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標題: 【求教】改進的蘇格蘭軛機構，正弦間歇停止的真相是啥？ [打印本頁]

作者: 學渣渣 時間: 2024-10-29 11:22
標題: 【求教】改進的蘇格蘭軛機構，正弦間歇停止的真相是啥？
看了大佬@DaedraMech （向大佬求教）的帖子【機構分析】恒定驅動力矩下的蘇格蘭軛設計

http://www.whclglass.com.cn/thread-1075715-1-1.html，

在B站上看到一個改進后的蘇格蘭軛，

神秘代碼：https://www.bilibili.com/video/av710982410
(, 下載次數: 40)

奇怪的是，方滑塊被行星輪拖動，好像是偏心的或者其他結構，當行星輪轉動到固定齒輪的左右兩端時，滑塊只有垂直運動，沒有水平運動。
這個數學關系是怎樣的？
推導了一下，好像不成功。

特此向各位大佬求教，解惑！謝謝~

作者: 學者11 時間: 2024-10-29 11:48
雖然在那個瞬間只有垂直運動，然而水平方向的速度和加速度未必全是零啊。

作者: 學渣渣 時間: 2024-10-29 12:02

學者11 發表于 2024-10-29 11:48
雖然在那個瞬間只有垂直運動，然而水平方向的速度和加速度未必全是零啊。

不是在時間點上為0，是時間區間上為0

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-29 13:00
上下運動

作者: LiNing_jrjub 時間: 2024-10-29 13:34
滑塊和行星輪之間連接，就是個簡單的偏心機構，行星輪X方向運動的同時，在自轉，自轉就會導致偏心輪在X軸方向也有位移
兩個位移量抵消，就會導致X軸方向位移量為0.
具體推導，等晚上有空的時候推導一下公式。太陽輪徑、行星輪徑、偏心量三者之間的關系

作者: 大白小白 時間: 2024-10-29 13:46

LiNing_jrjub 發表于 2024-10-29 13:34
滑塊和行星輪之間連接，就是個簡單的偏心機構，行星輪X方向運動的同時，在自轉，自轉就會導致偏心輪在X軸方 ...

看了一下視頻，UP也沒有明說這個核心點。
還有齒數比，轉動的角度，大概推導的公式形式是：

C= R*cosθ - e*cosβ

C：常數
R：圓心距；
e：偏心距
關鍵是兩個角度θ，β的關聯關系。有點復雜哦

作者: sgxap666 時間: 2024-10-29 13:59
XY都一直在變化吧，不是只有垂直運動

作者: DaedraMech 時間: 2024-10-29 16:11
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-10-29 16:23 編輯

視頻里銷子的軌跡一般被稱為“短幅外擺線”。齒數比不用數，肯定是1：2。
對比幾個我們熟悉情形：
如果動圓比較小，速比達到一比幾十這種，其軌跡就是擺線針輪減速機里擺線輪的外輪廓；
如果動圓直徑無窮大，外擺線就變成了我們熟知的齒輪的齒廓——漸開線。
視頻里的機構就是利用短幅內/外擺線“退化”的特性，可以自己仿一仿，我做了下面的GIF，應該能比較直觀地表現這一特性，中間比較像長腰孔的軌跡就是視頻里所應用的了↓↓↓
(, 下載次數: 41)

我直覺上認為水平速度為零的點應該就只有2或6個，兩側的所謂“直線”應該只能叫像，其實并非直線（也就是并不存在真正的“停止區”）。
抽空再從數學上分析證明吧。今天還有不少機器要調╮(′～‵〞)╭。

作者: 學渣渣 時間: 2024-10-30 15:16

DaedraMech 發表于 2024-10-29 16:11
視頻里銷子的軌跡一般被稱為“短幅外擺線”。齒數比不用數，肯定是1：2。
對比幾個我們熟悉情形：
如 ...

