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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快 [打印本頁]

作者: 水水5 時間: 2025-2-12 12:08
標(biāo)題: 猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快
(, 下載次數(shù): 11)
工況：工件重量約30KG，氣動三指夾緊力3000N

作者: caixun 時間: 2025-2-12 13:15
我先理解了一下問題和圖示。A處和B處的位置和作用不同，A處靠近驅(qū)動部分，B處直接與工件接觸。夾緊力3000N，工件重量30KG，重力約為294N，所以B處的總受力大約是3294N。A處的受力相對較小，但有相對運動，可能會導(dǎo)致磨損。B處受力大，但相對運動較少。
綜合考慮，高接觸壓力會導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損，即使相對運動較少。A處雖然有相對運動，但受力較小，磨損可能較少。因此，B處的磨損會更多，因為B處承受的接觸壓力更大，導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。
所以，答案是：B處磨損更多，因為B處承受的接觸壓力更大，導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。

AI的答案

作者: sgxap666 時間: 2025-2-12 13:57
A處

作者: zhuoweixue 時間: 2025-2-12 14:03
A

作者: 來自何方 時間: 2025-2-12 14:24
我覺得爪子越長，末端有效力越小，A力大

作者: fangyunsheng 時間: 2025-2-12 14:31
1. 考慮整體剛性，B處會有一定撓曲，B點相對較柔，猜測磨損最大的是A處；
2. 如果定位偏差較大，抓取過程B處相對摩擦長度更長，從這個角度應(yīng)該是B處磨損大

作者: 貓貳gg 時間: 2025-2-12 14:47
DeepSeek的回答：根據(jù)常見的機(jī)械磨損原理，通常活動頻繁或承受更大摩擦的部位更容易磨損。假設(shè)A處為活動部件（如鉸鏈的轉(zhuǎn)動點、按鈕的按壓處等），而B處相對固定或受力較小，經(jīng)過一段時間使用后，A處會因持續(xù)摩擦或頻繁運動導(dǎo)致磨損更嚴(yán)重。例如，在門鉸鏈中，反復(fù)轉(zhuǎn)動的軸心（A）比固定支撐點（B）更易磨損。因此，A處更容易壞。

答案：A處更容易壞。

作者: megafab 時間: 2025-2-12 14:51
其實，A點，B點如果有壓力傳感器，就特別好判別。
內(nèi)撐鎖緊接觸時，A點力>B點力。
A點先磨損。

作者: liu415200qi 時間: 2025-2-12 15:07
活塞運動一般磨損嚴(yán)重是B

作者: babty 時間: 2025-2-12 16:29
手指的活塞運動，不都是尖端磨破皮么，

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-2-13 16:34
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-2-13 16:36 編輯

A
手指本身變形；
氣爪本身的線軌時間長了會磨損，導(dǎo)致B點完全不受力

作者: 行業(yè)小白門外漢 時間: 2025-2-13 17:22
什么時候公布答案，踢一下

作者: 水水5 時間: 2025-2-16 21:39
本帖最后由水水5 于 2025-2-16 21:46 編輯

答案是A：

最近我想通了這個問題。

一直以來，我有這樣一個疑問：如果手指是完全剛性的，不存在彈性變形，那么A點和B點的力應(yīng)該是一樣的。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個衰減呢。（即隨著手指的加長，手指末端能夠提供的加持力會越來越小）

這個疑問分開來講。第一，不存在完全剛性的東西，只是抗彎能力不一樣，所以變形量不同。當(dāng)把這個手指做的非常的強(qiáng)壯的時候（抗彎截面系數(shù)變的很大），其實A和B點的力是幾乎一樣的。

第二，力的衰減，是因為彈性變形。手指可以等價于懸臂梁，末端的撓曲最大，撓曲產(chǎn)生的夾角導(dǎo)致在夾持方向的分力逐漸的減小。

以上，歡迎斧正。

作者: zhangnanhaiyang 時間: 2025-5-14 14:46
手爪做的再粗壯，也是A先磨損。標(biāo)準(zhǔn)夾爪直線導(dǎo)軌本身磨損后，手指會有傾斜的運動間隙，只要有間隙那么A肯定就受力B點不接觸工件了。直到A磨損到抵消手爪自身傾斜量。

作者: 向上努力 時間: 2025-5-14 16:35
從另一個角度看下這個問題。

產(chǎn)品被夾持的內(nèi)孔情況是什么樣子？

看起來像一個鍛件，機(jī)械抓手給設(shè)備做上下料。那么內(nèi)孔的表面和尺寸狀態(tài)也影響爪子的磨損位置。
內(nèi)孔圓柱度好，A先磨損；
內(nèi)孔帶錐，甚至是雙頭喇叭口，那最先磨損位置就變了。

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