動力，性能好● 選用雙泵雙馬達靜液壓驅動底盤，可靠性高、驅動 ...

@湯圓園

作者: firefoxfan2011 時間: 2023-12-24 12:39

喂我袋鹽發表于 2023-12-23 20:32% k2 A% m. A! Y, y
中聯耕王LA1002-A履帶拖拉機產品介紹強勁動力，性能好● 選用雙泵雙馬達靜液壓驅動底盤，可靠性高、驅動 ...

意思是驅動輪是液壓驅動，改變液壓力大小改變方向。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-24 12:45

firefoxfan2011 發表于 2023-12-24 12:39. f3 S1 E, D, C
意思是驅動輪是液壓驅動，改變液壓力大小改變方向。

07版發出來，學習下，以饗同好。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-24 12:55

firefoxfan2011 發表于 2023-12-24 12:39
/ n% S8 a$ o7 w5 q意思是驅動輪是液壓驅動，改變液壓力大小改變方向。

樓里幾個大佬說的是對的，這個玩意應該有標件了，但價格估計不菲。

你看看2樓我發的那個帖子。某音刷到的。

作者: CDKEY* 時間: 2023-12-27 12:17
這些我看不懂

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-27 14:48

CDKEY* 發表于 2023-12-27 12:17% Y% E7 @; {, e. C1 b3 u2 Q
這些我看不懂

大佬，我覺得這玩意已經標準化了，太貴。用在出口，高端農機上沒問題；
普通，低端農機，搞多個操縱桿就OK了；方向盤僅用來微調直線運動方向。

參看這個帖子：http://www.whclglass.com.cn/thread-1066012-1-1.html
【我得發】4輪8輪全地形山地小坦克，大家覺得靠譜嗎

直接上電池驅動，完全可以跳過方向盤無級轉向。

作者: 樾爸爸 時間: 2024-2-21 13:39
一般是靠電液比列閥控制左右兩個履帶的液壓馬達的進油量控制的一個供油一個不供進行強制扭轉的

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-2-21 14:42

樾爸爸發表于 2024-2-21 13:39; ~5 v7 A5 S, m$ a) f
一般是靠電液比列閥控制左右兩個履帶的液壓馬達的進油量控制的一個供油一個不供進行強制扭轉的

一套下來估計多少？

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