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機械社區
標題:
淺聊下激光干涉儀測量協作機器人DD馬達旋轉精度
[打印本頁]
作者:
中圖儀器1
時間:
2025-6-11 16:19
標題:
淺聊下激光干涉儀測量協作機器人DD馬達旋轉精度
標準的協作機器人關節模組由角度編碼器、直驅電機(DD馬達)、驅動器、諧波減速機、剎車、扭矩傳感器等元器件組成，DD馬達摒棄了傳統減速機構，將負載與電機轉子直接耦合，成就了協作機器人流暢的關節運動。但這一革命性設計也帶來了嚴苛的精度挑戰：任何微小的角度偏差都被直接放大為末端執行器的軌跡誤差！
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' o6 X2 W: j, A6 E
當協作機器人需要執行微米級的精密任務時，如何確保其核心動力單元DD馬達的旋轉精度達到角秒級？答案藏在一束激光的干涉條紋之中。
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解決方案：SJ6000激光干涉儀+角度反射鏡組+WR50自動精密轉臺，測量精度：±1″；分辨力：0.01″。
# _8 V& B0 T) S$ m# s
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4 d$ m9 \# A s& g# K1 G z
DD馬達旋轉角度測量示意圖
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測量流程：
* V5 T$ V7 f; f; Y
將WR50自動精密轉臺固定在馬達軸心，其頂部反設鏡可相對基座反向旋轉，反射鏡始終與激光束角度鎖定在0.5度內，轉臺每旋轉5°，反射鏡即反向旋轉5°，此時軟件將WR50的精密圓光柵角度值和SJ6000的角度值進行合并計算，得出馬達實際轉動的角度。
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激光干涉儀測量結束后自動進行補償，確保DD馬達旋轉精度符合要求。
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補償前數據
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補償后數據
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從汽車工廠的裝配線到無塵室里的芯片制造，協作機器人正以人類般的靈巧重塑產業。而在這背后，是以激光干涉儀為代表的精密測量儀器的默默守護，為協作機器人的安全高效精準運行保駕護航。
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: |- ~/ S! @$ B" \6 ^! {2 g) k
作者:
走江湖
時間:
2025-6-12 09:50
雷尼紹XR20
作者:
lanyuedao
時間:
2025-6-12 10:12
看起來是用于每臺機器人最終標定，確定補償值。
5 v4 H/ A- A% k6 ]: F! J L
http://www.whclglass.com.cn/thread-453514-1-1.html
) W% q* Q3 w/ E& B, m
貼一篇舊貼。當絕對精度不夠的時候，激光干涉儀能做什么事情？
作者:
2469868352
時間:
2025-6-14 10:59
走江湖 發表于 2025-6-12 09:50
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雷尼紹XR20
' p d8 Y9 r/ D4 D
雷尼紹不是這樣的
* Z0 n- I- Q$ U1 L Z9 @( j$ Q+ I
作者:
2469868352
時間:
2025-6-14 11:11
WR50自動精密轉臺,脫離激光干涉儀,獨立旋轉,絕對定位精度和重復性可以達到多少
歡迎光臨 機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/)
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