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機械社區(qū)

標題: 關(guān)于伺服電機的問題 [打印本頁]

作者: 樂樂老了 時間: 2024-5-13 19:17
標題: 關(guān)于伺服電機的問題
因為某些原因，要將原來的直流減速電機更換為伺服電機，但因為空間狹小，伺服電機無法加裝減速器。再扭矩滿足要求的情況下，可以讓伺服電機一直在低轉(zhuǎn)速情況下工作嗎。減速機的減速比為1:18。

作者: lanshujian10 時間: 2024-5-13 19:35
可以，確定要換電機的話就抓著供應(yīng)商一直問

作者: 喜歡機械設(shè)計 時間: 2024-5-13 19:57
伺服電機通常是永磁轉(zhuǎn)子，繞線定子，所以允許長時間零轉(zhuǎn)速（鎖定）。所以說長時間低轉(zhuǎn)速是沒問題的，只要扭矩符合你的要求。

作者: 天涯晴天 時間: 2024-5-13 20:22
能否采用齒輪傳動

作者: 尹志春 時間: 2024-5-13 21:22
伺服電機可以一直在低速工作，比如3000轉(zhuǎn)電機，可以一直在0.0001轉(zhuǎn)工作，
一般減速的目的是為了增扭，如果你需要3N/米，而伺服電機是3N/M，哪就可以一直以0.0001轉(zhuǎn)/分工作，

作者: 機械不專業(yè) 時間: 2024-5-13 22:23
低轉(zhuǎn)速沒問題，主要看轉(zhuǎn)矩，你原來用18倍減速，這樣更換的伺服轉(zhuǎn)矩還夠嗎？

作者: 那一抹星空 時間: 2024-5-13 23:20
伺服電機要考慮轉(zhuǎn)動慣量哦，你原來速比18，現(xiàn)在取消了，負載的轉(zhuǎn)動慣量超出了伺服電機本體轉(zhuǎn)動慣量的多少倍，這個你要計算清楚，否則后面就是失敗的設(shè)計

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2024-5-14 08:22
用伺服電機慣量比計算比扭矩計算更重要

作者: 喝酒不吃肉 時間: 2024-5-14 08:43
原來的電機能裝上，減速機直角型（90轉(zhuǎn)角）的應(yīng)該也能裝進去的。
1.沒有提供減速電機的功率，只給個減速比是計算不出來任何東西的。
2.伺服電機除了滿組轉(zhuǎn)矩要求以外，還需要滿足慣量，速度參數(shù)（速度可以通過更改脈沖當(dāng)量提速，缺點嘛上位機控制時不是1：1的）

作者: 高圓圓女神 時間: 2024-5-14 09:05
慣量和扭矩滿足

作者: zhaojunxian 時間: 2024-5-14 09:22
伺服電機在額定轉(zhuǎn)速下是恒轉(zhuǎn)矩輸出，速度低轉(zhuǎn)矩不會增加，超過額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩會下降

作者: 樂樂老了 時間: 2024-5-14 19:34

盧學(xué)彬發(fā)表于 2024-5-13 22:23
低轉(zhuǎn)速沒問題，主要看轉(zhuǎn)矩，你原來用18倍減速，這樣更換的伺服轉(zhuǎn)矩還夠嗎？

差一點，改了齒輪的變比，夠了

作者: 樂樂老了 時間: 2024-5-14 19:36

喝酒不吃肉發(fā)表于 2024-5-14 08:43
原來的電機能裝上，減速機直角型（90轉(zhuǎn)角）的應(yīng)該也能裝進去的。
1.沒有提供減速電機的功率，只給個減速比 ...

好的，謝謝，我去算算

作者: 樂樂老了 時間: 2024-5-14 19:36

那一抹星空發(fā)表于 2024-5-13 23:20
伺服電機要考慮轉(zhuǎn)動慣量哦，你原來速比18，現(xiàn)在取消了，負載的轉(zhuǎn)動慣量超出了伺服電機本體轉(zhuǎn)動慣量的多少倍 ...

我去算一下

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