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標題: 雙向循環運動結構尋求 [打印本頁]

作者: 思念誰 時間: 2025-9-4 22:43
標題: 雙向循環運動結構尋求

各位大神

有個難題想請教下大家。我目前在做一個雙向循環運動的結構，如圖片所示，就是平皮帶自身做Y方向圓周運動，然后整個平皮帶運動結構沿著環形導軌做循環運動，同時平皮帶組會沿著環形導軌均勻布置一周，數量得有幾十組。

目前遇到的問題就是，平皮帶的動力傳輸不知道怎么做，我在兩端放了平皮帶惰輪，但是主動輪和電機沒有什么好的方案來布局，而且是只放一個驅動電機同時驅動一周的平皮帶，不知道有什么好的結構既能保證一個電機同時驅動幾十個平皮帶，又不影響平皮帶組沿環形導軌循環運動。

作者: FANZAI 時間: 2025-9-4 23:25
想想鐵路上的電力機車、列車是如何獲取電力。

作者: sgxap666 時間: 7 天前
行吊里面的滑觸線供電

作者: 風》追逐 時間: 7 天前
若皮帶運行速度與在環形軌道上運行速度有關聯的話，可以用一組齒輪搞定，要是沒關聯就有點麻煩

作者: qianlima1999 時間: 7 天前
運動工況需要再明確一下

作者: 小兵小卒 時間: 7 天前
有意思。

作者: cdhcn 時間: 7 天前
為啥是兩端都放惰輪，不是應該一端主一端從嗎？要用一個電機驅動一圈的平皮帶，那只能考慮用萬向節把這一圈給串接起來。空間夠不夠不好說。
要么考慮從環軌借力，做復雜的傳動系統。

作者: 思念誰 時間: 7 天前

sgxap666 發表于 2025-9-5 07:55
行吊里面的滑觸線供電

有想過這種供電方式，這樣皮帶傳動部分就可以固定了，感謝您的建議。

作者: 思念誰 時間: 7 天前

sgxap666 發表于 2025-9-5 07:55
行吊里面的滑觸線供電

謝謝您的建議。

作者: 思念誰 時間: 7 天前

風》追逐發表于 2025-9-5 08:02
若皮帶運行速度與在環形軌道上運行速度有關聯的話，可以用一組齒輪搞定，要是沒關聯就有點麻煩 ...

沒有關聯，而且必須得是獨立的，實際運行中兩個方向行近距離是隨機的。

作者: 思念誰 時間: 7 天前

qianlima1999 發表于 2025-9-5 08:57
運動工況需要再明確一下

工況其實也很簡單，目前是需要在皮帶上放置1個1kg左右的物體，皮帶可以帶動它滑動，也會跟著皮帶組一起沿著環形導軌運動。兩個運動是獨立不相關的，單獨控制的，可以兩方向同時運行，也可以某一方向單獨運行，然后就是要求最快速度能達到5m/s這樣。

作者: 思念誰 時間: 7 天前

cdhcn 發表于 2025-9-5 09:10
為啥是兩端都放惰輪，不是應該一端主一端從嗎？要用一個電機驅動一圈的平皮帶，那只能考慮用萬向節把這一圈 ...

因為一開始想著把主動部分放中間位置，結構空間比較大一些，所以兩端各放了一個惰輪，只是初步想法。

作者: 深圳晨夕 時間: 7 天前
先做個動畫看看，就有靈感了。

作者: 長白老魔 時間: 7 天前
我看這些平皮帶之間還需用一個骨架連接在一起。骨架上布置一系列軟軸。每段軟軸用聯軸器連接。然后用一個電機連接期中的一個軟軸作為主傳動，帶到這個軟軸旋轉。這個軟軸再帶動其它軟軸旋轉。軟軸上帶齒輪，與皮帶嚙合，帶動皮帶移動。

作者: m2006410 時間: 7 天前
本帖最后由 m2006410 于 2025-9-5 10:49 編輯

(, 下載次數: 1)
參考，不過要讓兩個皮帶輪獨立運轉，一個皮帶輪負責公轉，另一個負責自傳，然后通過轉接傳遞帶每個自傳軸上。

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 7 天前
本帖最后由煎餅卷榨菜于 2025-9-5 11:18 編輯

這個我有個建議，環形導軌上做一圈齒，在皮帶機上延伸出一根動力軸與齒嚙合，在環形導軌運動的同時，會有一個動力傳給皮帶機。皮帶機兩兩之間用鏈條鏈接，你就可以隨便陣列皮帶機了。皮帶機的動力也可以不用額外加電機了。如果你想做獨立的皮帶機運動，可以加離合器，但是離合器供電還是需要電刷，。。

作者: 華2017 時間: 7 天前
又是那個老板隨口一說嗎？

作者: 冰尾狐 時間: 7 天前
皮帶部分試著直接用動力滾筒驅動，但是這個位置看著很小不知道有沒有這么小的型號，然后所有的皮帶旋轉部分只能用電刷

作者: 思念誰 時間: 6 天前

長白老魔發表于 2025-9-5 09:59
我看這些平皮帶之間還需用一個骨架連接在一起。骨架上布置一系列軟軸。每段軟軸用聯軸器連接。然后用一個電 ...

骨架是需要的，因為所有皮帶共用一個動力源，所以需要一個串聯的骨架。感謝您的建議。

作者: 思念誰 時間: 6 天前

煎餅卷榨菜發表于 2025-9-5 11:16
這個我有個建議，環形導軌上做一圈齒，在皮帶機上延伸出一根動力軸與齒嚙合，在環形導軌運動的同時，會有一 ...

這個應該不能完全實現功能需求，要求是所有皮帶能一起進行控制一個運動速度，沿環形軌道也是要單獨控制速度，兩者之間的速度是沒有關系的，獨立的。

作者: 思念誰 時間: 6 天前

m2006410 發表于 2025-9-5 10:46
參考，不過要讓兩個皮帶輪獨立運轉，一個皮帶輪負責公轉，另一個負責自傳，然后通過轉接傳遞帶每個自傳軸 ...

這個建議挺好的，我好好想一下，感謝您的建議

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