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機械社區

標題: 匯川伺服電機故障分析 [打印本頁]

作者: 布如禽獸 時間: 2024-11-15 08:32
標題: 匯川伺服電機故障分析
本帖最后由布如禽獸于 2024-11-15 09:44 編輯

我們項目上，有一個匯川100W伺服電機+減速機機構，用的位置模式控制，但是目前出現一個奇怪的現象：
角度未轉到設定位置，例如要從90°轉到-60°，當轉到5°左右出現卡死過載，但是角度反饋值已經到了設定位置-60°。

你們遇到過么？真的只是扭力不足問題么？

補充一下驗證過的：

這個機構已經更換過減速機、電機、電機編碼器線、電機電源線、基本上能換的對換過，沒有解決問，是要加上負載，100%出現這個問題，轉動過程停下，但反饋的角度值到位。不加負載，則正常。

然后整個傳動結構，沒有聯軸器這些，就是電機直連減速機，減速機軸通過齒輪嚙合的方式傳遞到負載上。齒輪也沒壞。總之就是機構上沒發現明顯問題。純屬過載的話，很好理解，我們肯定檢查出來了，現在只是奇怪過載，為什么顯示角度值又反饋到位的。

現在也沒找到準確的原因，只能把齒輪傳動比增大，增大扭矩看看能不能解決了。

補充內容 (2024-11-15 11:07):
現場一共有4套這個機構，一直正常使用了幾個月，現在其中一套出現這個問題。

補充內容 (2024-11-23 10:14):
外部傳動的齒輪，原來是26齒：26齒，現在34：18，修改后正常生產一晚，又同樣故障，就是從動軸轉不到設定-60°位置，在大概5°卡死，然后伺服反饋位置是-60°。所有相關線和器件換過，無頭緒了，打算100W電機換400

作者: 后悔上學不瘋狂 時間: 2024-11-15 08:40
遇到過同樣問題，也沒搞清楚，等一個答案

作者: luyupei 時間: 2024-11-15 09:20
角度反饋值是怎么得到的？報警信息是什么？

作者: 徽含一劍 時間: 2024-11-15 09:26
是不是電機與機械部分脫離了，比如聯軸器打滑了？因為伺服都是半閉環控制，角度反饋值只代表電機轉了多少圈，而不是實際機械結構的轉角。

作者: 及上開 時間: 2024-11-15 09:31
先自己排查下問題，電機+減速機空轉是什么情況，單獨電機空轉是什么情況。更換同型號的配件在轉是什么情況。在什么樣的情況下這個情況可以穩定復現

作者: wrn 時間: 2024-11-15 09:38
與電機連接的聯軸器松了，要不就是壞了

作者: 躺平de喵 時間: 2024-11-15 09:54
電機與減速機連接是不是用的抱緊式連接，如果不是鍵槽連接的話則有可能是電機與減速機連接處打滑

作者: 尹志春 時間: 2024-11-15 09:59
100W的伺服，扭力才0.3以內，
在確定有沒有過載，伺服電機你可以通過故障碼查出故障原因，報了什么故障碼，第二關于說轉到了位置，哪我就要問了，你是用了第二編碼器嗎，就是你輸出接了編碼器，如果輸出接了編碼器，如電子齒輪比設對了嗎

作者: 布如禽獸 時間: 2024-11-15 11:06

尹志春發表于 2024-11-15 09:59
100W的伺服，扭力才0.3以內，
在確定有沒有過載，伺服電機你可以通過故障碼查出故障原因，報了什么故障 ...

沒就伺服電機內置的編碼器反饋的角度值。

而且這套機構已經有3套另外的，都正常。
然后這一套，之前也用了一個月正常，突然出現這問題~ ~

作者: 機械不專業 時間: 2024-11-15 12:57
電機編碼器信號反饋給上位機了嗎？還是角度信號根本沒有反饋，用的上位機控制信號顯示的角度？一般有這么大的位置偏差伺服電機是會報故障的。

作者: cangzhoumj 時間: 2024-11-15 12:58
中國制造

作者: 逝水丶 時間: 2024-11-15 15:33
排查一下是不是電磁干擾以及機構運行過程是否卡頓導致滑齒

作者: shaziizahs 時間: 2024-11-16 11:57
聯軸器打滑？

作者: LiNing_jrjub 時間: 2024-11-16 16:08
首先，把正常工作的那一套伺服整體搬到這臺設備上（包括電機、驅動、電纜等所有部件），看是否正常
如果正常，就說明是伺服系統故障
否則就是機械故障
//
大概率是機械故障，傳動出了問題

作者: 行者123八戒 時間: 2024-11-17 14:32
加載才出問題，九成是傳動打滑

作者: 慶之_ 時間: 2024-11-18 11:10
感覺像是電機故障。

作者: 布如禽獸 時間: 2024-11-18 14:01

慶之_ 發表于 2024-11-18 11:10
感覺像是電機故障。

別的電機也換過來試過，出現同樣故障

作者: zhangweikobb 時間: 2024-11-18 16:18
電機和減速機直連，減速機也就是個夾軸的結構，判斷還是過載打滑。過載的話，監測力矩超出額定扭矩多少。另負載本身隨角度變化狀態怎么樣。

作者: LatersM 時間: 2024-11-18 16:30
每次都是5度這個位置嗎？機構有沒有拆了檢查過？

作者: babty 時間: 2024-11-19 14:03
啥不來接

作者: ltcjmm 時間: 2024-11-19 19:16
應該不是電機和驅動器的問題，是傳動問題，打滑了

作者: 布如禽獸 時間: 2024-11-23 12:34

ltcjmm 發表于 2024-11-19 19:16
應該不是電機和驅動器的問題，是傳動問題，打滑了

電機和減速機之間，今天進行了實驗觀察，聯軸器位置沒有打滑，電機確實沒轉到對應位置，到時觸摸屏顯示到了設定位置

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