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機械社區

標題: 一個機構優化完，把結果和大家分享下 [打印本頁]

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-8 23:01
標題: 一個機構優化完，把結果和大家分享下
之前發帖的一個機構優化完把結果和大家分享下

   下面的文字比較多，覺得啰嗦的可以直接看最后一段    當時這個帖子回復的大哥們挺多，就是圖1的這個帖子，應該很多人都看過這個帖子了，當時是由于使用環境的要求需要前端的兩個接頭能夠一起浮動，以便和另一個設備進行對插，因為另一個設備需要人去推過去對接，裝有這個機構的設備下面有四個福馬輪，調節福馬輪高度肯定也沒法完全一致，所以這個裝有對接接頭的結構就得能浮動，這樣就能保證對接正常了，當時那個帖子發完，很多大哥在下面給了很多很多不錯的想法，最終采用了@寒風123這個大哥的分享的圖片上的機構的思路。重新優化了下，目前以及做出來試過了，對接很好，歪著或者偏差著對接都可以對接上，現在給大家分享下，大家有用到的也可以借鑒。


上面說的大概設備和使用場景大概情況，下面把這個機構稍微說一下。圖2是寒風123大哥當時發出來的圖，圖3是根據我們的場景改動的，圖3中最后面那個暗白色的L型板，是固定在我們的絲杠模組上的，上下的兩個黃色的方塊是固定在這個L型板子上，左右兩個中間偏灰的方塊是固定在前面的這個透明板子上，然后我們對接的接頭模組也是固定在這個透明的板子上，黃色和灰色的四個方塊分別穿在四個軸上，四個軸全都通過螺紋擰在中間的方塊上，然后這四個軸每個軸中間都套上彈簧，然后前面的接頭模組的兩個接頭中間的細圓柱桿為導向，絲杠模組推動這個機構往前對接的時候這個圓柱桿先插到另一個設備的一個孔中（孔做了內倒角，方便圓柱桿往前進的時候頂到倒角上導向進這個孔中，孔的公差很小，圓柱桿插進去基本沒有晃動量），

但是這個時候又會有問題，就是兩個接頭和另一個設備的兩個接頭可能由于腳輪或者地面不平導致不平行，所以這個機構還需要接頭能以中心為原點可以左右微小的轉動，于是有了一個新的想法，大家看圖中黃色和灰色的方塊內都有無油襯套，后來直接就不要這個無油襯套了，這樣黃色的和灰色的方塊上的圓孔就比軸的直徑大兩圈，這樣這個接頭就能在實際中根據需要去各個角度晃動，傾斜甚至上下浮動了，這接頭的母頭外殼也有內倒角，可以將公頭導向進去，目前測試了一個星期，每天都通過工裝讓他們在各個角度方向對接還挺順利，就是不知道用幾年穩定性怎么樣。不過這個方案我覺得還是挺好，大家有用到的可以稍作優化拿去使用。

      前面說的比較多，大家懶得看的可以直接看圖3理解這個機構，簡單來說就是圖3中插在中間的方塊上的上下左右的四根軸中間都有一根彈簧，圖上畫的黃色和灰色方塊中間的孔內都有無油襯套，實際加工的時候是取消了無油襯套，這樣就是通過導桿和倒角導向實現上下左右浮動和轉動，傾斜然后保證兩個接頭對接成功

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作者: gxs20601 時間: 2025-1-9 08:59
謝謝分享，有實物圖嗎？這樣讓大家更直觀。
說的太多，感覺有點繞，沒有看的太明白。
謝謝！

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2025-1-9 09:00
這個之前我有回帖，但是這個結論我沒看懂，可能我語文沒學好。

