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機械社區(qū)

標題: 十米長軌道怎么弄好？ [打印本頁]

作者: 冷水黃金 時間: 2024-4-29 16:21
標題: 十米長軌道怎么弄好？
機構在十米長軌道上直線運動，最快速度大約2m/s,間隙移動，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅動。
采用滾珠滑塊滑軌當然可以，但總感覺加工裝配有點困難，成本也不低，并且不耐灰塵，維護有點難。

想請教各位有什么更好的辦法？

當然也可以不采用齒輪齒條式。

補充內容 (2024-4-29 20:19):
總質量不大于200kg

作者: lanshujian10 時間: 2024-4-29 16:33
可以參考機器人第七軸的設計

作者: caixun 時間: 2024-4-29 16:37
直接找廠家買模組應該就可以了

作者: 驚風泣雨 時間: 2024-4-29 16:39
十米長，定位精度低，不要用齒輪齒條和導軌滑塊了吧。
就直接用型鋼做導向，用普通輪子，電機布在移動端。
然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。

作者: 尹志春 時間: 2024-4-29 16:41
本帖最后由尹志春于 2024-4-29 16:43 編輯

120米/分，超過直線導軌最高速度，易磨損，比如導軌珠子4MM，。120000/4/3.14=9550轉，超速太多，10米長，加速度很高，驅動困難，負載大的話，殺車問題很大，

作者: sh1017lwd 時間: 2024-4-29 16:42
機器人地軌

作者: 尹志春 時間: 2024-4-29 16:43

caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
0 h+ x7 o; Q% y8 @# k5 q. M直接找廠家買模組應該就可以了

哪家的直線導軌能工作到120米/分？

作者: 廟嶺葉無道 時間: 2024-4-29 17:13
本帖最后由廟嶺葉無道于 2024-4-29 17:15 編輯

用鏈條就可以了，直接恒速電機驅動，電機連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪軌道直接用小型號的輕軌就可以了

作者: 資深菜鳥 時間: 2024-4-29 17:46
上風琴罩不行嗎？

作者: 大聰明設計師 時間: 2024-4-29 17:52
參考堆垛機，除了齒輪齒條+導軌滑塊，還有Ω結構同步帶+行走輪的結構

作者: 大聰明設計師 時間: 2024-4-29 17:54
這樣

作者: 東北制造 時間: 2024-4-29 18:14

大聰明設計師發(fā)表于 2024-4-29 17:54& F7 w. U8 Y) G) {7 l y" A: }0 y
這樣

ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么設備上有這種應用❓

作者: hl90 時間: 2024-4-29 18:45
20米長，2米的速度，
齒輪齒天是最合適了

作者: wyy123456 時間: 2024-4-29 18:48
so easy，找專業(yè)廠家

作者: 大聰明設計師 時間: 2024-4-29 18:51

東北制造發(fā)表于 2024-4-29 18:14( r. F% l# Z. O" p
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么設備上有這種 ...

堆垛機

作者: zhaojunxian 時間: 2024-4-29 18:58
直接用型鋼兩邊卡輪子，像火車軌道一樣

作者: 東海fyh126 時間: 2024-4-29 19:33
這速度是皮帶輸送機的速度，，，，也許鏈輪鏈條可以試試。

作者: zc1401 時間: 2024-4-29 20:11
精度又不高，用MC901的輪子跑，鋼輪也行，驅動用齒輪齒條。不過負載多少沒寫啊。

作者: ytzhanggj007 時間: 2024-4-29 20:49
2m/s？你寫錯了吧

作者: 學渣渣 時間: 2024-4-29 22:37

ytzhanggj007 發(fā)表于 2024-4-29 20:49
3 c, p* ~. d. h' I! S6 U2m/s？你寫錯了吧

最快速度大約2m/s，間歇。應該還行吧

作者: bsw1121 時間: 2024-4-30 08:35
立庫的穿梭車

作者: 來自何方 時間: 2024-4-30 08:41
用滾輪導軌，直線導軌最快也就1到1.5m/s，我也就1m/s左右用

作者: gemiusunyi 時間: 2024-4-30 09:03
直接找第七軸廠家的設計做參考30-50米都OK

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-4-30 09:31
同步帶兩端壓死，中間導向輪和動力輪，可以實現(xiàn)。玻璃切割機上很多這種結構，負載也跟你說的接近。速度也可以滿足。導軌不要用直線導軌，圓柱型配圓弧槽輪子

作者: SNT 時間: 2024-4-30 10:05
如果是30mm 精度沒寫錯的話可用摩擦輪驅動走輕軌。精度可控在5mm，且速度滿足無太大噪音。

作者: 受傷的仙人球 時間: 2024-4-30 14:34
直接搜一下立庫堆垛機，開拔網(wǎng)都有現(xiàn)成模型可以參考，如果設計上不太理解，不太想做的話，可以直接找供應商做都行，這個現(xiàn)在都比較標準了

作者: 寒風123 時間: 2024-4-30 15:08
堆垛機2m/S現(xiàn)在很常見了，就是輪子在軌道上跑

作者: bsw1121 時間: 2024-4-30 15:36

bsw1121 發(fā)表于 2024-4-30 08:35
# l7 [* _3 R' C4 Y. s! P立庫的穿梭車

你是不是對穿梭車有什么誤解？

作者: 青橙FM 時間: 2024-4-30 16:29
用V形滾輪導軌，同步帶驅動

作者: bravo090 時間: 2024-4-30 16:45
這個容易吧，分段，調好了中間焊接打磨就行了，你這精度要求也不高啊

我這里很多都是七八十米的軌道

作者: 默笑滄海 時間: 2024-5-4 13:43
也建議采用堆垛機的結構，現(xiàn)在速度2m/s的很普遍了

作者: bravo090 時間: 2024-5-6 08:16

bravo090 發(fā)表于 2024-4-30 16:45
) q0 z' C& y7 X1 l' H2 x: u. b這個容易吧，分段，調好了中間焊接打磨就行了，你這精度要求也不高啊

我們現(xiàn)在用激光測距儀+編碼器+槽型光電編碼器粗定位，激光測距儀輔助判斷，槽型光電最終位置

也有項目直接用二維碼的，也可以的

作者: xue428032 時間: 2024-5-7 17:05
你精度不高直接買C型軌道或者電梯導軌便宜才10米 100米都能正常拼接

作者: zhaoyh52 時間: 2024-5-7 17:19
可是設計托輪在導軌上跑

作者: 管理團隊 時間: 2024-5-15 13:26
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