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機械社區

標題: 電動萬向玩具車自動轉彎是什么原理？ [打印本頁]

作者: 鋤禾日 時間: 2009-7-11 23:09
標題: 電動萬向玩具車自動轉彎是什么原理？
例如四輪的電動玩具車，車底大概中間部位有個萬向輪。在碰到障礙物時會自動轉彎，請問這個是什么原理呀？在沒有障礙物的時候，玩具車的驅動是靠什么部位執行的呀？萬向輪在這個時候是處于什么狀態？萬向輪在沒障礙物時是否也是一直在轉動的呢？萬向輪和四個輪胎是否都用一個電機的呀？

作者: gezhongjie512 時間: 2009-7-12 22:06
不清楚，但是我和樓主一樣，期待高手回答

作者: 鋤禾日 時間: 2009-7-12 22:21
這車底部的一個萬向盤上也按有2個小輪子，但好象是不會轉的。車子啟動后拿起來看只有那個萬向轉盤在不停的做圓周運動，所以好奇為什么沒障礙物時它就不會轉彎呢？

作者: 850713 時間: 2009-7-12 22:23
期待高手詳細說說！！

作者: 王走召 時間: 2009-7-12 23:18
期待中

作者: syw開門造車 時間: 2009-7-13 03:49
本帖最后由 syw開門造車于 2009-7-13 03:52 編輯

……
這車底部的一個萬向盤上也按有2個小輪子，但好象是不會轉的。車子啟動后拿起來看只有那個萬向轉盤在不停的做圓周運動，所以好奇為什么沒障礙物時它就不會轉彎呢？
…….
鋤禾日發表于 2009-7-12 22:21

.
鋤禾日網友好！
.
可以有N種方案：
1、電控方案是：壓力開關控制那個帶動萬向轉盤的電機。
2、機械方案1：壓力簧控制離合裝置。這個離合裝置，可以是齒輪，也可以是磨擦輪。
3、機械方案2：萬向盤+彈簧組成的偏心方案。
4、……
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syw 090713---03.49

作者: 鋤禾日 時間: 2009-7-13 08:52

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鋤禾日網友好！
.
可以有N種方案：
1、電控方案是：壓力開關控制那個帶動萬向轉盤的電機。
2、機械方案1：壓力簧控制離合裝置。這個離合裝置，可以是齒輪，也可以是磨擦輪。
3、機械方案2：萬向盤+彈簧組 ...
syw開門造車發表于 2009-7-13 03:49

有您在沒什么解決不了了，您太強大了，感謝！

作者: FLEI200410 時間: 2009-7-13 10:11
看來要找個模型來研究一下

作者: 桃花島 時間: 2009-7-17 09:14
汽車后橋的驅動原理就可以，一個輪不轉時，另一個加速轉動
利用行星齒輪

作者: c258199581 時間: 2009-7-17 10:55

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鋤禾日網友好！
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可以有N種方案：
1、電控方案是：壓力開關控制那個帶動萬向轉盤的電機。
2、機械方案1：壓力簧控制離合裝置。這個離合裝置，可以是齒輪，也可以是磨擦輪。
3、機械方案2：萬向盤+彈簧組 ...
syw開門造車發表于 2009-7-13 03:49

講的有點深，有機會看看實物再好好研究一下，不過樓上的到很直觀，似乎有點明白！

作者: gcsgonghu 時間: 2009-7-17 10:59
就那么幾快錢一個的玩具，機構說的太復雜！應該更簡單。

作者: 萬里長城長 時間: 2009-7-17 11:30
其實比較簡單，根本就沒有所謂的萬向輪而是一個軸套，再在上面按上兩個小輪子，電機帶動兩個小輪子運動，
而車身的輪子是只有在著地的情況下才會轉動，兩個小輪子控制方向，正常情況下靠套筒受到的壓力保持前進，
如果受到阻力，套筒很容易轉動，小車也就很容易改變方向。

作者: 萬里長城長 時間: 2009-7-17 11:37
至于你把小車反過來看到套筒在轉動，是因為反過來后，套筒收到的壓力減小，兩個小輪子的傳動軸與套筒之間有摩擦，從而帶動套筒旋轉。

作者: 鋤禾日 時間: 2009-7-17 12:09

至于你把小車反過來看到套筒在轉動，是因為反過來后，套筒收到的壓力減小，兩個小輪子的傳動軸與套筒之間有摩擦，從而帶動套筒旋轉。
萬里長城長發表于 2009-7-17 11:37

真是高手呀和我現在想到一起去了哈哈，你做電動玩具車的嗎？

作者: 動靜之機 時間: 2009-8-2 15:04
今天收拾兒子的房間，赫然見到了這個久違了的玩具：
（輪子很多，但僅轉盤和最后兩輪著地）
(, 下載次數: 55)

順手把轉彎底盤拍照，傳上來給大家看看
（去掉了扣板，可見轉盤內部）：
(, 下載次數: 85)

它的原理是這樣的（正常行使，俯視）：
(, 下載次數: 75)

運動模式一：牽引模式
中心齒輪將動力（逆時針）通過端面齒輪傳到前軸上，驅動前軸運轉。
由于這個驅動力不是作用在盤系統的中心，因而會產生等效力偶。

這個力偶的存在使得左右前輪在始終處在不平衡的驅動之下（靠近盤齒端更有力）。

即使一開始車輛不是前行的，最終因為后輪的尾隨作用而前行（運動面積要足夠大）。
于是車輛長期無障礙行使時，以比較大的圓圈逆時針行走。

運動模式二：轉向模式
一旦前方遇到障礙，車輪打滑（靜摩擦變為動摩擦，兩邊相當），然而
由于這個力偶的存在，轉盤隨即逆時針回轉，當轉到某個角度，阻礙消失，
則車輛得以回到牽引模式繼續行使。

作者: wujianbo1985 時間: 2009-8-2 16:50
我還是不太明白啊.