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-9 09:06

煎餅卷榨菜發表于 2025-1-9 09:00
這個之前我有回帖，但是這個結論我沒看懂，可能我語文沒學好。

應該是我沒說清楚

，回頭我放個實物圖上來看一下應該就明白了

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-9 09:07

gxs20601 發表于 2025-1-9 08:59
謝謝分享，有實物圖嗎？這樣讓大家更直觀。
說的太多，感覺有點繞，沒有看的太明白。
謝謝！

我可能說的不太清楚，我回頭放個實物圖上來

作者: 望川人 時間: 2025-1-9 10:29
還不錯哦，我就是沒理解@寒風123 大哥和你做的結構里為什么四個固定軸的塊為什么分開安裝呢？

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-9 11:09

望川人發表于 2025-1-9 10:29
還不錯哦，我就是沒理解@寒風123 大哥和你做的結構里為什么四個固定軸的塊為什么分開安裝呢？

其實也可以四個軸的塊固定在一塊板上，中間的固定四個軸的塊來安裝接頭浮動也沒問題，都可以，當時就選擇分開安裝這種方式了

作者: ljw11 時間: 2025-1-9 11:54
可以可以，學到了

作者: jiayang0914321 時間: 2025-1-9 13:41
可以可以，當時也看了你這個帖子了，現在的方法的確很巧妙

作者: Juesenan93 時間: 2025-1-9 13:48
已經做出來用上了嗎？咋感覺有點不穩。還容易卡。

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2025-1-9 13:55
學習了，還能靠間隙配合來實現角度轉動

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-9 14:10

Juesenan93 發表于 2025-1-9 13:48
已經做出來用上了嗎？咋感覺有點不穩。還容易卡。

做出來了試過了還可以，就是不能發視頻，不然我就發個視頻大家可以看下

作者: siralop 時間: 2025-1-9 14:49

王豆芽發表于 2025-1-9 14:10
做出來了試過了還可以，就是不能發視頻，不然我就發個視頻大家可以看下

能不能做個視頻，放網盤分享一下，其實沒聽明白你說的彈簧是怎樣的結構設計，彈簧一定是有復位功能，那去掉滑動襯套，能保證滑塊在軸上順暢移動嗎，有沒有做測試？

作者: jiayang0914321 時間: 2025-1-9 14:50
請問下浮動機構用四個方塊中的軸和最中心的方塊是如何連接的？X向浮動時，Y向的軸會卡住嗎？

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-9 16:15

jiayang0914321 發表于 2025-1-9 14:50
請問下浮動機構用四個方塊中的軸和最中心的方塊是如何連接的？X向浮動時，Y向的軸會卡住嗎？

軸是一端車的螺紋，擰進中間的方塊連接的，X向浮動時，Y向的不會卡住，因為他們是分開的，上下兩個塊和左右兩個塊不是固定在一塊板上，不會影響

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-9 16:16

siralop 發表于 2025-1-9 14:49
能不能做個視頻，放網盤分享一下，其實沒聽明白你說的彈簧是怎樣的結構設計，彈簧一定是有復位功能，那去 ...

有的，我回頭在抖音或者b站發下視頻，到時候把鏈接發出來大家可以看下

作者: 1216294890 時間: 2025-1-9 19:36
支持

作者: |羽|毛| 時間: 2025-1-10 08:13
看懂了，謝謝分享！

作者: 石油地質-波菜 時間: 2025-1-10 08:52
好奇的有兩點：
兩個插頭是什么樣的單芯或者雙芯的有彈性元件嗎底座需要這么復雜和精準
什么設備上用的對接一處看出來成本預算應該挺高

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-10 09:10

石油地質-波菜發表于 2025-1-10 08:52
好奇的有兩點：
兩個插頭是什么樣的單芯或者雙芯的有彈性元件嗎底座需要這么復雜和精準
什么設備上用 ...

這就是那個接頭模組的母頭，就是裝在圖片這個機構上的，里面內部是彈簧，公頭頂著中間把中間的圓形面頂進去，就會通液了。這個對接要求可能相對高點，不然插不進去，用在一個醫院用的產品上的
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作者: 不想上班101 時間: 2025-1-10 10:23
學習了，留個腳印，等待后續

作者: s52402010 時間: 2025-1-10 14:12
看你上一個帖子一哥們介紹的中心補正的標準件，我感覺這種也合適呀，糾偏±2mm范圍內都行，除非你這個糾偏范圍要求很大，不然沒必要做這么復雜

作者: 北海啊 時間: 2025-1-10 15:31
這個機構很有創意，可以加入絲桿和頂升微調升級下

作者: 追貓的雨 時間: 2025-1-10 16:58
學習了，大神多分享點

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-13 16:29

s52402010 發表于 2025-1-10 14:12
看你上一個帖子一哥們介紹的中心補正的標準件，我感覺這種也合適呀，糾偏±2mm范圍內都行，除非你這個糾偏 ...

