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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 軌道機(jī)器人 [打印本頁(yè)]

作者: 更好的設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2024-6-5 09:15
標(biāo)題: 軌道機(jī)器人
怎么控制軌道小車(chē)跟隨軌道拐彎，是機(jī)械結(jié)構(gòu)考慮還是電氣控制

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-6-5 09:41
差速

作者: 更好的設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2024-6-5 09:54

bravo090 發(fā)表于 2024-6-5 09:41
& b) Z2 K. ^. J4 A差速

詳細(xì)說(shuō)一下唄

作者: cdhcn 時(shí)間: 2024-6-5 10:06
既然有軌道，那不就是火車(chē)的原理？

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-6-5 10:08

更好的設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2024-6-5 09:54* M* ~' |, z( H
詳細(xì)說(shuō)一下唄

雙軌就差速，單軌就平衡百度下唄，都有

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-6-5 10:16
看看火車(chē)軌道啊，還有側(cè)傾。

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2024-6-5 10:29
詳細(xì)工況說(shuō)下，什么樣的小車(chē)，什么樣的軌道

作者: 受傷的仙人球 時(shí)間: 2024-6-5 10:32
如果你是硬軌道，那就百度看一下火車(chē)軌道拐彎相關(guān)內(nèi)容，應(yīng)該會(huì)給你啟發(fā)，如果你是虛擬軌道，需要控制走路徑，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理，里邊描述比較詳細(xì)，然后，下次發(fā)帖記得帶圖，說(shuō)詳細(xì)一點(diǎn)，你這個(gè)問(wèn)題太寬泛了

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2024-6-5 11:38
本帖最后由 gemiusunyi 于 2024-6-5 11:44 編輯

別想太多
機(jī)械的活
加個(gè)導(dǎo)向就OK了承接外包
雙軌、單軌、側(cè)軌、地軌機(jī)器人都做過(guò)

作者: fanxx2000 時(shí)間: 2024-6-5 11:58
電氣控制

作者: 更好的設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2024-6-5 15:40
如圖軌道是鋁合金的有2個(gè)彎道，小車(chē)是上面的結(jié)構(gòu)請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下

作者: 更好的設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2024-6-5 16:15

一展刀鋒發(fā)表于 2024-6-5 10:29; J0 T/ E* |. F) o0 {6 [
詳細(xì)工況說(shuō)下，什么樣的小車(chē)，什么樣的軌道

軌道是鋁合金的，需要走2個(gè)彎道小車(chē)結(jié)構(gòu)如圖

作者: 更好的設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2024-6-6 09:21

更好的設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2024-6-5 16:15
8 J0 [! c6 H% G; X. d1 l H/ \軌道是鋁合金的，需要走2個(gè)彎道小車(chē)結(jié)構(gòu)如圖

是的

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