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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想轉(zhuǎn)行具身智能機(jī)器人賽道,有啥建議嗎 [打印本頁(yè)]

作者: 一羊遷徙_a    時(shí)間: 2025-8-11 09:50
標(biāo)題: 想轉(zhuǎn)行具身智能機(jī)器人賽道,有啥建議嗎
本人目前醫(yī)療器械賽道,做得不溫不火,感覺(jué)有點(diǎn)沒(méi)勁了,想轉(zhuǎn)大熱門機(jī)器人賽道,+ A& G* e' U6 c

* g1 l: G) [% [/ l. j0 J請(qǐng)問(wèn)需要自學(xué)點(diǎn)啥?軟件工具哪些是必須要會(huì)的? (目前2D、3D、ANSYS靜力學(xué)仿真這些都會(huì)): D; ]; Z: @) I; U
還望各位機(jī)器人大佬不吝賜教,謝謝
, R$ i+ L" R" z& L1 R3 j5 C2 D
作者: zwaiwo    時(shí)間: 2025-8-11 09:57
不知道,有好門路帶上我
作者: sgxap666    時(shí)間: 2025-8-11 10:16
我們這邊醫(yī)療器械感覺(jué)工資開(kāi)的高
作者: leioukupo    時(shí)間: 2025-8-11 10:31
不知道,有途徑帶我一個(gè)
! |% |/ u) e& W& Y* ?# N/ L我還會(huì)點(diǎn)代碼
作者: 晚風(fēng)hy    時(shí)間: 2025-8-11 11:07
珠三角,我?guī)讉€(gè)客戶都拓展了機(jī)器人賽道
作者: 學(xué)者11    時(shí)間: 2025-8-11 11:15
精密制造與工程能力:醫(yī)療器械對(duì)精度、可靠性和安全性的要求與機(jī)器人高度重合(尤其是工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人),可強(qiáng)調(diào)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選型、合規(guī)性驗(yàn)證等經(jīng)驗(yàn)。
. Q* q4 {6 z1 a  p6 J# N跨學(xué)科協(xié)作經(jīng)驗(yàn):醫(yī)療器械項(xiàng)目常需醫(yī)工交叉合作,這種跨領(lǐng)域溝通能力在機(jī)器人團(tuán)隊(duì)中同樣重要(如硬件+算法+應(yīng)用場(chǎng)景的整合)。
1 h5 U5 R5 F4 S! s& [- F4 E$ k/ V項(xiàng)目管理能力:醫(yī)療器械研發(fā)周期長(zhǎng)、流程復(fù)雜,這類經(jīng)驗(yàn)對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目的落地(如產(chǎn)品化、商業(yè)化)有直接幫助。
4 ]7 C( j8 p; c7 l2 ?) U- d0 I( g- ~' y
技術(shù)導(dǎo)向 vs. 應(yīng)用導(dǎo)向:機(jī)器人行業(yè)更強(qiáng)調(diào)算法(如SLAM、控制、感知)、軟件開(kāi)發(fā)(如ROS、嵌入式)和快速迭代能力,需補(bǔ)充相關(guān)技能。& P0 |4 S) ^+ k
市場(chǎng)節(jié)奏差異:醫(yī)療器械注重長(zhǎng)期驗(yàn)證,而機(jī)器人行業(yè)(尤其是初創(chuàng)公司)更追求快速原型開(kāi)發(fā)和商業(yè)化落地。( _" _# d1 |" ^% U( q# E' W) i
" l5 ~! z1 k# z# A  }, |) ^  J/ i
具身智能機(jī)器人涉及多個(gè)方向,需根據(jù)自身興趣和能力選擇切入點(diǎn):7 Q4 G- [9 J7 U" G8 s1 Q! M1 u

" s$ [  i( l4 `3 u( F: {/ z硬件/機(jī)械方向
) Y/ k; h, s/ k6 H% N4 V; i崗位示例:機(jī)械設(shè)計(jì)工程師、結(jié)構(gòu)工程師、機(jī)器人集成工程師
) y2 ^2 G% N, u' T$ r技能需求:CAD/CAE工具(如SolidWorks、ANSYS)、伺服電機(jī)/傳動(dòng)系統(tǒng)選型、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真6 b  I; u8 G# o6 a; S' ^. P
建議:可結(jié)合醫(yī)療器械的精密設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),向醫(yī)療機(jī)器人(如手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人)領(lǐng)域過(guò)渡。
5 t2 s0 c9 l# _7 {0 w4 J軟件/算法方向  m. D9 c+ y, a+ Z/ Q
崗位示例:機(jī)器人算法工程師、感知工程師、控制工程師
+ W7 R; G' t! U1 Y技能需求:Python/C++、ROS、SLAM、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、傳感器融合(如激光雷達(dá)、IMU)+ Q  c( R/ i4 \" Y5 S" w
建議:若缺乏編程基礎(chǔ),可通過(guò)在線課程(如Coursera的《機(jī)器人學(xué)專項(xiàng)課程》)快速入門,并參與開(kāi)源項(xiàng)目(如TurtleBot)積累實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
* |6 v4 b0 \" A; d7 ?& l! s產(chǎn)品/應(yīng)用方向
! F0 {/ M- C7 c: i3 \! I崗位示例:產(chǎn)品工程師、解決方案架構(gòu)師、行業(yè)應(yīng)用專家
; x/ U$ U" n. K' q8 s技能需求:需求分析、場(chǎng)景建模、競(jìng)品分析、跨部門協(xié)作
7 T1 _2 q4 @5 Q! b建議:醫(yī)療器械行業(yè)的臨床需求分析能力可遷移至機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)(如工業(yè)巡檢、養(yǎng)老助老等)。+ V9 D/ O) G: o# c* L
新興領(lǐng)域:具身智能(Embodied AI)9 x2 j; Q0 b5 E- {. K& m+ P
崗位示例:AI研究員、機(jī)器人訓(xùn)練工程師
7 j# h" u* |7 f  r6 P3 c技能需求:深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、多模態(tài)感知、仿真環(huán)境(如Isaac Sim、MuJoCo)% T* `4 x# m( G* \' g) T
建議:需較強(qiáng)數(shù)學(xué)和算法能力,適合有AI研究背景或強(qiáng)烈興趣者。; m: r: G; W3 y' D/ n8 `

& N4 V1 p: I! ~) v' {1 q1 o! u- R
5 w2 n+ P5 k0 h8 `
3 j; I  V* ~- K+ j: X* ~
作者: 一羊遷徙_a    時(shí)間: 2025-8-11 15:00
sgxap666 發(fā)表于 2025-8-11 10:16
5 d% c& Z# |4 D& P7 Q& ]1 g: Q7 g我們這邊醫(yī)療器械感覺(jué)工資開(kāi)的高

5 a0 c0 u; K2 |+ ?# d0 t比上不足比下有余吧,中等水平。
作者: 一羊遷徙_a    時(shí)間: 2025-8-11 15:01
leioukupo 發(fā)表于 2025-8-11 10:31: }/ a# }, w) K8 z3 ~& E5 @- K3 ~
不知道,有途徑帶我一個(gè)
0 [: _& D, @$ a% n- E0 Y我還會(huì)點(diǎn)代碼
7 N6 g2 }1 Q0 l. N% J0 l- T2 ~
哥們,會(huì)的是啥代碼?嵌入式編程嗎
作者: 一羊遷徙_a    時(shí)間: 2025-8-11 15:02
晚風(fēng)hy 發(fā)表于 2025-8-11 11:075 p1 ~5 D2 z8 c' S
珠三角,我?guī)讉€(gè)客戶都拓展了機(jī)器人賽道

6 l" R; v% T! v6 p3 _$ ]3 Y1 j是的,感覺(jué)現(xiàn)在招聘滿世界的都是機(jī)器人崗位,應(yīng)該是比較確定的風(fēng)口了,俺也想成為風(fēng)口上的豬" s  f2 p4 T: b) r+ B

