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機械社區

標題: agv輪胎與電機連接問題 [打印本頁]

作者: gyan123 時間: 2025-3-19 00:36
標題: agv輪胎與電機連接問題
各位大神，小弟在做一臺所謂的“agv”小車，其實就是半自動的玩具車。
目前做出來輪胎與減速電機連接的地方老是嘎巴嘎巴的響，想問下是什么原因，有沒有什么合適的解決辦法
目前減速電機與輪胎的連接方式是輪胎+軸套+軸套內側焊了一個鍵槽+減速電機輸出軸花鍵
小弟只是一個非常業余的選手，學校學的專業是土木，不是科班出身，如有冒犯，還望理解~

作者: gyan123 時間: 2025-3-19 00:38
還有一點就是小車自重比較大，不加殼100kg，加殼200多公斤，用的8寸的輪子

作者: zhuoweixue 時間: 2025-3-19 07:52
用彈性聯軸器

作者: 美好生活001 時間: 2025-3-19 08:48
上圖

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-3-19 13:27
兄弟，我最近也在研究AGV，可以加個聯系方式，Q851909238
自重200KG也不算輕了
這么大負載，輪子徑向支撐不能直接依靠減速電機輸出軸，減速電機輸出軸是懸臂，這么干容易把軸干斷
最好是輪子左右各一個軸承做支撐，然后減速電機只輸出扭矩，中間用彈性聯軸器連接

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-3-19 13:36
你用的電機是多少瓦的電機？是無刷直流減速電機么？
電池包用的多少伏的？多大容量？
用的什么導航方式？
驅動方式是舵機轉向還是雙輪差速轉向？

作者: gyan123 時間: 2025-3-19 14:45

zhuoweixue 發表于 2025-3-19 07:525 S) F6 c) A0 M* r/ k4 u
用彈性聯軸器

大哥，一開始用了聯軸器，在軸套里放的，外10/12?內8（小弟如果沒記錯的話）,只嘗試了一次聯軸器就干壞了，聽了多年干機械的老師傅的話，這才把聯軸器換成鍵槽連接，其實我還是比較信聯軸器的，這個也是之前看書看網上學的比較好的一個辦法，只是選型不會選，只能先按鍵槽來做了

作者: gyan123 時間: 2025-3-19 14:47

LiNing_jrjub 發表于 2025-3-19 13:272 z/ f" Z A0 u* Y& P
兄弟，我最近也在研究AGV，可以加個聯系方式，Q851909238
! U( l. w9 g: n+ l3 [自重200KG也不算輕了" ^6 a! A: w7 M9 H# t" j3 h
這么大負載，輪子徑向支撐 ...

兄弟不瞞你說，我輪胎兩段都加支撐件了，總共輪胎兩側、減速電機軸側都有軸承，但還是響。

作者: 17854315448 時間: 2025-3-24 20:25
參看下一體輪的設計，或者直接買個成品

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