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機械社區(qū)

標題: 內撐夾爪材質 [打印本頁]

作者: 布如禽獸 時間: 2024-3-21 15:51
標題: 內撐夾爪材質
本帖最后由布如禽獸于 2024-3-21 16:45 編輯

想設計如圖一個伺服夾爪機構，采用內撐產(chǎn)品圓孔的方式，底部不能托著產(chǎn)品，所以只能內撐夾持，大神們這兩根夾爪用什么材質最好？
補充一下，目前用的45#，夾持產(chǎn)品最大100KG，目前夾爪調機玩了不多次數(shù)，量出來下面已經(jīng)比上面窄了有2mm左右，在考慮換什么材質更好。表面貼了膠皮，不擔心傷害產(chǎn)品

作者: 小強XXXXX 時間: 2024-3-21 16:05
材質沒啥特殊除了鐵就是鋁，接觸面鑲塊即可。關鍵你也沒有講工件重量多大，工件什么材質？撐開后是否會存在夾痕等。如果變形是你設計的不合理太小了

作者: UCHIHASASUKE 時間: 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔？

作者: 布如禽獸 時間: 2024-3-21 16:43

UCHIHASASUKE 發(fā)表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔？

中間沒有空腔，圖片畫的不完整，其實就一個圓柱產(chǎn)品

作者: 布如禽獸 時間: 2024-3-21 16:43

小強XXXXX 發(fā)表于 2024-3-21 16:05
材質沒啥特殊除了鐵就是鋁，接觸面鑲塊即可。關鍵你也沒有講工件重量多大，工件什么材質？撐開后是否會存在 ...

重量最大100KG得產(chǎn)品，產(chǎn)品圓柱形狀。目前用的45#

作者: 人在曹營心在漢 時間: 2024-3-21 16:44
250mm的懸臂，普通工程塑料基本直接排除了，如果沒有耐腐蝕需求，A3鍍鎳足夠了，材料選擇不是這個設計難點，結構設計才是難點。不考慮疲勞，純碎靜力學分析應該可以解決樓主疑問

作者: bravo090 時間: 2024-3-21 17:05
沒做過，但是覺得可以改剪刀式內撐式

作者: 改怎么稱呼 時間: 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋？

作者: 布如禽獸 時間: 2024-3-21 17:26

改怎么稱呼發(fā)表于 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋？

現(xiàn)在已經(jīng)考慮了，夾爪左右分別設計成凹凸形狀，盡量增加剛性

作者: 小胖子擠擠 時間: 2024-3-21 17:44
可不可以考慮內側加漲芯

作者: 邂逅陽光 時間: 2024-3-21 18:06
是不是漲爪中間增加圓導軌或直線導軌增加剛性看著有些單薄，或者做成剪刀狀，內撐

作者: 綺羅羅 時間: 2024-3-22 08:19
剛性更好的金屬材料，較常見的有40Cr，42CrMo，Cr12MoV，7Mn15Cr2Al3V2WMo，TBe2
個人感覺40Cr做熱處理可以，不過圖上看著太單薄，結構上加強一下吧
準確點就做下力學分析

作者: 晨光~! 時間: 2024-3-22 11:52
本帖最后由晨光~! 于 2024-3-22 11:54 編輯

只是機械圖，還是示意圖，誰能看懂。所以啊，我想不是用什么材料的問題，可能是結構問題。

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2024-3-22 13:11
可參考鋼卷放料的漲芯，這個也沒有自鎖性，

作者: 淺顏yzm 時間: 2024-3-22 13:21
跟材料沒關系，結構關系比較大

作者: ahway 時間: 2024-3-22 15:22
可以考慮用氣囊，AirPicker的大規(guī)格抓手，可以提起100Kg的圓柱物料：

(, 下載次數(shù): 43)

作者: |羽|毛| 時間: 2024-3-22 16:43
可以嘗試從結構方面結構改進，類似加強筋加強一下。

作者: 達達來了 時間: 2024-3-23 15:19
問一下夾爪上一般包什么材質啊，邵氏硬度是多少

作者: 湯圓園 時間: 2024-3-25 09:41
空間允許首先想到的肯定是改夾爪結構，增加夾爪的剛性，這個是最直接有效的！

作者: 海邊街道 時間: 2024-3-25 10:31
結構以外的部件也可以考慮下，甚至零件本身再不影響使用的前提下是否可以改改

作者: 蘿卜包呀 時間: 2024-3-25 11:26
這種懸臂撐緊的方式，換什么材料都白搭，還不能確保線或面接觸，一受力必然只有空口那一點在受力。
最可靠的就是內脹方式，接觸面大，更可靠，承載力也比你這種大得多

作者: 布如禽獸 時間: 2024-3-28 09:19

蘿卜包呀發(fā)表于 2024-3-25 11:26
這種懸臂撐緊的方式，換什么材料都白搭，還不能確保線或面接觸，一受力必然只有空口那一點在受力。
最可靠 ...

產(chǎn)品規(guī)格多，內孔直徑跨度大87·160mm，內漲應該是不適合

作者: 孤酒 時間: 2024-3-28 15:02
我看社友建議挺多，不過樓主只是不想大動結構，只想簡單處理
最簡單的就是把45號鋼的卡爪拿去做個熱處理，連材質都不用換，調質把硬度做高，怎么著都能比現(xiàn)在變形量小很多。
但注意不要硬度搞太高了，太高了容易斷

作者: 蘿卜包呀 時間: 2024-3-29 08:38
我覺得不僅要考慮提高夾爪的材質剛性，夾爪平移的導向結構也得考慮，導向結構有間隙或強度不足，也會導致夾爪上大下小

作者: 兔子鷹 時間: 2024-4-18 14:13
其實老式的稍加改裝就夠用了

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