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機械社區

標題: 大佬們幫忙看一個機構可不可行 [打印本頁]

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 01:19
標題: 大佬們幫忙看一個機構可不可行
本帖最后由王豆芽于 2024-11-20 01:22 編輯

大佬們幫忙看下這樣是否可行，這個機構要裝在一個設備上，第一個圖是正面視圖，框出來的部分是一個接頭模組，包括兩個接頭和中間一個導向銷，由于這個機構要裝在一個設備上，然后要推著這個設備使正面這兩個接頭和另一個設備上的兩個接頭對接上，但是對接不太順利，于是現在給他設計成浮動的，想著這樣對插的時候即使位置有偏差也可以對插上，想請大家幫忙看下中間的裝置左右浮動是否會順利還是會卡，如果會卡是否有更好的優化方案

作者: 564156415gdr 時間: 2024-11-20 04:22
浮動需要足夠導向

作者: shaolashdnr003 時間: 2024-11-20 07:48
導向錐度加大

作者: cangzhoumj 時間: 2024-11-20 08:04
好像有點問題

作者: 得意tang 時間: 2024-11-20 08:04
導正銷的頭部倒錐角效果會好些，導正銷高于兩邊接口位置，兩邊接口跟導正銷設計時防止過定位

作者: babty 時間: 2024-11-20 08:09
有點意思

作者: 晨曦yzm 時間: 2024-11-20 08:23
導套容易卡吧，導向長度有點小

作者: 石油地質-波菜 時間: 2024-11-20 08:32
本帖最后由石油地質-波菜于 2024-11-20 08:34 編輯

對接件之間只有一個方向會偏嗎如果都有可能偏差是不是應該選擇兩個導向或者矩形、D型等異形導向并加大前端導向角
如果另一端自由度很低這端的自由度應該更大一些兩個光軸加軸套基本這個件沒有什么擺動空間了

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2024-11-20 08:58
單方向補償意義不大。如圖所示才是全向浮動，

作者: 人外有人 時間: 2024-11-20 09:01
導向確實有點短，建議改成直線軸承一次搞定。

作者: 阿大 時間: 2024-11-20 09:02
www.sh-shitan.com 給個網址你看看類似標準件吧，你這個基本不可行

作者: 非標男 時間: 2024-11-20 09:04
1.無油襯套改成直線軸承；
2.銷釘可以一個長一個短；
3.銷與孔要有導向引導；
4.這種對接的應用有成熟的標準模塊，如：機器人的快換裝置等。了解下：浮動式銷釘與氣動漲緊銷；

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 09:15

非標男發表于 2024-11-20 09:04
1.無油襯套改成直線軸承；
2.銷釘可以一個長一個短；
3.銷與孔要有導向引導；

好，謝謝

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 09:16

阿大發表于 2024-11-20 09:02
www.sh-shitan.com 給個網址你看看類似標準件吧，你這個基本不可行

好，謝謝

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 09:25

石油地質-波菜發表于 2024-11-20 08:32
對接件之間只有一個方向會偏嗎如果都有可能偏差是不是應該選擇兩個導向或者矩形、D型等異形導向并加大 ...

其實是兩個方向都會偏，但是沒想到有什么辦法能全方向浮動，想著這個左右浮動的沒問題了，再把他們整體裝到一個可以上下浮動的機構上

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 09:26

煎餅卷榨菜發表于 2024-11-20 08:58
單方向補償意義不大。如圖所示才是全向浮動，

是，但是這個接頭對插的時候力稍微有點大，你這個圖片上的浮動方式，我怕對插的時候剛性不夠插不進去

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2024-11-20 09:28

王豆芽發表于 2024-11-20 09:26
是，但是這個接頭對插的時候力稍微有點大，你這個圖片上的浮動方式，我怕對插的時候剛性不夠插不進去

簡單啊，在受力方向加阻擋。

作者: 112233ww 時間: 2024-11-20 09:35
確實改進后增加了一個方向的誤差補償，但感覺出現插不進去的問題，誤差應該不知在一個方向。解決方法最好還是增加定位銷的長度，把銷子前端導向部分加長，這樣可以保證能補償各方向的誤差，因為銷子是圓錐形的

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 09:49

112233ww 發表于 2024-11-20 09:35
確實改進后增加了一個方向的誤差補償，但感覺出現插不進去的問題，誤差應該不知在一個方向。解決方法最好還 ...

