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機械社區(qū)

標題: 關于電機選型（新手） [打印本頁]

作者: 阿濤zzT° 時間: 2024-8-12 09:37
標題: 關于電機選型（新手）
目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

作者: sh1017lwd 時間: 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來

作者: 阿濤zzT° 時間: 2024-8-12 10:49

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
/ f0 s: z. v' O G% }# l你把10^-4提出來

其實這兩個數(shù)值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。

作者: 溫嶺第一機械師 時間: 2024-8-12 10:52
電機轉動慣量

作者: EnochGo 時間: 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
另外提示下，皮帶拉力記得核算。

作者: 阿濤zzT° 時間: 2024-8-12 12:37

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57' w- f, t% _ P) p* N6 Y
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
; d2 e% B$ J, W9 L4 d還有你拉300kg的東西，沒有 ...

這個倒是沒有，感謝提供幫助

作者: 599142655 時間: 2024-8-12 15:23

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
1 T5 @4 s! o, q. K# v單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
. Q* z+ e0 T. u; ~* Q( O還有你拉300kg的東西，沒有 ...

沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。

作者: 劉火火 時間: 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低

作者: 阿濤zzT° 時間: 2024-8-13 08:44

劉火火發(fā)表于 2024-8-12 17:30) |+ b7 q/ l% g0 X& L/ B
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

感謝

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