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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人軌跡困惑求解答 [打印本頁]

作者: cspcm8 時間: 2024-12-11 10:58
標(biāo)題: 機器人軌跡困惑求解答
各位大佬：有個機器人運動軌跡有點搞蒙圈了，不確定到底是不是正確，求各位老大解答一下啊

作者: 學(xué)者11 時間: 2024-12-11 11:42
這軟件都給出運動仿真的軌跡線了，你還問什么。

作者: cspcm8 時間: 2024-12-11 11:49
但是說我這個范圍不對啊，不能偏移也不知道怎么回事

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-11 13:03
抓手旋轉(zhuǎn)軌跡

作者: cspcm8 時間: 2024-12-11 13:13

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-12-11 13:03
抓手旋轉(zhuǎn)軌跡

現(xiàn)在說是應(yīng)該是在原始的P點軌跡就行了，不用偏移；但我是覺得這樣作用點位置就不對了

作者: 斯文棒棒 時間: 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉(zhuǎn)，那就不對。

作者: crz222 時間: 2024-12-11 13:36
就按原來的P點做運動仿真，不要偏移，偏移了容易出錯

作者: cspcm8 時間: 2024-12-11 14:11

crz222 發(fā)表于 2024-12-11 13:36
就按原來的P點做運動仿真，不要偏移，偏移了容易出錯

同事也這樣說的，但總覺得掛載的工裝距離不加上去，感覺不對；就想不通什么地方出錯了

作者: cspcm8 時間: 2024-12-11 14:55
例如機器人臂展軌跡0.5--2米，p點掛載1米的刀具，那有效距離不是就到1.5---3米了；這樣理解是否正確呢

作者: 我叫磁力棒 時間: 2024-12-11 15:32

cspcm8 發(fā)表于 2024-12-11 14:55
例如機器人臂展軌跡0.5--2米，p點掛載1米的刀具，那有效距離不是就到1.5---3米了；這樣理解是否正確呢

第六軸會旋轉(zhuǎn)的，實際作用點是0-3米，可以去撞手臂

作者: cspcm8 時間: 2024-12-11 16:18

我叫磁力棒發(fā)表于 2024-12-11 15:32
第六軸會旋轉(zhuǎn)的，實際作用點是0-3米，可以去撞手臂

那如果定義刀頭必須向外，那行程范圍又是多少啊

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-12-11 16:30

斯文棒棒發(fā)表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉(zhuǎn)，那就不對。

旋轉(zhuǎn)的軌跡要變嗎

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-12-11 16:30

斯文棒棒發(fā)表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉(zhuǎn)，那就不對。

四軸的怎么旋轉(zhuǎn)

作者: cspcm8 時間: 2024-12-11 16:47

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2024-12-11 16:30
旋轉(zhuǎn)的軌跡要變嗎

軌跡不變啊，定義刀頭向外

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