對，上下左右或者斜著都可能出現偏差，我是想著這個機構可以左右浮動，然后我再設計一個上下浮動的機構，把這個左右浮動的機構裝到上下浮動的機構里面

作者: 石油地質-波菜 時間: 2024-11-20 10:52

王豆芽發表于 2024-11-20 09:25
其實是兩個方向都會偏，但是沒想到有什么辦法能全方向浮動，想著這個左右浮動的沒問題了，再把他們整體裝 ...

鍵盤的按鍵就可以浮動我們產品用到圓形或者矩形航空插頭一端固定另一端插座做一套外殼外殼下面彈簧結構插座和外殼安裝增加適當的間隙

作者: chenglin635 時間: 2024-11-20 11:15
導向銷要做得像子彈頭一下，我這一行都是用的米思米這款銷釘

作者: chenglin635 時間: 2024-11-20 11:18
米思米的

作者: cdhcn 時間: 2024-11-20 11:29
如果插頭是訂制的，需要把前端倒角再加大些。
另外按樓主這種方式，也只解決了一個方向的問題，實際上這個對不準可能五個自由度都會有問題。上下左右上下傾左右傾左右水平。所以這個方式可能不解決問題，成本也高。建議做兩個導柱，加大前端配合導向，整體模塊留足間隙用彈簧壓住固定不要鎖死成剛性連接。低成本解決問題。

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 11:39

cdhcn 發表于 2024-11-20 11:29
如果插頭是訂制的，需要把前端倒角再加大些。
另外按樓主這種方式，也只解決了一個方向的問題，實際上這個 ...

是，我準備把這個機構做個左右浮動的，然后再把這個機構裝到一個上下浮動的機構上

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 11:39

chenglin635 發表于 2024-11-20 11:18
米思米的

好，謝謝，我看看

作者: 學渣渣 時間: 2024-11-20 13:13

石油地質-波菜發表于 2024-11-20 10:52
鍵盤的按鍵就可以浮動我們產品用到圓形或者矩形航空插頭一端固定另一端插座做一套外殼外殼下面彈簧結 ...

彈簧套在螺絲桿上，這能夠四個方向浮動嗎？

作者: 學渣渣 時間: 2024-11-20 13:14

王豆芽發表于 2024-11-20 11:39
是，我準備把這個機構做個左右浮動的，然后再把這個機構裝到一個上下浮動的機構上

你不如設計成：公頭左右浮動，母頭上下浮動

作者: 新創AW 時間: 2024-11-20 13:41
兩根導柱的相對位置度不好保證，建議改成滑槽

作者: 躺平de喵 時間: 2024-11-20 13:53
充電對接裝置，跟你說的應該一個意思

作者: 寒風123 時間: 2024-11-20 15:48
這樣做比你那個靠譜些，XY浮動

作者: 寒風123 時間: 2024-11-20 15:49
再補一張圖

作者: DONGYO 時間: 2024-11-20 16:18
看起來挺好

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 16:30

學渣渣發表于 2024-11-20 13:14
你不如設計成：公頭左右浮動，母頭上下浮動

這個公頭根據目前的場景來看沒法浮動，我看同行的產品，他們是一個模組是上下浮動的，然后再一個左右浮動的模組裝到這個上下浮動的模組上

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 16:31

躺平de喵發表于 2024-11-20 13:53
充電對接裝置，跟你說的應該一個意思

我去，大哥能把這個模型分享我一下嗎，我覺得這個真的和我的很相似

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 16:34

石油地質-波菜發表于 2024-11-20 10:52
鍵盤的按鍵就可以浮動我們產品用到圓形或者矩形航空插頭一端固定另一端插座做一套外殼外殼下面彈簧結 ...

這個看著挺不錯，這個能在平面內任意方向浮動嗎，我看彈簧穿螺釘了把這是，這樣是不是只能一個方向浮動了

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 16:36

寒風123 發表于 2024-11-20 15:49
再補一張圖

這個是不是相當于從正面看的話只能水平或者豎直移動，可以有一定角度的斜著移動嗎

作者: 躺平de喵 時間: 2024-11-20 16:47

王豆芽發表于 2024-11-20 16:31
我去，大哥能把這個模型分享我一下嗎，我覺得這個真的和我的很相似

圖紙都加密的，這個圖片自己看看理解下問題不大

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-20 16:49

躺平de喵發表于 2024-11-20 16:47
圖紙都加密的，這個圖片自己看看理解下問題不大

好，給我提供了很好的思路了，謝謝大哥

作者: 柱子jay 時間: 2024-11-20 18:24
目前看到只是一個軸可以補償，建議y軸也可以調節補償

作者: 石油地質-波菜 時間: 2024-11-21 08:29

王豆芽發表于 2024-11-20 16:34
這個看著挺不錯，這個能在平面內任意方向浮動嗎，我看彈簧穿螺釘了把這是，這樣是不是只能一個方向浮動了 ...

我這個是微矩形連接器這個是草圖里截取的最右端的實際不是螺紋孔是通孔螺釘另一端是螺母也就是螺母螺釘和插頭一起隨彈簧移動的
因為我們都是一對一的對接也不知道您那兩個插頭什么樣的要都是同軸的或者單芯的又分別有彈性接插件導向做的足夠長那活動的底座間隙大點應該就沒問題

作者: 石油地質-波菜 時間: 2024-11-21 08:30

學渣渣發表于 2024-11-20 13:13
彈簧套在螺絲桿上，這能夠四個方向浮動嗎？

我這個是微矩形連接器這個是草圖里截取的最右端的實際不是螺紋孔是通孔螺釘另一端是螺母也就是螺母螺釘和插頭一起隨彈簧移動的~
這個圖可能看的不太清楚

作者: 斑斕千年 時間: 2024-11-21 08:46

煎餅卷榨菜發表于 2024-11-20 08:58
單方向補償意義不大。如圖所示才是全向浮動，

膽大心細，見多識廣

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-21 09:05

石油地質-波菜發表于 2024-11-21 08:29
我這個是微矩形連接器這個是草圖里截取的最右端的實際不是螺紋孔是通孔螺釘另一端是螺母也就是螺母螺 ...

明白了，謝謝

作者: dlt1888 時間: 2024-11-21 09:15
如果對不上，不是應該設計X,Y方向的浮動嗎？而且這個浮動行程太大了，估計不太行啊

作者: 非標設計人 時間: 2024-11-21 10:00
1、X、Y軸+導向銷結構。
2、四根或三根拉簧+導向銷結構。
3、Z軸用一個彈簧浮動+導向銷結構。
4、氣動浮臺氣缸+導向銷結構。
總會有一個適合吧？

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-21 10:49

dlt1888 發表于 2024-11-21 09:15
如果對不上，不是應該設計X,Y方向的浮動嗎？而且這個浮動行程太大了，估計不太行啊

是，要改了

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-21 10:50

非標設計人發表于 2024-11-21 10:00
1、X、Y軸+導向銷結構。
2、四根或三根拉簧+導向銷結構。
3、Z軸用一個彈簧浮動+導向銷結構。

對，有思路了，謝謝大哥

作者: 七曜神權 時間: 2024-11-21 11:12
看結構只補償了單向，只是用于補償誤差的話，也不需要這么大的行程，目前的結構懸空狀態下的位置也不穩定。
還是加大導向，如果另一側是模組對位，XY浮動留個0.5~1mm應該就夠了。
我見過最騷的對位浮動結構，是別人用膜片聯軸器把兩個板連接起來，補償量靠聯軸器去完成。

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-21 13:23

七曜神權發表于 2024-11-21 11:12
看結構只補償了單向，只是用于補償誤差的話，也不需要這么大的行程，目前的結構懸空狀態下的位置也不穩定。 ...

