|學者11發表于 07-21 12:37在FANUC數控系統中，確實存在對實際位置與指令位置差值過大的監控機制，這種差值如果超出了一定的閾值，系統會觸發報警。這種現象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統在執行運動指令時的實際響應情況。<br>" }% J) _1 F5 E" T8 W) x" {
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當位置誤差超過預設的極限值時，FANUC系統會觸發相應的報警。例如，報警代碼410通常與位置誤差有關，它表明在靜止狀態下，位置誤差超過了設定的閾值（通常這個閾值由參數No.1829定義）。如果在運動中位置誤差持續增大并超過另一個閾值（通常由參數No.1828定義），也可能觸發其他相關的報警。<br>
在FANUC數控系統中，調整實際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過修改系統參數來實現的。這些參數控制著伺服系統的性能和錯誤檢測的敏感度。以下是與位置誤差報警閾值相關的兩個關鍵參數：<br>- F7 x5 g% X# b3 R% e/ q( W
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1.參數No.1828 (P/S): 這個參數設置了在伺服軸運行狀態下的最大允許位置誤差。當實際位置與指令位置的差值在運動中超過了這個設定值，系統將會觸發報警。默認情況下，此參數的值可能設置得較低，以確保機床的精度和安全性。<br>0 S! u7 o! V# R1 y& ` ?
2. 參數No.1829 (P/S): 這個參數則設置了在伺服軸靜止狀態下的最大允許位置誤差。如果在靜止時的位置誤差超過了這個閾值，同樣會觸發報警。<br> Q, B5 x5 o- R
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要調整這些參數，一般需要按照以下步驟操作：<br>2 ?/ }2 R, ]# o3 M( y" s$ q) Q4 d
首先，確保機床處于安全的狀態下，然后進入FANUC系統的參數設置模式。這通常需要在MDI（手動數據輸入）模式下輸入特定的代碼或通過系統菜單訪問。<br># M1 |+ \; B& p) i! ~8 W% v8 r
在參數列表中找到No.1828和No.1829，它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關的參數分類下。<br>
修改這兩個參數的數值，以適應機床的具體要求。通常情況下，增大參數值會減少報警的頻率，但同時也會降低機床的精度控制；減小參數值則相反，會提高精度控制但可能增加報警的風險。<br>
修改后，記得保存參數更改。<br>
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