作者: 掃街 時間: 2009-8-2 18:35

今天收拾兒子的房間，赫然見到了這個久違了的玩具：
（輪子很多，但僅轉盤和最后兩輪著地）
140462

順手把轉彎底盤拍照，傳上來給大家看看
（去掉了扣板，可見轉盤內部）：
140463

它的原理是這樣的（正常 ...
dongjingzhij 發表于 2009-8-2 15:04

其實就是如果把小車放在廣闊大地上,小車前方長時間無障礙時,小車也不走直線,而是一個半徑很大的弧,對吧

作者: hhh168168 時間: 2010-4-13 02:47
請看這里！！！
http://www.mjtd.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=80528&page=1

作者: 秋葉楓紅 時間: 2010-4-13 09:38
有些類似于汽車后橋的差速器，差速器是連接一個輪胎，在玩具車里變成了一個驅動輪胎，一個驅動旋轉臺旋轉，當玩具車沒有阻礙時，輪胎旋轉傳動，當玩具車遇到阻力時，輪胎無法旋轉，這時旋轉臺被迫旋轉，這時玩具車就開始轉向啦

作者: 梟龍 時間: 2010-4-13 13:03
可以說是差速器的簡化版

作者: zzlixue 時間: 2010-12-14 20:29
真是太感謝了！！！！

作者: 你是誰我是誰 時間: 2010-12-14 22:26
學習學習，社區高手就是多。

作者: 門前的小木橋 時間: 2010-12-14 23:22
小玩具存在大道理啊

作者: dumbboy 時間: 2010-12-15 08:43
小時候買過個飛機上發條的，在桌面上走，不會掉下去的一到邊上就轉彎估計也跟這個差不多吧

作者: 英武殿大學士 時間: 2010-12-15 12:47
看來得買個回家拆開看看

作者: 愛吃高樂高 時間: 2012-9-30 18:38
終于明白了，感謝

作者: 森林883 時間: 2012-9-30 22:03
謝謝解釋

作者: 吳騰 時間: 2012-11-14 22:21
萬向輪與行程開關組成電路路，當碰到障礙物時，行程開關閉合，回路接通，萬向輪轉動一個角度，這時行程開關打開，電路斷開。

作者: 風的旅行 時間: 2012-12-24 16:37
呵呵解釋的很到位，簡單明了

作者: earthling1983 時間: 2013-11-25 15:31
多謝分享！

作者: 肝火_旺 時間: 2014-11-16 00:43
解決多年的疑惑大半，但在我的記憶中，遇到障礙后倒退一段距離會繼續前進，這是什么原理呢？

作者: 齒輪2005 時間: 2014-11-22 06:58
學習了

作者: mrplplplpl 時間: 2014-11-22 08:51
謝謝樓主的帖子，進來學習一下

作者: 36261472 時間: 2014-11-24 15:58
無障礙物時，A齒輪驅動B齒輪直線運動
有障礙物時，A齒輪驅動B齒輪繞軸線轉動
轉向成功后，無障礙物，A齒輪繼續驅動B齒輪直線運動

作者: 張曉剛zxg 時間: 2014-11-25 15:18
汽車是差動機構，這不同于汽車吧

作者: 張睿良 時間: 2014-11-27 14:54
行星齒輪的擴展應用

作者: xw_f 時間: 2014-11-27 15:02
路過

作者: Gary丁 時間: 2015-1-22 10:46
學習學習

作者: 千雪2015 時間: 2015-4-14 15:05
我的問題是，小車不走了問題是出在哪哪？拿起來那個萬向輪是轉的，放在地上就不動了，就好像車太沉了帶不起來了似的，換了新電池也不行

作者: 千雪2015 時間: 2015-4-14 15:10
本帖最后由千雪2015 于 2015-4-14 15:18 編輯

就是這樣——拿起小車翻過來看萬向輪轉，放在地上就不轉了，就好像車太沉了帶不動的感覺，另外，打開開關這個萬向輪是從底盤伸出來的，伸到高于輪子的位置，關上開關萬向輪縮回底盤低于輪子，這時小車手動推著玩。

在想是不是打開開關時，里面有個卡頭會在萬向輪伸出去后卡住位置，現在卡頭壞了？于是打開開關萬向輪伸不到高于輪子的位置了？

作者: 神仙老虎狗 時間: 2015-10-17 22:16

千雪2015 發表于 2015-4-14 15:10
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拆開看看，齒輪是不是崩掉了

作者: 天下有雙 時間: 2019-5-13 19:55
多連桿擺向機構

作者: 給茲勒得 時間: 2019-5-14 15:58
似乎有點明白

作者: winlinjf 時間: 2019-5-14 16:49
學習中

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