用聯軸器，真是好想法

作者: wiky@ 時間: 2024-11-22 08:45

非標男發表于 2024-11-20 09:04
1.無油襯套改成直線軸承；
2.銷釘可以一個長一個短；
3.銷與孔要有導向引導；

正解

作者: lgc9900 時間: 2024-11-22 15:15
你這只有一個方向浮動，實際還是會有問題。前段時間剛做了一個，用起來還行，可以參考機械手浮動快換裝置。

作者: huhu2 時間: 2024-11-24 10:39
導向不是那樣做的，L/D越大越好,至少要大于2~4。另外座子一邊為圓孔，一邊為腰孔，不然會卡的。

作者: 王豆芽 時間: 2024-11-25 11:05

huhu2 發表于 2024-11-24 10:39
導向不是那樣做的，L/D越大越好,至少要大于2~4。另外座子一邊為圓孔，一邊為腰孔，不然會卡的。

好的，受教了

作者: 管理團隊 時間: 2024-12-6 16:25
公眾號留言選取
(, 下載次數: 23) (, 下載次數: 21)

作者: 救贖. 時間: 2024-12-6 16:52
好像有點像是清洗機設備上的產品夾具

作者: 王豆芽 時間: 2024-12-25 16:58

寒風123 發表于 2024-11-20 15:49
再補一張圖

老哥，真是感謝，你這個機構給了我很大的幫助，參照你這個機構設計了一個機構，目前測試可以實現我們這個功能了，回來感謝一下大哥

作者: 寒風123 時間: 2024-12-30 09:56

王豆芽發表于 2024-12-25 16:58
老哥，真是感謝，你這個機構給了我很大的幫助，參照你這個機構設計了一個機構，目前測試可以實現我們這個 ...

我這個也是以前實際項目上使用過的，結構上肯定沒啥問題如果可以的話，可以把你最終方案截個圖給大家看下，形成一個技術交流的閉環

作者: 改怎么稱呼 時間: 2024-12-30 10:17
上面4個等高螺栓加彈簧連接上工裝板，上工裝板帶定位銷，下工裝板帶定位孔，這樣可以搞定左右和前后的浮動，目前你這個只能解決一個方向的問題

作者: weirongxian 時間: 2024-12-30 11:02
無油襯套受到徑向力很容易卡死，可換直線軸承；建議使用直線導軌或交叉滾子導軌，XY兩個方向各用兩套直線軸承或交叉滾子軸承，這樣兩個方向都可浮動。
如果浮動量不大，緩沖部位直接使選用緩沖器標準件，設計、調整、更換都方便。

作者: 焉悅v 時間: 2024-12-30 11:03

晨曦yzm 發表于 2024-11-20 08:23
導套容易卡吧，導向長度有點小

這種裝置還沒往上裝就會卡，更別提配合對手件做浮動裝配了

作者: 王豆芽 時間: 2024-12-30 11:17

寒風123 發表于 2024-12-30 09:56
我這個也是以前實際項目上使用過的，結構上肯定沒啥問題如果可以的話，可以把你最終方案截個圖給大家看下 ...

好，回頭我再發個帖子分享下

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-31 16:42
上下不調整嗎

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-1 21:23

cangzhoumj 發表于 2024-12-31 16:42
上下不調整嗎

現在調整成上下的了

作者: 平凡yjr 時間: 2025-1-2 07:26
象快速聯接板結構，用二根帶錐度度定位的對插導向柱，能確保對準。

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-3 09:06

平凡yjr 發表于 2025-1-2 07:26
象快速聯接板結構，用二根帶錐度度定位的對插導向柱，能確保對準。

好的，謝謝大佬的建議

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