機械設計1234 發表于 2024-9-9 08:59
夾取外圓阿,雖然它有斜齒槽,你外面面也可以夾取的
龍游河畔 發表于 2024-9-9 09:45
夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角,確保夾持準確可靠。
wer119505 發表于 2024-9-9 10:16
在夾爪上加保護件但不能影響夾取力
樹懶in 發表于 2024-9-9 10:228 ]2 a ?0 F; o7 k) v* K+ S. a
機器人過來放不一定可以放的很準確,就拍夾壞齒輪
龍游河畔 發表于 2024-9-9 10:327 p7 ]* m/ D( Q, T( Q* H6 |2 P- h
所以裝夾時定位很重要:1.保證靠端面放平,2.在靠平端面的基礎上夾緊。
樹懶in 發表于 2024-9-9 10:07& y" T5 _# [* d* K
直接夾的話不會碰傷齒輪嗎?
機械設計1234 發表于 2024-9-9 10:46: N: ?# E- q! y% ?$ G" l9 \! J
誰硬度高?夾爪用尼龍行不行?
樹懶in 發表于 2024-9-9 11:23
不可以用尼龍把,后續需要加熱齒輪
機械設計1234 發表于 2024-9-9 11:37
加熱多少度?安裝不能離開嗎?安裝跟加熱同步進行?
樹懶in 發表于 2024-9-9 11:46
加熱溫度需要小于等于180度,先加熱后后裝配
機械設計1234 發表于 2024-9-9 11:47( ~: N& q' L( b2 D% e1 B
尼龍完全可以
機械設計1234 發表于 2024-9-9 11:47
尼龍完全可以
東海fyh126 發表于 2024-9-9 14:38
爪上開槽,,,,,
歡迎光臨 機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |