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機械社區

標題: 求助，看到書上的這個結構，怎么計算出力呢？ [打印本頁]
作者: cc851    時間: 2025-8-10 15:27
標題: 求助，看到書上的這個結構，怎么計算出力呢？
無意間在《機械設計實用機構與裝置圖冊》上看到這個連桿結構，結構特點是占用空間小，伸縮行程較大，但是搞不明白這個出力的計算。還請論壇大神指點一下。
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+ F4 I$ }/ c5 _9 `$ V% K+ ^1 r& R- j( D[attach]577613[/attach]
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作者: 學者11    時間: 2025-8-10 15:45
什么出力，力是有方向的，你指哪個方向？
5 V2 C6 F+ Z7 I$ i; d4 S力是有作用點的，你是問哪個點的力？& K) w0 T3 F1 c
力是動靜的，你是問動態力還是靜止力？
, z2 n  m% X3 p2 M* O8 ]如果速度不恒定，你還要指出哪個時刻的瞬間力？
) `3 S% ^& H% j, Q你真以為力學很簡單嗎？
作者: cc851    時間: 2025-8-10 16:29
學者11 發表于 2025-8-10 15:45
0 M, X& N4 A4 ~2 _/ [. \* b# L什么出力，力是有方向的，你指哪個方向？4 n1 E0 f/ V1 z; m4 G1 e8 c+ L7 a
力是有作用點的，你是問哪個點的力？
/ X6 |0 s8 }: e& `力是動靜的，你是問動態力還 ...

9 U# z; ]7 j/ F5 f. @! {9 _抱歉，描述的不清楚，這個結構里面還有2:1的鏈輪傳動，細連桿的末端是近似直線的運動，我想知道的是動態的。* J: L2 D% P& n9 t6 L
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輸入的是粗連桿，粗連桿的輸入軸側有一個固定不旋轉的大鏈輪，輸入軸帶著粗連桿旋轉。粗連桿和細連桿鉸接的地方是小鏈輪，小鏈輪和細連桿位置相對固定，粗連桿在擺動的時候通過鏈條傳遞動力到小鏈輪帶動細連桿擺動，細連桿的末端做直線位移運動。想知道一個公式，來計算理論輸入扭矩到細連桿的末端所能產生的水平推力。
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作者: 564156415gdr    時間: 2025-8-10 20:33
我一般用紅線 綠線兩種方法去看力  談不上算，只是粗魯看下最大點的力臂力矩。當然也有更好的方法
作者: cc851    時間: 2025-8-10 23:18
564156415gdr 發表于 2025-8-10 20:330 @' {+ B% r& I  S7 Y
我一般用紅線 綠線兩種方法去看力  談不上算，只是粗魯看下最大點的力臂力矩。當然也有更好的方法 ...
, M/ P. S; W5 N$ J  h% z$ `1 b
感謝指點，這樣分析也可以。但是我還擔心一個問題，如果細連桿的端點沿著直線有導向的滑動，那么您說的這種也是成立的，而現在這個結構是靠粗連桿的擺動經過鏈條傳動到小鏈輪上，小鏈輪和細連桿是一個整體，這里面有一個加速的過程，損耗會很大。
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作者: locuas    時間: 2025-8-11 08:40
額，這個機構有點不是很輕靈。
作者: DaedraMech    時間: 2025-8-11 11:32
cc851 發表于 2025-8-10 16:29
* Q. e( T$ q. C8 Q抱歉，描述的不清楚，這個結構里面還有2:1的鏈輪傳動，細連桿的末端是近似直線的運動，我想知道的是動態 ...

. j5 V/ F+ L! n, O+ \' M2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？
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/ p6 N* p$ ^: D9 A" V4 e7 E這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。
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作者: cc851    時間: 2025-8-11 11:38
DaedraMech 發表于 2025-8-11 11:322 E$ X: @$ r' F$ u
2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？
3 x6 q* M5 p* K, \/ H& \! U. l% C: |9 a4 _; |/ v  ?/ n; A0 }
這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。

8 e6 ^: q& c6 d3 F5 f1 u已經做了一個簡易的三維建模了，用的就是二比一的比例。位移行程1400mm，末端圓心相對輸入軸心下降了8mm不到，這對我來說是可以接受的。
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作者: cc851    時間: 2025-8-11 11:42
locuas 發表于 2025-8-11 08:403 }* w+ h& o  Z/ k
額，這個機構有點不是很輕靈。
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確實，有兩級杠桿的起始角度產生的阻力，還有是鏈輪鏈條的傳動比例，這些都是很大的阻力臂。% Z" F5 ~3 T: s* b5 J4 X/ A/ ^$ g' b
作者: cc851    時間: 2025-8-11 14:21
DaedraMech 發表于 2025-8-11 11:32
4 y  D# X+ z. `4 C2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？
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& Q: ^1 H7 F* X這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。

, |! `+ G- D: _7 w- h縮回，此時兩個圓形水平間距約200mm，這時候細連桿遠端圓心還與水平軸線重合。8 X8 F* P( T0 \0 d3 e# d$ Q

( ]5 W) m/ W5 u7 P7 _! q; b9 F[attach]577640[/attach]5 P+ L/ t9 T  @. W5 {) ~$ z

3 p/ r+ c' {1 U3 v伸出，后很明顯細連桿的遠端圓心已經低于水平軸線了。
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[attach]577641[/attach]
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作者: DaedraMech    時間: 2025-8-11 18:15
本帖最后由 DaedraMech 于 2025-8-11 18:17 編輯 : f2 S' ]0 B) d) c* e3 R& }
cc851 發表于 2025-8-11 14:21
" [; z: U* e( a' |8 F縮回，此時兩個圓形水平間距約200mm，這時候細連桿遠端圓心還與水平軸線重合。

! ~5 F' Y- ^5 i/ O3 o7 v  ^6 S; T樓主可能是設置有誤或者顯示有問題，我通過推導和motion仿真都能證明軌跡是標準直線：
6 H6 q( ^* s. d4 i[attach]577659[/attach]+ Y  n( p% x9 O; C0 [% e4 p
至于端部水平出力，樓主可以看下我的推導過程：- T6 H6 v* c5 I8 P# F
[attach]577657[/attach]+ T0 K8 Y! ~. n* y" U
至于加速、摩擦等，可以再此基礎上疊加。- y5 S" n4 C" V6 u$ C3 E& x1 F" t" ^' u" e, P
另外，減速比不為2的時候通過改變桿長也可以獲得近似直線，以便構造特定應用場景的構型。
8 _2 U/ C3 b6 d$ H$ q3 m, ?[attach]577658[/attach]6 n: m* J& f+ B* I1 `  R
作者: cc851    時間: 2025-8-11 19:05
DaedraMech 發表于 2025-8-11 18:15
' y1 h# T3 ?- D  q. N& |( t樓主可能是設置有誤或者顯示有問題，我通過推導和motion仿真都能證明軌跡是標準直線：" C2 X+ ~$ Z0 a" L' R* Q

) }, Z1 S6 D7 d5 ^5 D4 ]1 J至于端部水平出力 ...
& W$ {- ]$ ]; j. }) g; F, D
我設置的是鏈輪傳動，一個34齒，一個17齒，有可能是因為鏈輪分度圓直徑的原因，鏈條在鏈輪上實際是個多邊形，而不是一個圓。
" }, Y, b6 U. }2 X' V5 l0 G% b0 h3 Q* e% D
我根據您提供的公式在測算下看看，感謝您的指點！
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