如果不是偏心，能否實現停止？

在原原lz@forbetter 的回復：“我看速度曲線是越來越大的。所設想的機構希望獲得末端速度為零（單程，返回程沒有要求），能不能通過調整初始位置來實現這一功能呢”

是否可以在這個改進蘇格蘭軛的基礎上改進一下？

btw，我一直想做個低成本轉盤，4工位或者更多吧，想用氣缸，但不想用棘輪，因為棘輪磨損太厲害。所以對間歇運動比較感興趣。

作者: 鷹頭貓 時間: 2024-10-30 15:32
個人認為應該做不到完美直線，要精度的時候可能用不了。
但是這個想法真的挺好的，想起來汽車上有個結構也是靠連桿在模擬直線

作者: 學渣渣 時間: 2024-10-30 15:45

鷹頭貓發表于 2024-10-30 15:32
個人認為應該做不到完美直線，要精度的時候可能用不了。
但是這個想法真的挺好的，想起來汽車上有個結構也 ...

是這個多連桿嗎？

https://www.bilibili.com/video/BV1qE411L7Qe

btw，我不是想直線，而是想間歇。例如多工位轉盤的間歇。

作者: 學渣渣 時間: 2024-10-30 22:45
頂一下

作者: 暖樹nuanshu 時間: 2024-10-31 11:22
不懂，這種改進后的，從成本和結構強度上面，用數學的方法計算和原來比較如何這個也是個問題。

作者: 學渣渣 時間: 2024-11-3 09:55

暖樹nuanshu 發表于 2024-10-31 11:22
不懂，這種改進后的，從成本和結構強度上面，用數學的方法計算和原來比較如何這個也是個問題。

對，這種需要數學高手來計算和仿真，證明猜想。

作者: DaedraMech 時間: 2024-11-5 17:01
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-11-5 17:27 編輯

確實不是直線↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
(, 下載次數: 27)
四工位的話，改變下傳動比可以得到下面的情形，只不過輸出機構就不能是原視頻中的插架了，需要根據具體情況自行設計：
(, 下載次數: 29) (, 下載次數: 26)

這類機構還是在鉆方孔、鉆六角孔、發動機等方面用得居多，間歇結構的話，個人感覺還是槽輪簡單易用。

作者: 學渣渣 時間: 2024-11-6 13:14

DaedraMech 發表于 2024-11-5 17:01
確實不是直線↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

四工位的話，改變下傳動比可以得到下面的情形，只不過輸出機構就不能是 ...

感謝大佬的數學推導。

第二張圖，就很接近2端直線了！

作者: 學渣渣 時間: 2024-11-6 13:16

學渣渣發表于 2024-10-30 15:16
如果不是偏心，能否實現停止？

在原原lz@forbetter 的回復：“我看速度曲線是越來越大的 ...

@forbetter 這位老鐵，好久沒上來了嗎？也請發表一下看法，是否滿足你提出來的最原始的需求?

作者: 學渣渣 時間: 2024-11-6 13:18

DaedraMech 發表于 2024-11-5 17:01
確實不是直線↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

四工位的話，改變下傳動比可以得到下面的情形，只不過輸出機構就不能是 ...

槽輪簡單易用

說的是馬耳他槽輪嗎？這玩意的壽命如何？用凸輪滾子配合？

作者: forbetter 時間: 2024-11-21 14:21

學渣渣發表于 2024-11-6 13:16
@forbetter 這位老鐵，好久沒上來了嗎？也請發表一下看法，是否滿足你提出來的最原始的需 ...

哎,被痛風搞了接近一個月. 也沒心思關注這里了.

我十多年前搞過一款飛剪切斷機,就是這種類試行星輪機構,中間方塊連接就是一個偏心軸,調整偏心軸的安裝相位,就可以得到一個削頂的正弦速度曲線,這個速度剛好和送料的速度一致,可以做到不停機,就可以沖切下去,切口很好,沒有毛刺,當時比較懵懂,也沒有研究其中的原理

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