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機械社區

標題: 求助，看到書上的這個結構，怎么計算出力呢？ [打印本頁]

作者: cc851 時間: 2025-8-10 15:27
標題: 求助，看到書上的這個結構，怎么計算出力呢？
無意間在《機械設計實用機構與裝置圖冊》上看到這個連桿結構，結構特點是占用空間小，伸縮行程較大，但是搞不明白這個出力的計算。還請論壇大神指點一下。

[attach]577613[/attach]

作者: 學者11 時間: 2025-8-10 15:45
什么出力，力是有方向的，你指哪個方向？
力是有作用點的，你是問哪個點的力？
力是動靜的，你是問動態力還是靜止力？
如果速度不恒定，你還要指出哪個時刻的瞬間力？
你真以為力學很簡單嗎？

作者: cc851 時間: 2025-8-10 16:29

學者11 發表于 2025-8-10 15:45
0 M, X& N4 A4 ~2 _/ [. \* b# L什么出力，力是有方向的，你指哪個方向？4 n1 E0 f/ V1 z; m4 G1 e8 c+ L7 a
力是有作用點的，你是問哪個點的力？
/ X6 |0 s8 }: e& `力是動靜的，你是問動態力還 ...

抱歉，描述的不清楚，這個結構里面還有2:1的鏈輪傳動，細連桿的末端是近似直線的運動，我想知道的是動態的。

輸入的是粗連桿，粗連桿的輸入軸側有一個固定不旋轉的大鏈輪，輸入軸帶著粗連桿旋轉。粗連桿和細連桿鉸接的地方是小鏈輪，小鏈輪和細連桿位置相對固定，粗連桿在擺動的時候通過鏈條傳遞動力到小鏈輪帶動細連桿擺動，細連桿的末端做直線位移運動。想知道一個公式，來計算理論輸入扭矩到細連桿的末端所能產生的水平推力。

作者: 564156415gdr 時間: 2025-8-10 20:33
我一般用紅線綠線兩種方法去看力談不上算，只是粗魯看下最大點的力臂力矩。當然也有更好的方法

作者: cc851 時間: 2025-8-10 23:18

564156415gdr 發表于 2025-8-10 20:330 @' {+ B% r& I S7 Y
我一般用紅線綠線兩種方法去看力談不上算，只是粗魯看下最大點的力臂力矩。當然也有更好的方法 ...

感謝指點，這樣分析也可以。但是我還擔心一個問題，如果細連桿的端點沿著直線有導向的滑動，那么您說的這種也是成立的，而現在這個結構是靠粗連桿的擺動經過鏈條傳動到小鏈輪上，小鏈輪和細連桿是一個整體，這里面有一個加速的過程，損耗會很大。

作者: locuas 時間: 2025-8-11 08:40
額，這個機構有點不是很輕靈。

作者: DaedraMech 時間: 2025-8-11 11:32

cc851 發表于 2025-8-10 16:29
* Q. e( T$ q. C8 Q抱歉，描述的不清楚，這個結構里面還有2:1的鏈輪傳動，細連桿的末端是近似直線的運動，我想知道的是動態 ...

2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？

這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。

作者: cc851 時間: 2025-8-11 11:38

DaedraMech 發表于 2025-8-11 11:322 E$ X: @$ r' F$ u
2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？
3 x6 q* M5 p* K, \/ H& \! U. l% C: |9 a4 _; |/ v ?/ n; A0 }
這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。

已經做了一個簡易的三維建模了，用的就是二比一的比例。位移行程1400mm，末端圓心相對輸入軸心下降了8mm不到，這對我來說是可以接受的。

作者: cc851 時間: 2025-8-11 11:42

locuas 發表于 2025-8-11 08:403 }* w+ h& o Z/ k
額，這個機構有點不是很輕靈。

確實，有兩級杠桿的起始角度產生的阻力，還有是鏈輪鏈條的傳動比例，這些都是很大的阻力臂。

作者: cc851 時間: 2025-8-11 14:21

DaedraMech 發表于 2025-8-11 11:32
4 y D# X+ z. `4 C2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？
8 p, n a2 y7 u7 R* m; e# M* J" t" I
& Q: ^1 H7 F* X這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。

縮回，此時兩個圓形水平間距約200mm，這時候細連桿遠端圓心還與水平軸線重合。

[attach]577640[/attach]

伸出，后很明顯細連桿的遠端圓心已經低于水平軸線了。

[attach]577641[/attach]

作者: DaedraMech 時間: 2025-8-11 18:15
本帖最后由 DaedraMech 于 2025-8-11 18:17 編輯

cc851 發表于 2025-8-11 14:21
" [; z: U* e( a' |8 F縮回，此時兩個圓形水平間距約200mm，這時候細連桿遠端圓心還與水平軸線重合。

樓主可能是設置有誤或者顯示有問題，我通過推導和motion仿真都能證明軌跡是標準直線：
[attach]577659[/attach]
至于端部水平出力，樓主可以看下我的推導過程：
[attach]577657[/attach]
至于加速、摩擦等，可以再此基礎上疊加。
另外，減速比不為2的時候通過改變桿長也可以獲得近似直線，以便構造特定應用場景的構型。
[attach]577658[/attach]

作者: cc851 時間: 2025-8-11 19:05

DaedraMech 發表于 2025-8-11 18:15
' y1 h# T3 ?- D q. N& |( t樓主可能是設置有誤或者顯示有問題，我通過推導和motion仿真都能證明軌跡是標準直線：" C2 X+ ~$ Z0 a" L' R* Q

) }, Z1 S6 D7 d5 ^5 D4 ]1 J至于端部水平出力 ...

我設置的是鏈輪傳動，一個34齒，一個17齒，有可能是因為鏈輪分度圓直徑的原因，鏈條在鏈輪上實際是個多邊形，而不是一個圓。

我根據您提供的公式在測算下看看，感謝您的指點！

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