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機械社區

標題: 車輪受力情況 [打印本頁]

作者: 躺平de喵 時間: 2025-7-28 09:56
標題: 車輪受力情況
如圖所示，兩塊耳板固定在車架上，車架放在地面上時彈簧受力壓縮，壓縮力為10000N，現假設輪子對地面的黏著系數是0.4，伺服電機直接驅動輪子。問：輪子在順時針轉動和逆時針轉動的情況下，車輪對地面的壓力是否一樣？

作者: wryp 時間: 2025-7-28 10:21
一樣，因為車輪沒有角度，力的方向就是法向

作者: 東海fyh126 時間: 2025-7-28 10:35
一樣，啟動對彈簧的沖擊是有的。。。。。。

作者: ccxx13 時間: 2025-7-28 10:41
不一樣正轉和反轉的摩擦角不一樣

作者: 火車司機1667 時間: 2025-7-28 11:13
一樣。有個題外疑問，車輪都固定了，彈簧的意義是？

作者: 躺平de喵 時間: 2025-7-28 11:21

火車司機1667 發表于 2025-7-28 11:13
一樣。有個題外疑問，車輪都固定了，彈簧的意義是？

圖中畫的是簡圖，實際上是一個彈簧緩沖器（就像摩托車的減震器一樣），目的是讓輪子對地的壓力一定，車體其余重量由4個腳輪分擔

作者: pengzhiping 時間: 2025-7-28 11:46
本帖最后由 pengzhiping 于 2025-7-28 11:49 編輯

你這個嚴格來說是屬于四連桿機構

輪子對地面只要接觸都有壓力就是在高速過程中由于慣性會脫離地面

作者: oceantomas 時間: 2025-7-28 14:02
你這個是agv小車嗎？以前我做過這樣的測試，僅供參考：六輪結構，四角是萬向輪，中間兩個驅動輪是你圖上的結構，前進和后退能過的臺階高度是不一樣的，當時只會靜力學算，得到的結果是一樣，但是實際有速度后測試是不一樣

針對你的圖片，應該是像右走能爬更大的坡，過更高的臺階。

作者: 馬步魚 時間: 2025-7-28 14:07
看汽車起步過程，車頭抬起，剎車過程，車頭下壓

作者: babty 時間: 2025-7-28 14:29
不明覺厲

作者: 躺平de喵 時間: 2025-7-28 15:48

oceantomas 發表于 2025-7-28 14:02
你這個是agv小車嗎？以前我做過這樣的測試，僅供參考：六輪結構，四角是萬向輪，中間兩個驅動輪是你圖上 ...

是的，我這邊也是實際測試回轉時，一邊輪子打滑一邊不打滑，和你分析的一樣，向右走的時候能提供更大的摩擦力，共同學習

作者: cc851 時間: 2025-7-28 20:53
懸架的角度不一樣，正反轉的受力肯定不一樣的。AGV的懸架還是直上直下比較好，畢竟正反方向都能走。

作者: 救贖. 時間: 2025-7-29 08:33
應該有區別那個彈簧與地面有夾角不平行然后你極端考慮夾角從0-180 想想看會不會有區別

作者: 帥劍 時間: 2025-7-29 10:03
本帖最后由帥劍于 2025-7-29 10:10 編輯

結論：一樣的；整體法求解(車落在地面上，重力不變(不考慮空氣動力學)，除了車輛啟動停止瞬間傾翻力矩導致的各輪支撐力微小變化)
那為什么感覺不一樣呢：運動時，輪子還有一個額外的力(牽引力)，由地面磨擦力提供的；正轉/反轉磨擦力的方向不一樣，平衡力求解，地面支撐力和摩擦力沒變，但彈簧力肯定有變化

作者: 寰宇無人 時間: 2025-7-29 14:37
本帖最后由寰宇無人于 2025-7-29 14:40 編輯

你這個彈簧基本水平的啊，那不管左右，加速減速，正壓力應該不變??；
如果彈簧的目的是減震，彈簧斜個角度（假設斜向右上）；個人答案是不一樣：輪子向右的話（指加速這一過程），彈簧會壓縮，彈簧壓力增加，推動右側車體的趨勢，那輪子相應的對地壓力加大；
輪子向左的話（指加速這一過程），彈簧會伸開，彈簧壓力減少，被右側車體拖拽，則輪子相應對地壓力減少；

作者: Appvip 時間: 2025-7-29 15:42
輪子承載的車身重量不變，對地面的正壓力就不會改變。變的是壓應力，壓應力與地面接觸面積相關。

作者: 513915325 時間: 2025-7-30 11:10
不懂，學習一下

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