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機械社區

標題: 關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教4 [打印本頁]
作者: 小齊怎么了    時間: 2024-8-23 09:35
標題: 關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教4
首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教，本人受益匪淺，特別感謝@水水5 大佬的指導
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% {( A' b+ x7 W4 [# Y, _' G碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)5 I# S, u# }. d% R* x; ~

' f' W& ]' }8 t* C. C  [上面是第一次發帖，不是很理解，各位大佬分享了很多資料跟指導。
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9 _" y# z8 [" A+ w5 o# C  C關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)
' V3 z  B. P6 v9 C( x" `根據第一帖的學習，于是有了上面的第二貼，理解了一點皮毛，弄出來的不成樣子，繼續請教，大佬們一如既往的畫圖分享，文字指導，非常感謝。
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, P8 A/ g3 f- H( J- d3 x上圖是根據第二貼大佬教的畫的，有興趣的上面有鏈接，包括大佬的指導。
9 _; w7 [: K/ q& S( E5 d& d& v8 y; u我畫的跟大佬畫的有點區別，@水水5畫的我也畫出來了，但是運動關系，或者說運動算列我弄不好。
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下面還是請教
* e8 D& P% ?6 w圖三：怎么通過運動算列去添加動力讓大臂的前后運動，配合連桿的上下運動，或者說添加角度關系，還是什么關系，通過添加solidworks的運動算列讓它自己跑起來。請教一下大家，非常感謝$ U! [1 u  k+ ?- X& v' l

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作者: 斯文棒棒    時間: 2024-8-23 09:50
二自由度的連桿機構需要兩個獨立的輸入運動，大臂需要一個電機驅動，連桿處也需要一個電機驅動，兩個電機驅動關系的不同，可以實現不同的運動軌跡。
作者: 斯文棒棒    時間: 2024-8-23 09:55
斯文棒棒 發表于 2024-8-23 09:50
9 t* W1 p& O0 }& a二自由度的連桿機構需要兩個獨立的輸入運動，大臂需要一個電機驅動，連桿處也需要一個電機驅動，兩個電機驅 ...
+ h% w; z" T7 P& L7 u& a! A
草圖塊好像就可以定義。
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作者: cangzhoumj    時間: 2024-8-26 10:33
算法解決



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