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機械社區

標題: 求教，伺服電機選型問題 [打印本頁]

作者: LZ1688 時間: 2024-12-19 10:56
標題: 求教，伺服電機選型問題
龍門桁架結構Z軸提升電機選型，已知Z軸結構加需要提升物體重量約250KG,斜齒輪齒條傳動齒輪半徑40齒條3M，提升速度10米每分鐘，減速機速比10，求伺服電機的扭矩與功率

作者: 華2017 時間: 2024-12-19 11:08
功率：600W帶剎車。夠用不？

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-19 11:10
缺條件

作者: giants 時間: 2024-12-19 11:12
5kw，扭矩20

作者: 高雪891123 時間: 2024-12-19 11:48
昨天剛算了一個條件類似的，直齒輪齒數Z=40,模數M=2,Z軸總重260kg，速度220mm/s, 計算選的松下中慣量伺服電機1000w，減速比35

作者: huangsiwen 時間: 2024-12-19 12:01
提升加速度有要求嗎？就是要求多少秒內到達最大速度10m/min

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-19 13:03

華2017 發表于 2024-12-19 11:08
功率：600W帶剎車。夠用不？

不行

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-19 13:29

cangzhoumj 發表于 2024-12-19 13:03
不行

250KG不要算也不行

作者: 我就愛吃饅頭 時間: 2024-12-19 13:39
缺少條件，啟動轉矩無法計算，缺少負載的大約外形尺寸用來算轉動慣量，缺少最小加速時間用來算啟動角加速度。光移動起來的負載扭矩就100Nm了，假定啟動扭矩有200Nm，那么總扭矩是300Nm。減速比10的話，伺服電機要30Nm的扭矩，功率大約是6-10Kw（根據慣量比選轉速是2000還是3000的），最后加上安全系數建議選高的。

作者: 溫嶺第一機械師 時間: 2024-12-19 13:46
5.5KW

作者: 懶LZZ 時間: 2024-12-19 13:50
5KW，扭矩要大于15，減速比可以換成30，2KW

作者: fiyu1314 時間: 2024-12-19 13:55
以下是根據已知條件計算伺服電機扭矩與功率的過程：

計算負載扭矩

根據公式T_{負載}=F\times r，其中F為負載力，r為齒輪半徑，在豎直提升時F =mg，m = 250kg，g取9.8m/s^{2}，齒輪半徑r = 0.04m，則負載扭矩T_{負載}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m 。

計算電機所需扭矩

考慮減速機速比i = 10，根據減速機扭矩放大原理，電機所需扭矩T_{電機}=\frac{T_{負載}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m 。

計算電機轉速

已知提升速度v = 10m/min，齒條長度3m在此計算中暫未用到，齒輪半徑r = 0.04m，根據線速度與角速度關系v=\omega\times r，可得齒輪的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min。再由減速機速比i = 10，可知電機轉速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min 。

計算電機功率

根據公式P=\frac{T_{電機}\times n}{9550}，將T_{電機}=9.8N\cdot m，n = 2500r/min代入可得，電機功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW 。

上述信息是豆包的回復

作者: LZ1688 時間: 2024-12-19 14:23
首先感謝大家的回復，補充一下龍門吸盤吸板，外型2400*800，啟動速度能夠穩定運行就行沒有要求，最終選了個2.9KW的扭矩18.6，速比20帶剎車。還有個疑問就是如果想選功率1.8KW是不是只要在滿足速度的情況下加大速比就可以，另外伺服電機可以允許過載2-3倍怎么理解，功率大了成本高小了擔心帶不動

作者: 待業青年 時間: 2024-12-19 15:26
為什么是伺服電機？

作者: hyn 時間: 2024-12-19 16:02

giants 發表于 2024-12-19 11:12
5kw，扭矩20

5KW有點保守，考慮工況系數要乘個1.6，整機效率大概80%我覺著8KW是比較合適的，個人觀點

作者: 走江湖 時間: 2024-12-19 16:15

hyn 發表于 2024-12-19 16:02
5KW有點保守，考慮工況系數要乘個1.6，整機效率大概80%我覺著8KW是比較合適的，個人觀點

8KW你可以拉2000KG

作者: 救贖. 時間: 2024-12-20 16:21
750W 減速比50 比較極限選1000W 3000轉的伺服電機會保守很多

作者: giants 時間: 2024-12-23 10:43
看這個帖子，我覺得很有意思，算出來600w，750w，有的算出來5kw，10kw，，就算樓主給的條件不是很夠，結果算出來數量級都錯了，這是怎么算的那，建議版主加精，大家討論討論

作者: 受不了了 時間: 2024-12-23 13:05

giants 發表于 2024-12-23 10:43
看這個帖子，我覺得很有意思，算出來600w，750w，有的算出來5kw，10kw，，就算樓主給的條件不是很夠，結果 ...

有啥奇怪的，用的加速比不一樣而已

作者: 六歲 時間: 2024-12-23 13:44
我也想知道如何計算的

作者: 軍師不信邪 時間: 2024-12-23 14:11
F=MG+UMG=3000N
P=FXV=500W=0.5KW
0.5X3=1.5KW

作者: CHRIS_LONG 時間: 2024-12-23 14:21
0.5g加速度夠不夠 (, 下載次數: 6)

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