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機械社區
標題:
球體減速機與多枚行星減速機差異?
[打印本頁]
作者:
w9049237
時間:
2009-4-5 22:34
標題:
球體減速機與多枚行星減速機差異?
不知道諸位先進對球體減速機應用看法如何?
作者:
w9049237
時間:
2009-4-6 20:15
行星機構減速機太多類型,只要存在公轉或自轉都叫行星減速機,這裡所稱多枚行星減速機就是市場上有兩枚以上行星輪的行星減速機..
+ ^/ G# h1 g& w/ s. X% k
最近我根據自己需要,以7mm鉻鋼珠,完成外徑142mm,減速比1/50的球體減速機,發覺這種以軸向排列的機減速方式有著不一樣的設計思路...
* K4 } ~& S" H7 n
1 組合零件少,相對剛性高.
) W- E+ ~/ O- a- O6 f, H* F4 ^
2 減速比 1/10~1/50 單級就可完成..
9 e4 y- z0 }( \, y0 u( N4 j; J
3 累積誤差跟常態加工機精度比較經濟跟合理..
5 o- K. m+ J+ j& c V8 h, X
4 剛性跟回差可在完成後再行調整,換言之經濟壽命比較長.
6 I0 ~# k+ X1 ~& k. N, a6 z- n* E
5 噪音頻率較低.聲音較沉..
9 j N4 s( z" u/ G o/ b
6 開放性破壞轉矩較多枚行星減速機小,,應該只有60%
, m3 x2 a" p0 s9 x) `
以上還有可補充的地方? 請諸位先進提供...
作者:
劉景亞
時間:
2009-4-7 15:28
我認為球式減速機的設計思想由擺線針輪演變而來
* |/ a' _ n% r% R! `- @
擺線針輪中的圓柱形針齒用球形代替，內、外齒輪成軸向排列
* V8 ?9 R5 V! U$ |
日本的KAMO球減速機基本上就是我們所說的擺線鋼球減速器
作者:
w9049237
時間:
2009-4-7 19:39
原理一樣,只不夠過這套計算式,我寫好兩年多,年初才上機試做...跑起來感覺是真的不一樣....
作者:
劉景亞
時間:
2009-4-8 15:38
w9049237是臺灣網友？
: Y0 W$ g: |1 W9 |; q. Z
怎么老用繁體字呢？
作者:
w9049237
時間:
2009-4-9 19:29
是的...這是個很好的地方..
作者:
劉景亞
時間:
2009-4-10 08:41
本帖最后由 劉景亞 于 2009-4-10 08:42 編輯
; }! d* k C3 E, H( A- O3 e7 e
/ k. m+ d' R2 e( l4 W
6#
w9049237
: r9 v, T1 O% C- a' ^
是的，這是個很美麗的地方，一提到臺灣，我們就想起了日月潭、阿里山......
. t' x& i- ]) f2 w, R
最近的電影《海角七號》又讓我們領略到了寶島優美秀麗的風光
; ]$ W; O1 r+ s+ P4 l$ E2 C
而且臺灣在少齒差行星傳動領域的研究也是很棒的
! u+ S+ w; T' O4 I( _8 n
歡迎多多交流...
作者:
w9049237
時間:
2009-4-10 21:53
少齒差行星確時花了好長的時間,總是須要有個東西來提高自製率,別差人太多...最近還得投入球式減速機生產,來這理起碼可以在交流中得到意想不到的收穫,版主,謝啦!!
作者:
目成
時間:
2009-4-11 11:13
我在20多年前看過一篇報道，說是美國工程師將此滾球行星減速機構，用在家用電器的減速與變速上。但沒看見過實物或示意圖。
7 P2 ?7 E2 L7 G: A% u
樓主能展示一些簡圖嗎？
作者:
劉景亞
時間:
2009-4-11 14:02
8#
w9049237
3 ^; _! _' H# j" h9 R2 T# A
歡迎常來社區交流，為大家多介紹一些新型齒輪傳動方面的東西。
作者:
劉景亞
時間:
2009-4-11 14:05
9#
目成
- m. s" W7 I; _: h% F
我這里有日本kamo球減速器的實物圖，可以看一下
2 e: |4 j. r u$ X1 q+ i
[attach]124804[/attach][attach]124805[/attach]
作者:
劉景亞
時間:
2009-4-11 14:10
9#
目成
& I d" B V: ~
下面是一般的擺線鋼球的結構原理圖，可以參考一下。
5 V# j( c1 E# z- r& W8 Y
[attach]124806[/attach]
作者:
目成
時間:
2009-4-11 18:30
本帖最后由 目成 于 2009-4-11 18:35 編輯
9 R$ H/ p5 e) v5 m8 k0 Q
5 F: a! i6 N3 W$ `. j' ]: a4 h3 y
下面是一般的擺線鋼球的結構原理圖，可以參考一下。
8 o1 e: M3 ]- Q4 e1 g, I% E
124806
6 q% o% t8 A7 T" q4 K9 ~: m- A, }
劉景亞 發表于 2009-4-11 14:10
[/quote]
' m+ b# ?& j9 p, o7 N
* N2 e% G# z# l, ]3 X3 Y5 A X
謝謝劉景亞版主！
4 u' ^% S8 K" w \. ~- ^
0 L! F8 `: Z) g2 G6 [
圖示結構應該是靠摩擦傳遞動力吧？應該有彈簧結構以防止磨損后壓不緊，對嗎？
作者:
劉景亞
時間:
2009-4-11 21:54
本帖最后由 劉景亞 于 2009-4-11 21:56 編輯
) e( i) v/ }" t- x! n
" d: Y6 a4 u5 w; \: n+ {% L# {
13#
目成
- c! f3 {9 F J8 [- A& X8 a
這種結構在1號零件行星輪和15號零件輸出軸的端面上均加工有擺線溝槽，利用擺線溝槽與鋼球的“嚙合”來傳遞運動，與利用摩擦傳動還是有所區別。我倒是覺得和擺線針輪比較接近，相當于用擺線溝槽代替擺線輪和內齒輪嚙合，然后用鋼球代替圓柱針齒，從而使行星輪和內齒輪軸向排列。
1 X2 a+ E/ G, t6 R% G
14號零件螺旋調節結構就是調節松緊的。
; s M* V/ d% j, {8 ]
下圖是擺線溝槽與鋼球示意圖。
% T7 N' B+ t: z' i+ [& p: a5 H! j
[attach]124831[/attach]
作者:
目成
時間:
2009-4-12 10:03
14#
劉景亞
" k/ y4 p2 h; Y X9 o, b
" P: G0 M( `2 ~8 H
很有用的資料。再謝謝劉版主了。
( U* _; E* ]7 S! n
我開始理解的，是另一種結構：
; T7 k6 s' k" O: E5 R( H$ G5 d
類似向心球軸承，內圈為太陽輪，外圈為內齒圈，而保持架作為系桿輸出。
作者:
honghuzhonggong
時間:
2010-1-7 17:23
這里好多高手 還有臺北的高手 學習了不少關于擺線減速機的知識
作者:
ryanwang1739
時間:
2010-3-30 23:21
好東西！頂！！！
' m$ ?. j' D% {4 K9 k* ?
其實，理論上難度也不是很大的。我現在也對少齒差行星齒輪很感興趣，特別是超短齒。
作者:
zxjcxx
時間:
2010-3-31 09:53
學習了，謝謝。不錯，本人也申請過一個這方面的專利，理論模型很美，但擔心加工和傳動效率方面有問題，放棄了。應該說，鋼球傳動在高精度傳動方面有不少優勢。正準備再調整下方案，開發市場能接受的產品。
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