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機械社區

標題: 想請教下各位工程師大佬們！ [打印本頁]

作者: 聽橘子海 時間: 2024-10-22 11:54
標題: 想請教下各位工程師大佬們！
國產的機械手，用的咋樣呀？有沒有哪些痛點呀？

補充內容 (2024-10-22 14:48):
看著工程師大佬們好像都是之前用過，有沒有目前在使用的呀？就是機械臂末端，用于工件夾持的氣缸。還望各位前輩指導一些寶貴意見。

作者: 學者11 時間: 2024-10-22 11:59
https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
知乎的文章介紹

作者: 564156415gdr 時間: 2024-10-22 12:07
用過國產協作。撞機了跑位置，大概率需要重新對點位，故障率也偏高。買了幾臺用了一年返修廠過兩次(用國產的體會，沒大量使用進口協作的經驗）

作者: 君越168 時間: 2024-10-22 13:13
一份錢，一份貨，貴有貴的道理，便宜也有便宜的原因

作者: 水水5 時間: 2024-10-22 13:15
精度差，Z軸走200偏2毫米。做用戶坐標系做不準確。計算不準確，系統有BUG。只能用于簡單的點到點。不能陣列，不能偏移。不能用視覺系統發位置。走不準。

作者: 華2017 時間: 2024-10-22 13:16
機械手還有進口的？都是中國生產的，運出去貼標。硬件我們不輸，是底層軟件和控制軟件沒有那么完善。

作者: 救贖. 時間: 2024-10-22 13:44
國產也分好壞的吧不能以偏概全，但是機械手配件分進口和國產的是關鍵比如你用大品牌的減速機電機和驅動做出來的國產機械手也是用幾年沒什么問題的比如很多黑心廠家只表價格無視品質漸漸的就把國人灌輸了國產就是不好容易壞的標簽其實選機械手國產進口拋開你就問廠家減速機電機驅動用的什么品牌甚至詳細的問下軸承用的什么品牌你就初略的分辨好壞了

作者: 救贖. 時間: 2024-10-22 13:46
機械臂很多用行星減速機代替諧波的有的只在最前端的減速機用諧波，其余用行星的那質量價格運行平穩度就會有所不同了

作者: NingJiaxin 時間: 2024-10-22 14:04
我就是做RV的，有老板感興趣可以聊聊

作者: gemiusunyi 時間: 2024-10-22 14:43
看負載和使用場景
一般國企現在采購盲信四大家
但是四大家也有各式各樣的問題

作者: 前景錢 時間: 2024-10-23 16:56
主要也是看工況

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-24 07:56
精度不高的可用

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