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標(biāo)題: 迷茫：機(jī)器人P點(diǎn)掛載治具后的活動(dòng)范圍 [打印本頁(yè)]
作者: cspcm8    時(shí)間: 2024-12-12 13:19
標(biāo)題: 迷茫：機(jī)器人P點(diǎn)掛載治具后的活動(dòng)范圍
各位大佬：
$ W! D" F8 Q& Q& K- i7 I; q. _( M6 g              有個(gè)機(jī)器人的掛載末端治具后的的活動(dòng)范圍，有點(diǎn)迷茫，同事有的說(shuō)的范圍不變，和之前p點(diǎn)范圍一樣，但總覺(jué)得不對(duì)啊，掛載都延長(zhǎng)了，相應(yīng)前端活動(dòng)范圍變大了吧， 整體軌跡應(yīng)該偏移才對(duì)，求高手大哥指點(diǎn)一下啊，十分感謝感謝! u4 ~2 o$ G& @; G2 u8 t
作者: cdhcn    時(shí)間: 2024-12-12 14:22
肯定是按坐標(biāo)偏移，不用懷疑。
作者: cspcm8    時(shí)間: 2024-12-12 14:29
cdhcn 發(fā)表于 2024-12-12 14:22
* r9 w1 k8 ~% |" G肯定是按坐標(biāo)偏移，不用懷疑。
! k/ h. _9 B7 u. Z# b$ m+ W# x
被叼飛了說(shuō)不對(duì)啊，說(shuō)要按原始的P點(diǎn)軌跡- c" X, g* C: Z. V9 I7 M3 v
作者: cdhcn    時(shí)間: 2024-12-12 14:36
那你叫他站你兩米距離，你揮拳打他，肯定打不著。再拿根棍子打他，打著了不許哭。
作者: cspcm8    時(shí)間: 2024-12-12 14:58
cdhcn 發(fā)表于 2024-12-12 14:360 d' K& w; k3 P# A
那你叫他站你兩米距離，你揮拳打他，肯定打不著。再拿根棍子打他，打著了不許哭。
8 [' Q7 \, {7 a) a, |
哈哈，真想把心里話(huà)說(shuō)出來(lái)啊
  L, Y1 @. l  [- H8 I, D% K
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2024-12-12 15:21
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-12-12 15:25 編輯
7 @  B# x$ [5 v4 u& D- W
" w, c% E6 B- f* G( z% A樓主表述不清，圖中是個(gè)6軸機(jī)器人，正常運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)該是個(gè)空間點(diǎn)云，直接畫(huà)一個(gè)平面軌跡是什么意思？各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度是否有限制？沒(méi)限制的話(huà)末端治具會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)云整體大一圈而不是偏移。如果所謂“刀頭朝前”是指刀頭方向相對(duì)世界坐標(biāo)系（或基座坐標(biāo)系）始終不變的話(huà)，那確實(shí)就是整體偏移。
作者: zwaiwo    時(shí)間: 2024-12-12 15:49
得看你的基準(zhǔn)坐標(biāo)系以哪個(gè)為準(zhǔn)吧，我行外人認(rèn)為。如果還是以P點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)軌跡基準(zhǔn)坐標(biāo)系，那負(fù)載端的軌跡點(diǎn)肯定是偏移了，反之就與原來(lái)的重合
作者: cspcm8    時(shí)間: 2024-12-12 15:56
DaedraMech 發(fā)表于 2024-12-12 15:21
& _1 k( f) R- W3 g樓主表述不清，圖中是個(gè)6軸機(jī)器人，正常運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)該是個(gè)空間點(diǎn)云，直接畫(huà)一個(gè)平面軌跡是什么意思？各關(guān)節(jié) ...

) w7 n5 }6 n' C這不是還沒(méi)旋轉(zhuǎn)呢，領(lǐng)導(dǎo)就說(shuō)不能偏移，要按照原理的P點(diǎn)軌跡
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作者: cf淺淺淺藍(lán)    時(shí)間: 2024-12-12 16:20
你不讓他給分析一下？ 你那什么鳥(niǎo)領(lǐng)導(dǎo)
作者: liu20668    時(shí)間: 2024-12-13 08:26
初中數(shù)學(xué)里面的，種瓜得瓜，種豆得豆模型。
作者: 1013007228    時(shí)間: 2024-12-23 19:46
謝謝，學(xué)習(xí)了
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2025-1-2 15:58
腕部不要過(guò)長(zhǎng)



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