當時好多大哥給出了建議，有的方案沒太細看，就時間比較緊，看到寒風123大哥的想法自己一下子覺得很有意思就按那種方案來了

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-13 16:29

北海啊發表于 2025-1-10 15:31
這個機構很有創意，可以加入絲桿和頂升微調升級下

在哪里加絲杠呀

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-13 16:31

王豆芽發表于 2025-1-10 09:10
這就是那個接頭模組的母頭，就是裝在圖片這個機構上的，里面內部是彈簧，公頭頂著中間把中間的圓形面頂進 ...

固定的，外殼通過頂絲頂到里面固定

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-13 16:34

王豆芽發表于 2025-1-10 09:10
這就是那個接頭模組的母頭，就是裝在圖片這個機構上的，里面內部是彈簧，公頭頂著中間把中間的圓形面頂進 ...

我也不知道是不是您說的重載連接器的，我不太清楚這個重在連接器方案具體是什么結構

作者: 永遠少年 時間: 2025-1-13 16:43
打卡打卡打卡打卡打卡打卡打卡打卡

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-15 00:12

siralop 發表于 2025-1-9 14:49
能不能做個視頻，放網盤分享一下，其實沒聽明白你說的彈簧是怎樣的結構設計，彈簧一定是有復位功能，那去 ...

大哥，我發了個抖音您可以看下，過兩天我就刪掉了，只有這個測試時候錄了這么一個小片段，具體的結構細節和更多細節當時沒錄，現在直接把機箱裝上了，也看不到里面的結構了，也不好拆了。只能看看這個視頻了

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-15 00:23

siralop 發表于 2025-1-9 14:49
能不能做個視頻，放網盤分享一下，其實沒聽明白你說的彈簧是怎樣的結構設計，彈簧一定是有復位功能，那去 ...

1.25 復制打開抖音，看看【豆芽的作品】浮動機構，誤差補償機構，已經做出來測試還比較順利，... https://v.douyin.com/iywcNqc2/ L@J.II 11/07 Tlp:/

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-15 00:25

gxs20601 發表于 2025-1-9 08:59
謝謝分享，有實物圖嗎？這樣讓大家更直觀。
說的太多，感覺有點繞，沒有看的太明白。
謝謝！

1.25 復制打開抖音，看看【豆芽的作品】浮動機構，誤差補償機構，已經做出來測試還比較順利，... https://v.douyin.com/iywcNqc2/ L@J.II 11/07 Tlp:/
現在實物已經裝上了，當時測試錄了一個小片段，大哥您可以看下，看看能不能有助于理解

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-15 00:27
1.25 復制打開抖音，看看【豆芽的作品】浮動機構，誤差補償機構，已經做出來測試還比較順利，... https://v.douyin.com/iywcNqc2/ L@J.II 11/07 Tlp:/
現在裝上殼了看不到內部結構了，當時測試錄的一個小片段，大家可以看下實際效果

作者: p三人行 時間: 2025-1-15 17:13
靠彈簧來保證對接的準確性，建議做個耐久測試，時間久了不知道彈簧會不會發生塑性變形導致定位對不準。

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-15 17:54

p三人行發表于 2025-1-15 17:13
靠彈簧來保證對接的準確性，建議做個耐久測試，時間久了不知道彈簧會不會發生塑性變形導致定位對不準。

是，就怕這個，我們也在每天讓他對接，看看時間長了怎么樣

作者: siralop 時間: 2025-1-16 11:42

王豆芽發表于 2025-1-15 00:23
1.25 復制打開抖音，看看【豆芽的作品】浮動機構，誤差補償機構，已經做出來測試還比較順利，... https:/ ...

我看了，我前邊導向和插入我是理解的，后邊的連接機構我沒搞明白。也是導柱結構對吧，彈簧呢，就是彈性定位嗎，結構是怎樣的，能發出來看看嗎？

作者: 王豆芽 時間: 2025-1-17 09:50

siralop 發表于 2025-1-16 11:42
我看了，我前邊導向和插入我是理解的，后邊的連接機構我沒搞明白。也是導柱結構對吧，彈簧呢，就是彈性定 ...

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作者: 八十兩金 時間: 2025-1-17 10:16
感謝分享

作者: 彈鋏書生 時間: 2025-8-27 16:55
謝謝分享！

作者: dawei1999 時間: 7 天前
沒看懂的只有我嗎？

作者: caozejun007 時間: 7 天前

dawei1999 發表于 2025-8-28 13:07
沒看懂的只有我嗎？

看明白。10幾年前玩過了。但是實際做，利用鍥角變化更理想，回彈利用矩形彈簧。實際使用效果會更好

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