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機械社區

標題: 碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解 [打印本頁]

作者: 小齊怎么了 時間: 2024-5-31 09:50
標題: 碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解
大佬們好，最近在學碼垛機器人，對下面的幾個連桿驅動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標記的。

一個電機或者（舵機）驅動大臂，一個驅動小臂的連桿

我想了解一下，這幾個連桿的設計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運動的，這些結構是咋個構成的，怎么去學習。

請各位大佬不吝賜教，感謝

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作者: 斯文棒棒 時間: 2024-5-31 10:06
機械原理學過么？就是連桿機構的組合而已。

作者: yueshangtian 時間: 2024-5-31 10:15
先去學機械原理

作者: xmdesign 時間: 2024-5-31 10:41
https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

作者: 木頭人cy 時間: 2024-5-31 13:15
11

作者: 木頭人cy 時間: 2024-5-31 13:17
11

作者: mima59 時間: 2024-5-31 13:33
你還是先從機械制圖學起吧，設計這個結構要求的逼格比較高。本科學歷也得工作兩年才能上手。

作者: 斯文棒棒 時間: 2024-5-31 15:25
隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

作者: 159710 時間: 2024-6-18 10:22
6

作者: mima59 時間: 2024-6-18 17:02
作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
技校畢業，大專畢業，本科畢業。。。
如果是技校畢業：你需要走的路很遠，需要先學習大學的基礎課程，你必須要學的是，高等數學，畫法幾何，機械制圖。
學好以上內容后，你直接壓專業課，機械設計基礎，工程力學，材料力學，機械設計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機械加工工藝基礎，熱處理基礎，鈑金工藝基礎，液壓與氣動技術，電氣自動化基礎。

作者: 小齊怎么了 時間: 2024-6-20 09:55

mima59 發表于 2024-6-18 17:02
2 A" \& H# }, ?( F# S7 J作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
* ^0 ^# Z/ B: a { c* |( q研究機械的第一步：先看自己是什么起點；* X+ s6 m+ _, i
技校畢業，大專畢業 ...

非常感謝

作者: 救贖. 時間: 2024-7-24 15:16
為了運動時結構處穩定不晃動吧

作者: 小齊怎么了 時間: 2024-7-24 15:52

救贖. 發表于 2024-7-24 15:16
& I i4 W: C$ J8 T為了運動時結構處穩定不晃動吧

穩定是一方面，力的傳遞一方面，還是隨動這類的功能，所以想請教一下

作者: 水水5 時間: 2024-7-26 15:06
沒什么自己找個圖片，用solidworks的草圖塊功能，畫一個多連桿，動一動，你就理解了
目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態，無論那兩個電機怎么轉。
另一個目的就是將動力轉移到下部，這樣整體結構的重心比較靠下，穩定性增強。

作者: 王春皓 時間: 2024-7-29 16:29

斯文棒棒發表于 2024-5-31 15:25# Y6 H$ E+ V3 d3 x
隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

好強

作者: 水水5 時間: 2024-8-12 17:18
畫的如何了樓主？

作者: 小齊怎么了 時間: 2024-8-14 15:05

水水5 發表于 2024-8-12 17:183 O" C* F( P9 ~: m% J; `
畫的如何了樓主？

你好，謝謝你還記得提醒我，你指導的草圖塊，我畫了，新發了個帖子，關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn) 你在幫我看看，謝謝你

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