作者: 一羊遷徙_a    時(shí)間: 2025-8-11 15:05
學(xué)者11 發(fā)表于 2025-8-11 11:15$ c" E0 X2 E2 v" b6 v1 Y  H8 t- _
精密制造與工程能力:醫(yī)療器械對(duì)精度、可靠性和安全性的要求與機(jī)器人高度重合(尤其是工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器 ...
+ {4 C5 M- D; ^
哥們,這是哪個(gè)AI給出的建議嗎( p* n3 V; P: H# X& ]2 N0 @

作者: 晚風(fēng)hy    時(shí)間: 2025-8-11 15:05
確定好方向就沖,趁現(xiàn)在資本還在高潮!
作者: leioukupo    時(shí)間: 2025-8-11 15:43
一羊遷徙_a 發(fā)表于 2025-8-11 15:01
" e. k! K9 @- e' _( [: t/ ?* q  J- H哥們,會(huì)的是啥代碼?嵌入式編程嗎

) _! G& r# K. Q: ^python和C2 L5 r8 Z1 x9 j! \& \2 c

; b  Q; |% [$ c0 x$ g! A" h$ P會(huì)一點(diǎn)皮毛% \' c/ M% Z% X6 n9 a* C9 f

作者: awolfbee    時(shí)間: 2025-8-11 16:30
是機(jī)構(gòu)還是軟件?軟件的話,碩士和博士不一定都能介入,所使用系統(tǒng)基本上是ROS或者ROS2,slam是少不了的,視覺(jué)也是少不了的,機(jī)械臂也是少不了的。難度很大,等你學(xué)會(huì)了,很多具身機(jī)器人公司都倒閉了,因?yàn)槟嵌际俏L(fēng)投介入的公司,風(fēng)投一旦停止投資,那開(kāi)人可是卡卡的。
作者: zhouhuian11    時(shí)間: 2025-8-11 18:07
面試過(guò)人形機(jī)器人的公司,也拿到過(guò)OFFER,也進(jìn)去過(guò)。: [9 @4 O7 c1 q' d! ~) Q
基本上面試時(shí)問(wèn)的問(wèn)題主要是以下幾個(gè)方面:
; V% U& w. Y* [: T+ |/ _精密傳動(dòng)方向:比如減速器類型,編碼器,制動(dòng)器的選用等,同步帶類型,張緊,校核等,精度計(jì)算,校核
3 i: x' V/ F8 a7 K結(jié)構(gòu)方向:偏向注塑相關(guān)問(wèn)題( E  ^7 E0 C2 g' y8 s/ q9 M
仿真方向:動(dòng)力學(xué)仿真,運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,會(huì)的話是加分項(xiàng)
0 W- n# W( x9 ?: u機(jī)械方向基本上給到35w的年薪以上7 n" t% Y) g/ o7 ~5 n
進(jìn)去以后具體從事的工作:很多都是選用的現(xiàn)成模塊,比如電機(jī),減速機(jī)等,大部分做的是組合設(shè)計(jì)的過(guò)程
6 \" b6 ^7 Y7 t8 S% {1 x# h% y% _/ W7 L* P

作者: 一羊遷徙_a    時(shí)間: 2025-8-12 13:49
zhouhuian11 發(fā)表于 2025-8-11 18:07
! z, V9 V; g& R' P) b# H; a面試過(guò)人形機(jī)器人的公司,也拿到過(guò)OFFER,也進(jìn)去過(guò)。
) N- t. P; j/ K5 Q  g基本上面試時(shí)問(wèn)的問(wèn)題主要是以下幾個(gè)方面:4 T+ Y7 u9 a! B/ }" C% h3 o
精密傳動(dòng) ...

; c! X0 \$ I! a  l& t非常感謝大俠的信息,很有用,多謝" \( X0 I+ m8 R' D5 J+ V

作者: 一羊遷徙_a    時(shí)間: 2025-8-12 13:49
awolfbee 發(fā)表于 2025-8-11 16:30
) o. N& s" Z0 j) Z2 ?) I6 |# m  ~是機(jī)構(gòu)還是軟件?軟件的話,碩士和博士不一定都能介入,所使用系統(tǒng)基本上是ROS或者ROS2,slam是少不了的, ...

9 F7 a) v" ]; @' T( ^6 U謝謝,受教了' e# i- a" e! G; v; G3 m





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