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標題: 聚氨酯做機械手夾爪的墊板，抓5kg的物體，請問聚氨酯用多少肖氏硬度？ [打印本頁]

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2025-7-28 11:44
標題: 聚氨酯做機械手夾爪的墊板，抓5kg的物體，請問聚氨酯用多少肖氏硬度？
被抓物體表面亮面光滑表面，樹脂材質，

作者: FANZAI 時間: 2025-7-28 12:19
先問下樓主的需求量有多少？
沒量的案子只能選擇常見的硬度。
市販現品的硬度一般是邵爾A85~A90

作者: 用晦如明 時間: 2025-7-28 16:42
如果是光滑的物體，試試邵爾A50~70之間的硬度，聚氨酯強度高，低硬度的也可以承受的住5公斤，而且光滑的物體用低硬度的摩擦力會大一些

作者: 救贖. 時間: 2025-7-29 08:22
先選中間80的然后看抓起狀態是硬度太高導致的滑還是硬度太低軟變形導致的抓不住？然后再對應增加減少硬度

作者: pengzhiping 時間: 2025-7-29 09:36
如果抓取擺放精度要高聚氨酯硬度可以更高

作者: ahway 時間: 2025-7-29 10:06
表面光滑樹脂，5kg，直接用真空吸盤抓取不是更好嗎？

作者: 蘇皚皚 時間: 2025-7-29 14:12
得看抓取的產品吧

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