1 g6 L8 M9 w7 Z3 M5 T當然，現在的配合現在的機器視覺技術的運動補償，將減低機器人對于來料精度的要求和依賴，提升整體的組裝精度。 Q& J6 J6 f1 H6 E7 F- m( B8 d
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06 * u9 z7 i3 V# L- C速度" t X- H* p" X5 r% i& ^
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這個參數與每一個用戶息息相關。事實上，它取決于在該作業需要完成的Cycle Time。規格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的最大加速度。 - z+ \1 z3 O; C8 z3 \. X. I* N - f5 a+ H7 t1 q8 B/ B. q, [07 " s' r3 s$ e* t4 B8 ^本體重量 0 O3 G4 T l0 h3 V, f4 O4 P 9 p. l! E5 [1 ^4 _$ t7 a機器人本體重量是設計機器人單元時的一個重要因素。如果工業機器人必須安裝在一個定制的機臺，甚至在導軌上，你可能需要知道它的重量來設計相應的支撐。 9 {! e- _7 ? I0 K" x, Q$ f' S5 Q5 Z# a* @3 a6 i
08 # r3 l8 `! z% x# }0 n! B剎車和轉動慣量7 d& L2 {1 p* z$ z4 u8 q( }
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基本上每個機器人制造商提供他們的機器人制動系統的信息。有些機器人對所有的軸配備剎車，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車。要在工作區中確保精確和可重復的位置，需要有足夠數量的剎車。 另外一種特別情況，意外斷電發生的時候，不帶剎車的負重機器人軸不會鎖死，有造成意外的風險。 ( t* f8 U6 Y3 {& j: v2 T' Y( \9 L7 N% v! t) d
同時，某些機器人制造商也提供機器人的轉動慣量。其實，對于設計的安全性來說，這將是一個額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。例如，如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由于過載而Down機。+ U! O, g5 \5 a, ]
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防護等級+ S. c0 K( w* K% h( b
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根據機器人的使用環境，選擇達到一定的防護等級(IP等級)的標準。一些制造商提供相同的機械手針對不同的場合不同的IP防護等級的產品系列。 如果機器人在與生產食品相關的產品，醫藥、醫療器具，或易燃易爆的環境中工作時，IP等級會有所不同。一般如，標準：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3。' q! G* I9 J, e9 C