DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43- p) y3 N4 E8 M( k: W; C4 E
220V交流市電供電。0 P1 W+ r1 b1 z" Z7 ^
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...
220V交流市電供電。7 ]2 H$ e: `" c
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A ~; o5 p8 [$ R1 @( U3 ~' |% d0 o
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
全部鐵板接零線，全部導軌接火線。7 ]3 [% k1 t+ S. B$ ~& Q
機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b Q: ?. P- L/ c( z
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌， 與火線相連。窄輪厚度10mm左右。$ P! r$ e! |: |: p0 O7 I s. s' n
理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
盧學彬 發表于 2024-6-18 15:12* G* D* K+ N7 i- p* u% p8 O
地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12. x u1 `0 _, p
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43' q5 d, o- L! e& t2 @
220V交流市電供電。4 n' @& [( P; H% B5 h. f+ b
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。; ]. Q i/ \' w. V) t/ Z0 ]7 u% t
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...
駱馬湖鐵匠 發表于 2024-6-19 08:178 I+ M; v- \4 t
AGV小車一樣，不使用時充電
黑白水藍 發表于 2024-6-20 13:40
地板設成帶圓孔的網格，靜態工作的時候地插，動態工作的時候依靠電池和無線充電續航
劉EG 發表于 2024-6-18 15:519 ~& ~* t6 l k6 ~, F& l& f- ]" s9 O$ j
碰碰車
學渣渣 發表于 2024-7-18 19:41' n3 |' `: W7 O/ v. E! h8 O
lz最后如何確定方案了？
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