麥哥123 發(fā)表于 2024-6-20 15:36
直接用機器人編程軟件模擬不香嗎？
這種串聯(lián)機器人，給定末端坐標(biāo)和姿態(tài)，部分關(guān)節(jié)是有多個解。沒那么容易 ...
，電腦吃不消溺水的咸魚 發(fā)表于 2024-6-20 15:48
看范圍一般直接畫運動范圍的球體。擺姿態(tài)的話可以用臨時固定的命令
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-6-20 16:27
1、我一般做機器人模擬，就會做一個裝配體，然后把六個軸做成六個零件來做，用實際的機器人3D，不然有一些 ...
，但是想不顯得這么笨所以找找大神看有沒有解決方法。湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-6-20 15:52
感謝大佬，我現(xiàn)在的問題已經(jīng)不是模擬的問題了，是怎么解決這個角度因順逆時針而自動鏡像的問題
溺水的咸魚 發(fā)表于 2024-6-20 17:33
每個臂單獨存一個零件，然后裝配成裝配體好模擬的多，裝配體也不會很大
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-6-20 18:07
裝配體 角度配合會出現(xiàn)一樣的問題
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-6-20 18:07
裝配體 角度配合會出現(xiàn)一樣的問題
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